一種大負載高精度的單軸轉臺,包括臺面,所述臺面下端設有大底座,大底座內側設有小底座,所述大底座上端經大四點接觸球轉盤軸承與臺面連接,所述小底座經小四點接觸球轉盤軸承與臺面連接,所述小底座上經減速機座固定安裝有減速機,減速機的輸入端連接有伺服電機,減速機的輸出端連接有主動輪,所述小四點接觸球轉盤軸承包括小軸承內圈和外側壁上設有齒輪的小軸承外圈,所述小軸承內圈與小底座固定連接,所述小軸承外圈與臺面固定連接,小軸承外圈還與主動輪嚙合連接,所述大底座的外側經液壓電動缸座固定安裝有液壓電動缸。本發明專利技術具有臺面直徑大、承載能力強、運輸方便和環境適應性強的特點。性強的特點。性強的特點。
【技術實現步驟摘要】
一種大負載高精度的單軸轉臺
[0001]本專利技術涉及一種大負載高精度的單軸轉臺。
技術介紹
[0002]近年來,隨著國際形式不斷變化、國家與國家之間的競爭越發激烈,防御型的武器系統已成為各軍事強國爭奪的關鍵領域,特別是對一些負載重量大、攻擊能力強的飛行武器系統已受到軍方高度重視,我國各大軍工科研單位已經展開了研制,并且已有相關系統的競標,而測試該類武器系統需要精度要求高、承載能力大的單軸轉臺、以用于該類作戰飛機的測試和試驗。
[0003]傳統單軸轉臺主要用于系列液浮陀螺常溫下速率試驗各項性能參數測試以及其他角速率敏感元件的靜態參數測試;整個系統一般采用精密機械軸承支承,直流力矩電機直接驅動,海德漢絕對式光柵作為角度測量和反饋元件,負載重量一般只有幾十公斤重。
技術實現思路
[0004]本專利技術其目的就在于提供一種大負載高精度的單軸轉臺,以解決上述
技術介紹
中的問題,具有承載能力強,臺面變形小,軸承壽命長,回轉精度高的特點。
[0005]為實現上述目的而采取的技術方案是,一種大負載高精度的單軸轉臺,包括臺面,所述臺面下端設有大底座,大底座內側設有小底座,所述大底座上端經大四點接觸球轉盤軸承與臺面連接,所述小底座經小四點接觸球轉盤軸承與臺面連接,所述小底座上經減速機座固定安裝有減速機,減速機的輸入端連接有伺服電機,減速機的輸出端連接有主動輪,所述小四點接觸球轉盤軸承包括小軸承內圈和外側壁上設有齒輪的小軸承外圈,所述小軸承內圈與小底座固定連接,所述小軸承外圈與臺面固定連接,小軸承外圈還與主動輪嚙合連接,所述大底座的外側經液壓電動缸座固定安裝有液壓電動缸。
[0006]進一步,所述小底座采用一體式鑄造制成,所述大底座由8塊底座骨架通過螺釘依次首尾拼接構成,大底座的內側與小底座連接。
[0007]根據權利要求1所述的一種大負載高精度的單軸轉臺,其特征在于,所述大四點接觸球轉盤軸承包括大軸承外圈和大軸承內圈,所述大軸承外圈與大底座固定連接,所述大軸承內圈與臺面固定連接。
[0008]進一步,所述臺面包括有6塊扇形臺面塊、1塊圓形臺面塊以及6塊臺面骨架,6塊所述的臺面骨架通過螺釘依次首尾拼接后與大四點接觸球轉盤軸承、小四點接觸球轉盤軸承固定連接,6塊所述扇形臺面塊分別對應安裝在6塊臺面骨架的上端,所述圓形臺面塊分別與6塊所述扇形臺面塊連接構成一個大圓形臺面塊。
[0009]進一步,所述大底座下端設有調整墊鐵。
[0010]有益效果與現有技術相比本專利技術具有以下優點。
[0011]1.本專利技術有效地解決了現有單軸轉臺存在承載能力不強、環境適應性差的缺點;
2.本專利技術采用雙間接驅動方式驅動負載,驅動力矩大,并且采用液壓電動缸支撐由于負載剛進入臺面時產生的偏心力矩,臺面及底座采用分體結構,突破了現有技術的瓶頸;3.本專利技術結構操作,操作方便、靈活、快捷,有效了實現了承載大負載進行測試的功能。
附圖說明
[0012]以下結合附圖對本專利技術作進一步詳述。
[0013]圖1為本專利技術的結構示意圖;圖2為本專利技術的結構剖視圖。
具體實施方式
[0014]下面結合實施例及附圖對本專利技術作進一步描述。
[0015]如圖1、2所示,一種大負載高精度的單軸轉臺,包括臺面1,所述臺面1下端設有大底座12,大底座12內側設有小底座14,所述大底座12上端經大四點接觸球轉盤軸承6與臺面1連接,所述小底座14經小四點接觸球轉盤軸承5與臺面1連接,所述小底座14上經減速機座11固定安裝有減速機9,減速機9的輸入端連接有伺服電機10,減速機9的輸出端連接有主動輪7,所述小四點接觸球轉盤軸承5包括小軸承內圈51和外側壁上設有齒輪的小軸承外圈52,所述小軸承內圈51與小底座14固定連接,所述小軸承外圈52與臺面1固定連接,小軸承外圈52還與主動輪7嚙合連接,所述大底座12的外側經液壓電動缸座17固定安裝有液壓電動缸16。
