本實用新型專利技術涉及餐具拼裝技術領域，尤其是指一種餐具拼裝機構，包括機架以及均設置于機架的驅動組件、第一傳送帶和多個餐具運輸組件，多個餐具運輸組件均包括第二傳送帶、設置在第二傳送帶一側的回流傳送帶以及設置在第二傳送帶出料端的換向件，在一個餐具運輸組件中，第二傳送帶的移動方向與回流傳送帶的移動方向相反，換向件用于驅使第二傳送帶上的餐具進入餐具回流傳送帶，驅動組件用于驅動第一傳送帶、第二傳送帶以及回流傳送帶移動，餐具拼裝機構還包括沿第一傳送帶的移動方向依次設置的多個抓取機械手，一個機械手用于抓取一條第二傳送帶上的餐具并放置在第一傳送帶上。本實用新型專利技術使得餐具能夠自動回流。實用新型專利技術使得餐具能夠自動回流。實用新型專利技術使得餐具能夠自動回流。
【技術實現步驟摘要】
一種餐具拼裝機構
[0001]本技術涉及餐具拼裝
，尤其是指一種餐具拼裝機構。
技術介紹
[0002]為了節省人力，許多餐館會將餐具清洗的工序外包給餐具清洗公司，清洗公司在清洗完餐具后會將成套的餐具拼裝起來并包裝后再進行配送。為了提高裝配效率，市面上出現了一些用于自動拼裝餐具的機構，但這些自動拼裝餐具的機構無法回流多余的餐具，導致多余的餐具會堆積在傳送帶的出料端，需要人工收集多余餐具并將餐具運輸至傳送帶的進料端。
技術實現思路
[0003]本技術針對現有技術的問題提供一種能夠自動回流多余餐具的餐具拼裝機構。
[0004]為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：一種餐具拼裝機構，包括機架以及均設置于機架的驅動組件、第一傳送帶和多個餐具運輸組件，多個餐具運輸組件均包括第二傳送帶、設置在第二傳送帶一側的回流傳送帶以及設置在第二傳送帶出料端的換向件，在一個餐具運輸組件中，第二傳送帶的移動方向與回流傳送帶的移動方向相反，所述換向件用于驅使第二傳送帶上的餐具進入餐具回流傳送帶，所述驅動組件用于驅動所述第一傳送帶、第二傳送帶以及回流傳送帶移動，所述餐具拼裝機構還包括沿第一傳送帶的移動方向依次設置的多個抓取機械手，一個機械手用于抓取一條第二傳送帶上的餐具并放置在第一傳送帶上。
[0005]作為優選，多個餐具運輸組件分別位于第一傳送帶的側端，第一傳送帶、第二傳送帶以及回流傳送帶的延伸方向相同，所述驅動組件包括第一驅動件以及第二驅動件，所述第一驅動件用于驅動第一傳送帶和第二傳送帶移動，所述第二驅動件用于驅動回流傳送帶移動。
[0006]作為優選，所述換向件設有朝向第二傳送帶的換向斜面，所述換向斜面與第二傳送帶的移動方向之間形成夾角，所述夾角大于90
°
且小于180
°
。
[0007]作為優選，運輸組件位于第一傳送帶的一側，其余的餐具運輸組件位于第二傳送帶的另一側。
[0008]作為優選，所述第一傳送帶與所述第二傳送帶一體成型。
[0009]本技術的有益效果：通過在餐具運輸組件中設置用于驅使多余餐具進入回流傳送帶的換向件，從而使得餐具能夠自動回流。
附圖說明
[0010]圖1為本技術的立體結構圖。
[0011]圖2為本技術的另一視角的立體結構圖。
[0012]圖3為本技術的又一視角的立體結構圖。
[0013]附圖標記為：1、機架；2、驅動組件；21、第一驅動件；22、第二驅動件；3、第一傳送帶；4、餐具運輸組件；41、第二傳送帶；42、回流傳送帶；43、換向件；431、換向斜面；5、抓取機械手。
具體實施方式
[0014]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本技術作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本技術的限定。以下結合附圖對本技術進行詳細的描述。
[0015]如圖1至圖3所示，一種餐具拼裝機構，包括機架1以及均設置于機架1的驅動組件2、第一傳送帶3和多個餐具運輸組件4，多個餐具運輸組件4均包括第二傳送帶41、設置在第二傳送帶41一側的回流傳送帶42以及設置在第二傳送帶41出料端的換向件43，在一個餐具運輸組件4中，第二傳送帶41的移動方向與回流傳送帶42的移動方向相反，所述換向件43用于驅使第二傳送帶41上的餐具進入餐具回流傳送帶42，所述驅動組件2用于驅動所述第一傳送帶3、第二傳送帶41以及回流傳送帶42移動，所述餐具拼裝機構還包括沿第一傳送帶3的移動方向依次設置的多個抓取機械手5，一個機械手用于抓取一條第二傳送帶41上的餐具并放置在第一傳送帶3上。
