本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器，包括箱體，所述箱體的上表面開有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁活動(dòng)連接有箱蓋，所述箱蓋的下表面固定連接有顯示屏，所述箱體的左側(cè)壁內(nèi)部設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)，所述箱體的內(nèi)部開有矩形槽，所述矩形槽的底壁固定連接有電路板，所述箱體的右側(cè)壁內(nèi)部活動(dòng)連接有抽屜，所述凹槽的底壁固定連接有滑軌，所述滑軌的側(cè)壁開有滑槽，所述滑槽的前端活動(dòng)連接有滑塊，兩側(cè)所述滑塊的中間處設(shè)有控制屏。本實(shí)用新型專利技術(shù)，設(shè)有密碼鎖和卡塊，使箱蓋和箱體連接更穩(wěn)定，使裝置在移動(dòng)過程中更穩(wěn)定，不易出現(xiàn)脫落展開現(xiàn)象，有利于裝置更好的使用，裝置的安全性能更高，防止閑雜人員進(jìn)行誤操作。防止閑雜人員進(jìn)行誤操作。防止閑雜人員進(jìn)行誤操作。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器
[0001]本技術(shù)涉及控制器
，尤其涉及一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器。
技術(shù)介紹
[0002]在地底下開采的礦山。有時(shí)把礦山地下開拓中的斜井、豎井、平硐等也稱為礦井。礦井開拓對金屬礦山或采煤礦井的生產(chǎn)建設(shè)的全局有重大而深遠(yuǎn)的影響，它不僅關(guān)系礦井的基建工程量，初期投資和建井速度，更重要的是將長期決定礦井的生產(chǎn)條件、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。礦井開拓即從地面向地下開掘一系列井巷，通至采區(qū)。礦井開拓需要解決的主要問題是：正確劃分井田，選擇合理的開拓方式，確定礦井的生產(chǎn)能力，按標(biāo)高劃分開采水平，選擇適當(dāng)?shù)耐L(fēng)方式，進(jìn)行采區(qū)部署以及決定采區(qū)開采的順序等。礦井開拓通常以井筒的形式分為平硐開拓、斜井開拓和立井開拓。采用合理的采礦方法是搞好礦井生產(chǎn)的關(guān)鍵，井礦在開采時(shí)，需要經(jīng)常對井下進(jìn)行巡檢操作，所以需要人工通過控制器對巡檢機(jī)器人進(jìn)行操作。
[0003]現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人控制器，操作不方便，不易攜帶，安全性能較低，為此，申請人專利技術(shù)了適用性較高的一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器，包括箱體，所述箱體的上表面開有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁活動(dòng)連接有箱蓋，所述箱蓋的下表面固定連接有顯示屏，所述箱體的左側(cè)壁內(nèi)部設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)，所述箱體的內(nèi)部開有矩形槽，所述矩形槽的底壁固定連接有電路板，所述箱體的右側(cè)壁內(nèi)部活動(dòng)連接有抽屜；
[0006]所述凹槽的底壁固定連接有滑軌，所述滑軌的側(cè)壁開有滑槽，所述滑槽的前端活動(dòng)連接有滑塊，兩側(cè)所述滑塊的中間處設(shè)有控制屏，所述控制屏的外側(cè)壁且位于滑塊的后側(cè)設(shè)有阻尼轉(zhuǎn)軸，所述阻尼轉(zhuǎn)軸的外側(cè)表面設(shè)有連接桿，所述凹槽的底壁固定連接有控制板和底座，所述底座的內(nèi)部活動(dòng)連接有控制手柄，所述凹槽的后側(cè)壁固定連接有報(bào)警器和播音筒。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
[0008]所述箱體的下表面固定連接有支撐腿，所述支撐腿的下端固定連接有墊片。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
[0010]所述箱蓋的前側(cè)表面設(shè)有把手，所述箱蓋的上表面固定連接有導(dǎo)熱板。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
[0012]所述箱蓋的前側(cè)表面且位于把手的兩側(cè)設(shè)有卡塊，所述箱體的前側(cè)表面設(shè)有扣槽。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
[0014]所述卡塊與扣槽通過扣合機(jī)構(gòu)卡接，所述扣合結(jié)構(gòu)包括鎖緊塊和鎖緊彈簧，所述扣槽與鎖緊塊活動(dòng)連接，所述鎖緊塊位于扣槽的內(nèi)部且與鎖緊塊的一端活動(dòng)連接。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
[0016]所述連接桿通過短軸與滑槽活動(dòng)連接，所述控制板的上表面設(shè)有控制按鈕，所述箱體的前側(cè)表面且位于扣槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有密碼鎖。
[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
[0018]所述散熱機(jī)構(gòu)包括散熱風(fēng)扇和通風(fēng)網(wǎng)，所述散熱風(fēng)扇與箱體固定連接，所述散熱風(fēng)扇左側(cè)壁與通風(fēng)網(wǎng)固定連接，所述通風(fēng)網(wǎng)的右側(cè)壁設(shè)有通氣管且與矩形槽連通。
[0019]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：
[0020]所述抽屜的下表面設(shè)有第一磁鐵塊，所述箱體的內(nèi)部且位于抽屜的下方設(shè)有第二磁鐵塊，所述第一磁鐵塊與第二磁鐵塊磁性連接。
[0021]本技術(shù)具有如下有益效果：
