本發明專利技術提供了一種作動器機械零位鎖、作動器及運輸裝置，該機械零位鎖包括：固定塊、輸出端鎖緊組件、長度調節筒、第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母，固定塊設置在作動器的機體上且設置有第一螺紋桿；輸出端鎖緊組件設置在作動器的輸出端零件上，且其上設置有與第一螺紋桿的螺紋方向相反的第二螺紋桿；長度調節筒的內壁上具有螺紋方向相反的第一段內螺紋和第二段內螺紋，第一段內螺紋與第一螺紋桿相配合，第二段內螺紋與第二螺紋桿相配合；通過調節第一鎖緊螺母與第二鎖緊螺母將長度調節筒的軸向鎖緊。應用本發明專利技術的技術方案，以解決現有技術中機械零位鎖占用空間大、存在結構干涉、不能滿足伺服作動器零位調整全行程需求且不能調節長度的技術問題。長度的技術問題。長度的技術問題。
【技術實現步驟摘要】
一種作動器機械零位鎖、作動器及運輸裝置
[0001]本專利技術涉及作動器
，尤其涉及一種作動器機械零位鎖、作動器及運輸裝置。
技術介紹
[0002]在對火箭發動機進行整體裝箭運輸時，由于懸臂較長且噴管結構薄弱，因此長時間運輸過程中的低頻隨機振動和沖擊容易導致噴管法蘭、連接支板發生疲勞損傷。為了不影響發動機的工作可靠性，可選用專用的運輸箱對發動機的噴管進行單獨運輸，待火箭到達發射場后再將噴管安裝到發動機上，然而這道工序制約了火箭的發射周期，不能滿足火箭高密度發射的需求。
[0003]目前，發動機整體裝箭運輸的解決方案有柔性拉索、剛性拉桿、伺服作動器自帶抱閘、伺服作動器自帶機械零位鎖等幾種方案。柔性拉索方案能緩解運輸振動和沖擊，但對發動機的保護作用不明顯，剛性拉桿方案目前應用地較為廣泛，但柔性拉索方案和剛性拉桿方案在裝箭運輸后均需要拆解拉索或拉桿，換裝伺服作動器，拆裝需要一定的周期；伺服作動器自帶抱閘的方案節省了換裝時間，但受限于伺服作動器的尺寸，抱閘能夠提供的作動器鎖緊力非常有限，同時安裝抱閘增加了控制電路，降低了整體可靠性；伺服作動器自帶機械零位鎖不需要發動機噴管進行拉桿和伺服作動器的整體更換，壓縮了周期，因不需要抱閘的控制電路，提高了伺服系統的可靠性，同時機械零位鎖可利用伺服作動器現有結構進行適應性設計，其鎖緊力和剛度也可根據總體要求靈活設計，是一種解決發動機噴管整體裝箭運輸的便捷、有效的途徑。
[0004]但是，目前機電作動器常用的機械零位鎖為圓柱體外形，占用空間大且不具備長度調整功能，不能滿足噴管運輸的要求。首先，針對發動機噴管與機電作動器之間的狹窄空間，圓柱體外形會引發結構干涉，不滿足伺服機電作動器零位調整全行程的需求；其次，發動機噴管冷熱狀態差異會導致機電作動器的零位長度發生變化，需要機械零位鎖具備長度調整的能力。
技術實現思路
[0005]本專利技術提供了一種作動器機械零位鎖、作動器及運輸裝置，能夠解決現有技術中機械零位鎖占用空間大、存在結構干涉、不能滿足伺服作動器零位調整全行程需求且不能調節長度的技術問題。
[0006]根據本專利技術的一方面，提供了一種作動器機械零位鎖，機械零位鎖包括：
[0007]固定塊，固定塊設置在作動器的機體上，固定塊上設置有第一螺紋桿；
[0008]輸出端鎖緊組件，輸出端鎖緊組件設置在作動器的輸出端零件上，輸出端鎖緊組件上設置有與第一螺紋桿的螺紋方向相反的第二螺紋桿；
[0009]長度調節筒，長度調節筒設置在固定塊和鎖緊組件之間，且與第一螺紋桿和第二螺紋桿共軸，長度調節筒為兩端開口的筒狀部件且其內壁上具有螺紋方向相反的第一段內
螺紋和第二段內螺紋，第一段內螺紋與第一螺紋桿相配合，第二段內螺紋與第二螺紋桿相配合；
[0010]第一鎖緊螺母，第一鎖緊螺母設置在固定塊與長度調節筒之間的第一螺紋桿上；
[0011]第二鎖緊螺母，第二鎖緊螺母設置在長度調節筒與輸出端鎖緊組件之間的第二螺紋桿上，通過調節第一鎖緊螺母與第二鎖緊螺母將長度調節筒的軸向鎖緊。
[0012]進一步地，輸出端鎖緊組件包括第一鎖緊部和第二鎖緊部，第一鎖緊部和第二鎖緊部以壓緊輸出端零件的方式固定在一起。
[0013]進一步地，輸出端鎖緊組件還包括輸出端鎖緊螺釘，第一鎖緊部上具有過孔，第二鎖緊部上具有螺紋孔，輸出端鎖緊螺釘穿過過孔與螺紋孔相配合。
[0014]進一步地，第一鎖緊部和第二鎖緊部均具有與輸出端零件的外表面隨形的內表面。
[0015]進一步地，第一鎖緊部和第二鎖緊部均為具有凹槽的殼體結構，輸出端零件設置在凹槽內。
[0016]進一步地，第一鎖緊部與第二鎖緊部之間具有間距H。
[0017]進一步地，第一鎖緊螺母的數量為兩個，第二鎖緊螺母的數量為兩個。
[0018]進一步地，長度調節筒的外壁上具有多個平面，多個平面用于與工裝配合以旋轉長度調節筒。
[0019]根據本專利技術的另一方面，提供了一種作動器，作動器包括本專利技術前述提出的機械零位鎖。