[0016]所述小底座14采用一體式鑄造制成,所述大底座12由8塊底座骨架13通過螺釘依次首尾拼接構成,大底座12的內側與小底座14連接。
[0017]所述大四點接觸球轉盤軸承6包括大軸承外圈62和大軸承內圈61,所述大軸承外圈62與大底座12固定連接,所述大軸承內圈61與臺面1固定連接。
[0018]所述臺面1包括有6塊扇形臺面塊2、1塊圓形臺面塊3以及6塊臺面骨架4,6塊所述的臺面骨架4通過螺釘依次首尾拼接后與大四點接觸球轉盤軸承6、小四點接觸球轉盤軸承5固定連接,6塊所述扇形臺面塊2分別對應安裝在6塊臺面骨架4的上端,所述圓形臺面塊3分別與6塊所述扇形臺面塊2連接構成一個大圓形臺面塊。
[0019]所述大底座12和小底座14下端均設有調整墊鐵15。
[0020]本專利技術中,所述小四點接觸球轉盤軸承5的小軸承外圈52作為轉子,其外側壁上帶有齒輪,在轉臺驅動系統中作為從動輪,轉臺驅動系統含兩套,單套轉臺驅動系統主要由伺服電機10、減速機9、主動輪7和從動輪組成;所述臺面1采用分體設計,由6塊扇形臺面塊2、1塊圓形臺面塊3和6塊臺面骨架4構成,各部分通過螺釘連接;和臺面1結構類似,大底座12也采用分體結構,大底座12由8塊底座骨架13連接而成;所述液壓電動缸16作為輔助支撐,液壓電動缸16放置于負載初始進入臺面1的一側,負載駛入臺面1前,液壓電動缸16上電,支撐臺面1,當負載駛入臺面1后,液壓電動缸16失電,為負載測試做準備;所述臺體1下端分別設有大底座12和小底座14,大底座12用來安裝大四點接觸球轉盤軸承6,小底,14用來安裝小四點接觸球轉盤軸承5,臺面1與大四點接觸球轉盤軸承6和小四點接觸球轉盤軸承5同時連
接。
[0021]本專利技術的工作原理是:所述轉臺為了方便用戶負載直接駛入臺面1,整個臺體放置于預先設計好的地基中,使臺面1與地面平齊;所述小四點接觸球轉盤軸承5除了承載外還具有傳動作用,小四點接觸球轉盤軸承5的小軸承外圈52上帶齒輪,小軸承外圈52作為軸系驅動的從動輪;主動輪7、減速機9與伺服電機10連接,由伺服電機10、減速機9、主動輪7和從動輪一起組成軸系的驅動系統;當伺服電機10工作時,帶動軸承工作;所述大四點接觸球轉盤軸承6與小四點接觸球轉盤軸承5采用同心布置,使得轉臺具有很大的承載能力并且具有很高的機械精度,保證本轉臺具有承載能力強,臺面變形小,軸承壽命長,回轉精度高的特點;用戶負載駛入臺面1初始位置,考慮臺面1邊緣為懸臂狀態,在該處設計有液壓電動缸16支撐,防止臺面1局部產生過大變形、軸承受很大傾覆力矩作用損害軸承等破壞。當用戶需要裝載負載測試時,控制液壓電動缸16支撐住臺面1,負載到達臺面1最終位置后,撤掉液壓電動缸16的力,完成液壓電動缸16和臺面1的脫離;當負載需要撤離臺面1時,又使液壓電動缸16上電,液壓電動缸16正常工作,起支撐作用;所述臺面1由扇形臺面塊2、圓形臺面塊3和臺面骨架4構成,各部分先精密加工好至要求精度,再通過螺釘連接在臺面骨架4上,連接好了再通過鏟刮工藝、修碾臺面,達到本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種大負載高精度的單軸轉臺,包括臺面(1),其特征在于,所述臺面(1)下端設有大底座(12),大底座(12)內側設有小底座(14),所述大底座(12)上端經大四點接觸球轉盤軸承(6)與臺面(1)連接,所述小底座(14)經小四點接觸球轉盤軸承(5)與臺面(1)連接,所述小底座(14)上經減速機座(11)固定安裝有減速機(9),減速機(9)的輸入端連接有伺服電機(10),減速機(9)的輸出端連接有主動輪(7),所述小四點接觸球轉盤軸承(5)包括小軸承內圈(51)和外側壁上設有齒輪的小軸承外圈(52),所述小軸承內圈(51)與小底座(14)固定連接,所述小軸承外圈(52)與臺面(1)固定連接,小軸承外圈(52)還與主動輪(7)嚙合連接,所述大底座(12)的外側經液壓電動缸座(17)固定安裝有液壓電動缸(16)。2.根據權利要求1所述的一種大負載高精度的單軸轉臺,其特征在于,所述小底座(14)采用一體式鑄造制成,所述大底座(12)由8塊底座骨...
【專利技術屬性】
技術研發人員:江海濱,喻杰勇,余沛,賈軍,
申請(專利權)人:九江精密測試技術研究所,
類型:發明
國別省市:
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