本發明專利技術公開一種用于電機變速驅動器不同控制模式的切換裝置及其方法,裝置的電機變速驅動器設有總線通訊控制模式、停止模式和模擬信號啟動和變速控制模式;電位器通過接線端子連接直流電源;電位器通過接線端子連接電機變速驅動器的模擬量控制接線端子;接線端子還并行連接外接總線通訊控制器的輸入通訊控制信號以及電機變速驅動器的總線通訊控制接線端子,由外接總線通訊控制器通過數字總線通訊協議來控制電機變速驅動器的啟停和變速;電位器通過手動調節可輸出用于切換電機變速驅動器的三種工作模式的三個區間模擬控制信號;本發明專利技術提供可簡單、快速實現總線通訊控制模式和手動模擬信號控制模式的切換裝置及方法。動模擬信號控制模式的切換裝置及方法。動模擬信號控制模式的切換裝置及方法。
【技術實現步驟摘要】
用于電機變速驅動器不同控制模式的切換裝置及其方法
[0001]本專利技術涉及變速電機
,具體是一種用于電機變速驅動器不同控制模式的切換裝置及其方法
技術介紹
[0002]電機實現調速有不同方式,三相異步電機采用變頻器調速,單相異步電機采用可控硅變壓調速或者變頻器調速,直流無刷同步電機或永磁同步電機采用驅動器啟動和調速。上述的電機調速方式都需要通過控制信號來控制電機驅動器,從而實現電機的啟停和調速控制。電機驅動器常用的控制模式有兩種:使用模擬量信號控制模式來控制電機驅動器的啟停和變速,以及使用數字化的總線通訊控制模式來控制電機驅動器的啟停和變速。
[0003]對于傳統的模擬量信號控制模式,控制信號可能來自控制程序的自動控制模式輸出,或者來自人為干預的手動控制模式輸出。通常在電機變速的控制中,很多應用場景是需要同時具備自動控制模式和手動控制模式,并且可以隨時在兩種模式間切換。對于模擬量信號控制模式,為了實現手動和自動控制模式的切換,現有技術通常設計有兩套控制信號回路:自動控制信號回路和手動控制信號回路,并通過手動和自動切換開關來控制中間繼電器來在兩套控制信號回路之間切換。自動控制模式下的變速控制采用自動控制系統的模擬量變速控制信號輸出,而在手動控制模式下的變速控制還需要另外提供獨立的模擬量變速控制信號輸出回路。
[0004]對于數字化的總線通訊模式,如果不依賴在總線通訊模式下對輸出通訊源信號控制器的復雜軟件編程來實現自動控制和手動控制的切換,而使用切換信號源的方法,即將原總線通訊控制信號直接切換為模擬量控制信號來實現自動到手動的切換,將會非常困難。因為這將涉及到受控變速電機驅動器的模式需要從數字化的總線控制模式切換為模擬量的控制模式。首先需要對變速電機驅動器的通訊控制狀態人工通過人機界面進行設置來切換,變速電機驅動器才能從接受總線通訊信號控制模式切換到接受模擬量信號控制模式。而這樣的設置更改很難自動通過軟件或程序來調整,必須在電機驅動控制器上人工設置才可以變更,所以若在切換信號源的條件下便捷地實現總線通訊模式下的自動控制和手動控制的切換就會比較困難。
[0005]在使用數字化總線通訊模式的實際應用中通常有兩種實現自動控制和手動控制切換的方式。第一種方式不依賴控制系統的硬件和電機驅動器的特殊功能,系統仍然基于數字化的總線通訊模式下運行,即自動控制系統和電機驅動控制器都還處于總線通訊模式下,本方式完全依賴軟件來實現功能。當從自動模式切換為手動模式時,控制系統首先將電機變速控制信號輸出控制脫離原先的自動控制程序,切入手動控制程序,然后通過人機界面做變速調整,即人工通過人機界面和軟件編程仍然使用數字化的總線通訊模式來手動控制變速。這種方式適合PLC類可編程控制器的應用。第二種方式不依賴控制系統和軟件,需要人工將電機驅動控制器的總線通訊模式手動切換為模擬量信號控制模式,然后直接手動在電機驅動控制器的人機界面上輸入設置值來調整控制電機驅動器的變速。
[0006]現有技術實現數字化總線通訊模式下的手動自動控制切換的控制回路和系統相對復雜,涉及的控制元器件較多。由于控制系統復雜而且控制元器件數量和種類較多,不僅實現手動、自動變速切換的成本較高,而且由于系統復雜也會帶來更高的故障風險,出現故障后的檢查和排除工作量也較大。
[0007]總之,現有技術的缺點是系統復雜并且成本高。
技術實現思路
[0008]本專利技術提供一種可簡單、快速實現用于電機變速驅動器的總線控制模式和手動模擬信號控制模式的切換裝置及方法。
[0009]為達此目的,本專利技術提供如下的技術方案:
[0010]本專利技術的第一個方面,提供了一種用于電機變速驅動器不同控制模式的切換裝置,外接總線通訊控制器和變速電機,包括電機變速驅動器、接線端子、電位器和直流電源,所述電機變速驅動器設有總線通訊控制接線端子和模擬量控制接線端子;所述電機變速驅動器設有總線通訊控制模式、停止模式和模擬信號啟動和變速控制模式;所述電位器通過所述接線端子連接所述直流電源;所述電位器通過所述接線端子連接所述電機變速驅動器的模擬量控制接線端子;所述接線端子還并行連接外接總線通訊控制器的輸入通訊控制信號以及所述電機變速驅動器的總線通訊控制接線端子,由外接總線通訊控制器通過數字總線通訊協議來控制所述電機變速驅動器輸出對電機的啟停和變速控制;所述電位器通過手動調節可輸出用于切換所述電機變速驅動器的三種工作模式的三個區間模擬控制信號;所述電機變速驅動器的模擬量控制接線端子可根據所述電位器輸出的三個區間模擬控制信號來切換到不同的三種工作模式;所述電機變速驅動器外接變速電機,通過輸出不同的電壓、電流和頻率來實現變速電機的啟動、變速和停止。
