本實用新型專利技術提供了一種自動鎖式平臺裝置,包括工作臺面、治具、第一機臺、第二機臺、第一電批掛件和第二電批掛件,第一機臺和第二機臺設置在治具的周圍且底部均固定在工作臺面上,第一機臺上設有第一滑塊和第一連接件,第一滑塊由伺服絲桿帶動沿X軸方向移動,第二機臺上設有第二滑塊和第二連接件,第二滑塊由伺服絲桿帶動沿Y軸方向移動第一連接件和第二連接件分別由伺服絲桿帶動沿Z軸方向移動,每個伺服絲桿均由獨立的氣缸驅動,第一連接件和第二連接件分別通過旋轉氣缸連接第一和第二電批掛件,每個電批掛件由旋轉氣缸單獨驅動轉動實現安裝角度的調整;本實用新型專利技術通過對門板裝配技術的改進、提高了了裝配中的效率。提高了了裝配中的效率。提高了了裝配中的效率。
【技術實現步驟摘要】
一種自動鎖式平臺裝置
[0001]本技術涉及門板裝配技術,具體涉及一種自動鎖式平臺裝置。
技術介紹
[0002]裝配是指將零件按規定的技術要求組裝起來,并經過調試、檢驗使之成為合格產品的過程,裝配始于裝配圖紙的設計。產品都是由若干個零件和部件組成的,按照規定的技術要求,將若干個零件接合成部件或將若干個零件和部件接合成產品的勞動過程,稱為裝配。前者稱為部件裝配,后者稱為總裝配。它一般包括裝配、調整、檢驗和試驗、涂裝、包裝等工作,裝配必須具備定位和夾緊兩個基本條件:定位就是確定零件正確位置的過程;夾緊即將定位后的零件固定。
[0003]現有的鋼制或鋁、銅制的金屬中空門板裝配方式是一個人或兩個人用手拿著組裝,組裝起來間隙和牢固程度不好把握全靠熟練程度才可以組裝好些。
技術實現思路
[0004]有鑒于此,本技術的目的在于提供一種自動鎖式平臺裝置,具體方案內容如下:
[0005]一種自動鎖式平臺裝置,包括工作臺面、治具、第一機臺、第二機臺、第一電批掛件和第二電批掛件,所述治具和第一、第二電批掛件設置在工作臺面上,所述治具周圍設有限位塊和夾緊機構,所述第一機臺和第二機臺設置在治具的周圍且底部均固定在工作臺面上,所述第一機臺上設有第一滑塊和第一連接件,所述第一機臺上設有供第一滑塊滑動的X軸滑軌,所述第一滑塊由伺服絲桿帶動沿X軸方向移動,所述第二機臺上設有第二滑塊和第二連接件,所述第二機臺上設有供第二滑塊滑動的Y軸滑軌,所述第二滑塊由伺服絲桿帶動沿Y軸方向移動,所述第一滑塊和第一連接件之間、所述第二滑塊與第二連接件之間均設有Z軸滑軌,所述第一連接件和第二連接件分別由伺服絲桿帶動沿Z軸方向移動,每個伺服絲桿均由獨立的氣缸驅動,所述第一連接件和第二連接件分別通過旋轉氣缸連接第一和第二電批掛件,每個電批掛件由旋轉氣缸單獨驅動轉動實現安裝角度的調整。
[0006]較為優選的,所述工作臺面上還設有螺絲儲存器,所述第一、第二電批掛件內設真空吸附泵并通過管道連通至螺絲存儲器。
[0007]較為優選的,所述平臺裝置還包括升降機械手臂,所述升降機械手臂底部設有氣動吸盤,所述升降機械手臂一側設有移動組件,所述升降機械手臂有移動組件帶動在產品側與所述治具之間移動。
[0008]較為優選的,所述工作臺面與治具之間還設有旋轉工作臺。
[0009]較為優選的,所述限位塊數量為1設置在治具拐角處,所述夾緊機構數量為2分別設置在治具的對角兩側邊,所述夾緊機構由氣缸推動。
[0010]較為優選的,所述工作臺面下部還設有存儲柜。
[0011]較為優選的,所述工作臺面上還設有控制器,所述控制器控制兩個電批掛件單獨
工作或者共同工作。
[0012]本技術具有以下有益效果:
[0013]自動鎖式平臺是用在組裝各種門板上面,以前組裝門板的方式是一個人或兩個人用手拿著組裝,組裝起來間隙和牢固程度不好把握全靠熟練程度才可以組裝好些,現在自動鎖式平臺就可以很好的解決這些問題,把組裝件比較隨意的放進去就可以自動去組裝鎖緊,本技術通過對門板裝配技術的改進、提高了了裝配中的效率。
附圖說明
[0014]圖1是本技術結構立體示意圖;
[0015]圖2是本技術結構另一立體示意圖;
[0016]圖3是電批掛件機構示意圖。
具體實施方式
[0017]為了使本技術所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本技術進行進一步的詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術,并不用于限定本技術。
[0018]組裝門板的方式是一個人或兩個人用手拿著組裝,組裝起來間隙和牢固程度不好把握全靠熟練程度才可以組裝好些。