[0016]拼裝時，第一傳送帶3運輸底碟，一條第二傳送帶41運輸一種餐具，如大碗、小碗、茶杯等，當底碟靠近第一個機械手時，第一個機械手5抓取一條第二傳送帶41上的餐具并放在第一傳送帶3上的底碟上，底碟在第一傳送帶3的運輸下繼續前行，當靠近第二個機械手5時，第二個機械手5抓取另一條第二傳送帶41上的餐具并放在所述底碟上，底碟在第一傳送帶3的運輸下繼續前行，其它機械手5依次抓取餐具放在底碟上。優選地，第一個機械手5抓取大碗，第二個機械手5抓取勺子，第三個機械手5抓取小碗并將小碗疊放在大碗中，第四個機械手5抓取茶杯。在第二傳送帶41上的餐具數量多于底碟數量時，就會產生多余餐具，多余餐具在第二傳送帶41的出料端被換向件43驅使進入回流傳送帶42，并由回流傳送帶42回流至第二傳送帶41的進料端。
[0017]如圖1和圖2所示，多個餐具運輸組件4分別位于第一傳送帶3的側端，第一傳送帶3、第二傳送帶41以及回流傳送帶42的延伸方向相同，所述驅動組件2包括第一驅動件21以及第二驅動件22，所述第一驅動件21用于驅動第一傳送帶3和第二傳送帶41移動，所述第二驅動件22用于驅動回流傳送帶42移動。從而使得第一傳送帶3和第二傳送帶41同步運行，便于機械手抓取第二傳送帶41上的餐具以放在第一傳送帶3上。
[0018]如圖3所示，所述換向件43設有朝向第二傳送帶41的換向斜面431，所述換向斜面431與第二傳送帶41的移動方向之間形成夾角，所述夾角大于90
°
且小于180
°
。以第二傳送帶41的移動方向為縱向，當多余的餐具在第二傳送帶41的帶動下碰觸換向斜面431，換向斜面431向多余的餐具提供橫向的分力，使得多余的餐具橫向移動并進入回流傳送帶42，回流傳送帶42的移動方面與第二傳送帶41相反，因此能夠將餐具回流至第二傳送帶41的進料端。
[0019]如圖3所示，部分餐具運輸組件4位于第一傳送帶3的一側，其余的餐具運輸組件4位于第二傳送帶41的另一側，以免某些機械手5需要移動過程的行程。
[0020]具體地，所述第一傳送帶3與所述第二傳送帶41一體成型，不但便于第一傳送帶3與第二傳送帶41同步，而且便于利用一個第一驅動件21驅動第一傳送帶3和第二傳送帶41。
[0021]以上所述，僅是本技術較佳實施例而已，并非對本技術作任何形式上的限制，雖然本技術以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本技術，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本技術技術方案范圍內，當利用上述揭示的
技術實現思路
作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本技術技術方案內容，依據本技術技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本技術技術方案的范圍內。
本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種餐具拼裝機構，其特征在于：包括機架以及均設置于機架的驅動組件、第一傳送帶和多個餐具運輸組件，多個餐具運輸組件均包括第二傳送帶、設置在第二傳送帶一側的回流傳送帶以及設置在第二傳送帶出料端的換向件，在一個餐具運輸組件中，第二傳送帶的移動方向與回流傳送帶的移動方向相反，所述換向件用于驅使第二傳送帶上的餐具進入餐具回流傳送帶，所述驅動組件用于驅動所述第一傳送帶、第二傳送帶以及回流傳送帶移動，所述餐具拼裝機構還包括沿第一傳送帶的移動方向依次設置的多個抓取機械手，一個機械手用于抓取一條第二傳送帶上的餐具并放置在第一傳送帶上。2.根據權利要求1所述的一種餐具拼裝機構，其特征在于：多個餐具運輸組件分別位于第一傳送帶的側端，第一傳送帶、第二...
【專利技術屬性】
技術研發人員：方烽，王喜強，
申請(專利權)人：方烽，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。