[0011]在本專利技術中電位器、接線端子、外接總線通訊控制器、電機均為現有技術常見的元器件,因此不作贅述。
[0012]優選的,所述電機變速驅動器包括變頻器、永磁同步電機的驅動器、直流無刷電機的驅動器、電機調壓變速模塊。
[0013]優選的,所述直流電源來源于外部供電或電機變速驅動器供電。
[0014]優選的,還包括盒體,所述電位器和所述接線端子均設置于所述盒體內;進一步優選的,所述盒體的材質為阻燃材料,所述盒體的防護等級不低于IP55。
[0015]本專利技術的第二個方面,提供了一種總線控制和手動模擬信號控制的模式切換裝置的方法,包括以下步驟:
[0016]S1、電位器通過接線端子連接直流電源,調節電位器輸出第一區間模擬量信號,電機變速驅動器的模擬量控制接線端子接受第一區間模擬量信號并啟動總線通訊控制模式;
[0017]S2、電機變速驅動器的總線通訊控制接線端子接受外接總線通訊控制器輸出的總線通訊控制信號實現電機變速驅動器對電機輸出的啟停和變速控制;
[0018]S3、電位器通過接線端子連接直流電源,調節電位器輸出第二區間模擬量信號,電機變速驅動器的模擬量控制接線端子接受第二區間模擬量信號,退出總線通訊控制模式并啟動停止模式,電機變速驅動器對電機無輸出,電機停機;
[0019]S4、電位器通過接線端子連接直流電源,調節電位器輸出第三區間模擬量信號,電
機變速驅動器的模擬量控制接線端子接受第三區間模擬量信號,退出總線通訊控制模式和停止模式并啟動手動模擬信號控制模式;
[0020]S5、電機變速驅動器的模擬量控制接線端子接受第三區間模擬量信號,并根據模擬量信號的幅值控制電機變速驅動器的輸出來實現電機的啟動和變速。
[0021]優選的,所述第一區間信號、所述第二區間信號和所述第三區間信號均包括模擬量電壓信號和模擬量電流信號。
[0022]優選的,步驟S1前還包括:將所述電位器和所述接線端子均設置于所述盒體內,將所述電位器通過所述接線端子連接所述直流電源;將所述電位器通過所述接線端子連接所述電機變速驅動器的模擬量控制接線端子;將所述接線端子還并行連接總線通訊控制器的輸入通訊控制信號以及所述電機變速驅動器的總線通訊控制接線端子。
[0023]本專利技術通過外部本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于電機變速驅動器不同控制模式的切換裝置,外接總線通訊控制器和變速電機,其特征在于,包括電機變速驅動器、接線端子、電位器和直流電源,所述電機變速驅動器設有總線通訊控制接線端子和模擬量控制接線端子;所述電機變速驅動器設有總線通訊控制模式、停止模式和模擬信號啟動和變速控制模式;所述電位器通過所述接線端子連接所述直流電源;所述電位器通過所述接線端子連接所述電機變速驅動器的模擬量控制接線端子;所述接線端子還并行連接外接總線通訊控制器的輸入通訊控制信號以及所述電機變速驅動器的總線通訊控制接線端子,由外接總線通訊控制器通過數字總線通訊協議來控制所述電機變速驅動器輸出對電機的啟停和變速控制;所述電位器通過手動調節可輸出用于切換所述電機變速驅動器的三種工作模式的三個區間模擬控制信號;所述電機變速驅動器的模擬量控制接線端子可根據所述電位器輸出的三個區間模擬控制信號來切換到不同的三種工作模式;所述電機變速驅動器外接變速電機,通過輸出不同的電壓、電流和頻率來實現變速電機的啟動、變速和停止。2.如權利要求1所述的一種用于電機變速驅動器不同控制模式的切換裝置,其特征在于,所述電機變速驅動器為變頻器、永磁同步電機的驅動器、直流無刷電機的驅動器、電機調壓變速模塊。3.如權利要求1所述的一種用于電機變速驅動器不同控制模式的切換裝置,其特征在于,所述直流電源來源于外部供電或電機變速驅動器供電。4.如權利要求1所述的一種用于電機變速驅動器不同控制模式的切換裝置,其特征在于,還包括盒體,所述電位器和所述接線端子均設置于所述盒體內。5.如權利要求4所述的一種用于電機變速驅動器不同控制模式的切換裝置,其特征在于,所述盒體的材質為阻燃材料,所述盒體的防護等級不低于IP55。6...
【專利技術屬性】
技術研發人員:楊炳政,高翔,
申請(專利權)人:上海優睿農牧科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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