[0022]1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器，設(shè)有密碼鎖和卡塊，使箱蓋和箱體連接更穩(wěn)定，使裝置在移動(dòng)過程中更穩(wěn)定，不易出現(xiàn)脫落展開現(xiàn)象，有利于裝置更好的使用，裝置的安全性能更高，防止閑雜人員進(jìn)行誤操作。
[0023]2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器，設(shè)有連接桿和滑塊，使控制屏便于調(diào)節(jié)角度，便于工作人員的觀察和操作，有利于提高操作效率，減少操作誤差，利用報(bào)警器和播音筒，有利于及時(shí)警示工作人員作出調(diào)整。
[0024]3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器，設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)，有利于裝置在長時(shí)間工作后電路板溫度不易過高，有利于裝置更長久的使用。
附圖說明
[0025]圖1為本技術(shù)提出的一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器的剖視圖；
[0026]圖2為本技術(shù)提出的一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器的圖1中A處放大圖；
[0027]圖3為本技術(shù)提出的一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器的主視圖；
[0028]圖4為本技術(shù)提出的一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器的立體圖。
[0029]圖例說明：
[0030]1、箱體；2、散熱風(fēng)扇；3、通氣管；4、通風(fēng)網(wǎng)；5、墊片；6、支撐腿；7、電路板；8、矩形槽；9、滑軌；10、控制板；11、抽屜；12、底座；13、控制手柄；14、播音筒；15、報(bào)警器；16、顯示屏；17、控制屏；18、箱蓋；19、散熱機(jī)構(gòu)；20、連接桿；21、扣槽；22、卡塊；23、密碼鎖。
具體實(shí)施方式
[0031]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0032]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎
直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制；術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，此外，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0033]參照圖1
?
4，本技術(shù)提供的一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器：包括箱體1，箱體1的上表面開有凹槽，凹槽的內(nèi)側(cè)壁活動(dòng)連接有箱蓋18，箱蓋18的前側(cè)表面且位于把手的兩側(cè)設(shè)有卡塊22，箱體1的前側(cè)表面設(shè)有扣槽21，卡塊22與扣槽21通過扣合機(jī)構(gòu)卡接，扣合結(jié)構(gòu)包括鎖緊塊和鎖緊彈簧，扣槽21與鎖緊塊活動(dòng)連接，鎖緊塊位于扣槽21的內(nèi)部且與鎖緊塊的一端活動(dòng)連接，箱蓋18的下表面固定連接有顯示屏16，箱體1的左側(cè)壁內(nèi)部設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)19，有利于裝置在長時(shí)間工作后電路板7溫度不易過高，有利于裝置更長久的使用，散熱機(jī)構(gòu)19包括本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器，包括箱體（1），其特征在于：所述箱體（1）的上表面開有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁活動(dòng)連接有箱蓋（18），所述箱蓋（18）的下表面固定連接有顯示屏（16），所述箱體（1）的左側(cè)壁內(nèi)部設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)（19），所述箱體（1）的內(nèi)部開有矩形槽（8），所述矩形槽（8）的底壁固定連接有電路板（7），所述箱體（1）的右側(cè)壁內(nèi)部活動(dòng)連接有抽屜（11）；所述凹槽的底壁固定連接有滑軌（9），所述滑軌（9）的側(cè)壁開有滑槽，所述滑槽的前端活動(dòng)連接有滑塊，兩側(cè)所述滑塊的中間處設(shè)有控制屏（17），所述控制屏（17）的外側(cè)壁且位于滑塊的后側(cè)設(shè)有阻尼轉(zhuǎn)軸，所述阻尼轉(zhuǎn)軸的外側(cè)表面設(shè)有連接桿（20），所述凹槽的底壁固定連接有控制板（10）和底座（12），所述底座（12）的內(nèi)部活動(dòng)連接有控制手柄（13），所述凹槽的后側(cè)壁固定連接有報(bào)警器（15）和播音筒（14）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器，其特征在于：所述箱體（1）的下表面固定連接有支撐腿（6），所述支撐腿（6）的下端固定連接有墊片（5）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型井下自動(dòng)巡檢機(jī)器人控制器，其特征在于：所述箱蓋（18）的前側(cè)表面設(shè)有把手，所述箱蓋（18）的上表面固定連接有導(dǎo)熱板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝云，楊汝墨，
申請(專利權(quán))人：俐德天津智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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