[0019]開始對裝置設計時,首先就要考慮到方向的自動可調性,螺絲自動吸取式,第一代電批掛件考慮的是走固定軌道,前后左右上下可通過導軌調整運行,需要工作的組裝臺面固定不動,工作時門板組裝后放入裝夾臺面,調整程序設定對應門板需要打螺絲的位置進行工作,由于門板不動,電批掛件通過前后左右移動到對應四個角才可開始工作;這樣的設計固定軌道和組裝門板固定的臺面占比大,機器尺寸設計的也就比較大,機器成本也高,而且四個不同方向的角通過移動電批掛件工作,電批掛件有一定的重量,速度就不會設定的很快,后續磨損也會嚴重,組裝大尺寸的門板機器運行空間大,對外部空間占比也大;改良后運行的時候不用頻繁的對電批掛件進行移動,具體的改良為:撤銷前后左右方向的大型固定導軌,加裝機械手裝置,組裝門板開始時,電批掛件下方有個簡易導軌,對應門板打螺絲位置調整一次就不用動,下方門板組裝裝夾臺面設計為旋轉式,電批掛件對門板進行螺絲加固時,對應門板位置一個角打完,下方工作臺面通過旋轉把另外一個角進行加固,同樣這樣操作組裝好門板,電批掛件一直不用動位置,運行速度提供,效率加快。
[0020]本技術的目的在于提供一種自動鎖式平臺裝置,如圖1
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3所示。
[0021]包括工作臺面1、治具2、第一機臺3、第二機臺4、第一電批掛件5和第二電批掛件6,治具2和電批掛件5、6設置在工作臺面1上,治具2周圍設有限位塊7和夾緊機構8,第一機臺3和第二機臺4設置在治具2的周圍且底部均固定在工作臺面1上,第一機臺3上設有第一滑塊9和第一連接件10,第一機臺3上設有供第一滑塊9滑動的X軸滑軌11,第一滑塊9由伺服絲桿帶動沿X軸方向移動,第二機臺4上設有第二滑塊12和第二連接件13,第二機臺4上設有供第二滑塊12滑動的Y軸滑軌14,所述第二滑塊12由伺服絲桿帶動沿Y軸方向移動,第一滑塊9和第一連接件10之間、第二滑塊12與第二連接件13之間均設有Z軸滑軌15,第一連接件10和第二連接件13分別由伺服絲桿帶動沿Z軸方向移動,每個伺服絲桿均由獨立的氣缸驅動,第一
連接件10和第二連接件13分別通過旋轉氣缸16連接第一電批掛件5、第二電批掛件6,每個電批掛件由旋轉氣缸16單獨驅動轉動實現安裝角度的調整。
[0022]較為優選的,工作臺面1上還設有螺絲儲存器17,所述第一、第二電批掛件5、6內設真空吸附泵并通過管道連通至螺絲存儲器17。
[0023]較為優選的,平臺裝置還包括升降機械手臂18,升降機械手臂18底部設有氣動吸盤19,升降機械手臂18一側設有移動組件20,升降機械手臂18由移動組件20帶動在產品側與治具2之間移動。
[0024]較為優選的,工作臺面1與治具2之間還設有旋轉工作臺21。
[0025]較為優選的,限位塊7數量為1設置在治具2拐角處,夾緊機構8數量為2分別設置在治具2的對角兩側邊,夾緊機構8由氣缸推動。
[0026]較為優選的,工作臺面1下部還設有存儲柜22。
[0027]較為優選的,工作臺面1上還設有控制器23,控制器23控制兩個電批掛件方、6單獨工作或者共同工作。
[0028]操作說明:人工將產品先放在大臺面機械手臂區域,控制器發本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動鎖式平臺裝置,其特征在于,包括工作臺面、治具、第一機臺、第二機臺、第一電批掛件和第二電批掛件,所述治具和第一、第二電批掛件設置在工作臺面上,所述治具周圍設有限位塊和夾緊機構,所述第一機臺和第二機臺設置在治具的周圍且底部均固定在工作臺面上,所述第一機臺上設有第一滑塊和第一連接件,所述第一機臺上設有供第一滑塊滑動的X軸滑軌,所述第一滑塊由伺服絲桿帶動沿X軸方向移動,所述第二機臺上設有第二滑塊和第二連接件,所述第二機臺上設有供第二滑塊滑動的Y軸滑軌,所述第二滑塊由伺服絲桿帶動沿Y軸方向移動,所述第一滑塊和第一連接件之間、所述第二滑塊與第二連接件之間均設有Z軸滑軌,所述第一連接件和第二連接件分別由伺服絲桿帶動沿Z軸方向移動,每個伺服絲桿均由獨立的氣缸驅動,所述第一連接件和第二連接件分別通過旋轉氣缸連接第一和第二電批掛件,每個電批掛件由旋轉氣缸單獨驅動轉動實現安裝角度的調整。2.根據權利要求1所述的自動鎖式平臺裝置,其特征在于,所述工作臺面上還設有螺絲儲存器...
【專利技術屬性】
技術研發人員:汪長虹,李臘根,汪曉紅,楊蓉,汪建紅,李剛,
申請(專利權)人:江西顧特樂精藏科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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