[0020]根據本專利技術的再一方面，提供了一種運輸裝置，運輸裝置包括本專利技術前述提出的作動器。
[0021]應用本專利技術的技術方案，提供了一種作動器機械零位鎖、作動器及運輸裝置，該機械零位鎖通過固定塊和輸出端鎖緊組件實現與作動器的可靠連接，通過在固定塊上設置第一螺紋桿，在輸出端鎖緊組件上設置第二螺紋桿，并且在長度調節筒上設置螺紋方向相反的第一段內螺紋和第二段內螺紋，實現第一段內螺紋與第一螺紋桿的配合以及第二段內螺紋與第二螺紋桿的配合，充分利用左右螺紋旋合原理實現第一螺紋桿、第二螺紋桿和長度調節筒三者之間連接長度的調節，并利用第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母實現長度調節筒的軸向鎖緊，整個機械零位鎖結構簡單，鎖定可靠，剛度和強度高，能夠承受大推力，且能夠通過長度調節以適應作動器零位長度的變化，能夠實現對作動器的可靠可調鎖定，同時，該機械零位鎖布局緊湊，安裝便捷，無需對伺服作動器結構進行特殊改進，不會產生結構干涉，能夠適應狹小空間，滿足伺服作動器零位調整全行程的需求。與現有技術相比，本專利技術的技術方案能夠解決現有技術中機械零位鎖占用空間大、存在結構干涉、不能滿足伺服作動器零位調整全行程需求且不能調節長度的技術問題。
附圖說明
[0022]所包括的附圖用來提供對本專利技術實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本專利技術的實施例，并與文字描述一起來闡釋本專利技術的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1示出了根據本專利技術的具體實施例提供的機械零位鎖的側視圖；
[0024]圖2示出了根據本專利技術的具體實施例提供的機械零位鎖的俯視圖；
[0025]圖3示出了根據本專利技術的具體實施例提供的機械零位鎖的剖視圖；
[0026]圖4示出了根據本專利技術的具體實施例提供的機械零位鎖的輸出端鎖緊組件的裝配示意圖；
[0027]圖5示出了根據本專利技術的具體實施例提供的機械零位鎖的爆炸圖；
[0028]圖6示出了根據本專利技術的具體實施例提供的長度調節筒的外形示意圖；
[0029]圖7示出了根據本專利技術的具體實施例提供的長度調節筒的剖視圖；
[0030]圖8示出了根據本專利技術的具體實施例提供的第一鎖緊部的外形示意圖；
[0031]圖9示出了圖8中第一鎖緊部的剖視圖；
[0032]圖10示出了根據本專利技術的具體實施例提供的第二鎖緊部的外形示意圖；
[0033]圖11示出了圖10中第二鎖緊部的剖視圖。
[0034]其中，上述附圖包括以下附圖標記：
[0035]1、固定塊；1a、第一螺紋桿；2、第一左旋鎖緊螺母；3、第二左旋鎖緊螺母；4、長度調節筒；5、第一右旋鎖緊螺母；6、第二右旋鎖緊螺母；7、第一鎖緊部；8、第二鎖緊部；9、固定塊鎖緊螺釘；10、輸出端鎖緊螺釘；11、平面；1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種作動器機械零位鎖，其特征在于，所述機械零位鎖包括：固定塊(1)，所述固定塊(1)設置在作動器的機體(21)上，所述固定塊(1)上設置有第一螺紋桿(1a)；輸出端鎖緊組件，所述輸出端鎖緊組件設置在所述作動器的輸出端零件(22)上，所述輸出端鎖緊組件上設置有與所述第一螺紋桿(1a)的螺紋方向相反的第二螺紋桿(14)；長度調節筒(4)，所述長度調節筒(4)設置在所述固定塊(1)和所述鎖緊組件之間，且與所述第一螺紋桿(1a)和所述第二螺紋桿(14)共軸，所述長度調節筒(4)為兩端開口的筒狀部件且其內壁上具有螺紋方向相反的第一段內螺紋(12)和第二段內螺紋(13)，所述第一段內螺紋(12)與所述第一螺紋桿(1a)相配合，所述第二段內螺紋(13)與所述第二螺紋桿(14)相配合；第一鎖緊螺母，所述第一鎖緊螺母設置在所述固定塊(1)與所述長度調節筒(4)之間的所述第一螺紋桿(1a)上；第二鎖緊螺母，所述第二鎖緊螺母設置在所述長度調節筒(4)與所述輸出端鎖緊組件之間的所述第二螺紋桿(14)上，通過調節所述第一鎖緊螺母和所述第二鎖緊螺母將所述長度調節筒(4)的軸向鎖緊。2.根據權利要求1所述的機械零位鎖，其特征在于，所述輸出端鎖緊組件包括第一鎖緊部(7)和第二鎖緊部(8)，所述第一鎖緊部(7)和所述第二鎖緊部(8)以壓緊所述輸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖中卓，張新華，黃建，鄭歡，鄭美媛，李勇，錢帥，周圍，趙帆，胡亞鵬，
申請(專利權)人：北京自動化控制設備研究所，
類型：發明
國別省市：
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