本發明專利技術涉及一種刀、叉、勺送料機，包括機架，所述機架上設置有下料裝置，所述下料裝置一側設置有送料裝置，所述下料裝置上設置有用于將物料從下料裝置位置取放至送料裝置位置的取料機構，所述送料裝置相對于下料裝置另一側設置有出料板，所述出料板上設置有推料裝置，所述推料板與送料裝置之間設置有用于感應送料裝置落入出料板上的物料個數以及控制推料裝置將定量的物料推出出料板置入下一工位的感應裝置。本發明專利技術技術方案，具有能解決人工整理、計數過程中存在的衛生質量問題以及提高工作效率的技術效果。工作效率的技術效果。工作效率的技術效果。
【技術實現步驟摘要】
一種刀、叉、勺送料機
[0001]本專利技術涉及送料機的
，尤其是一種刀、叉、勺送料機。
技術介紹
[0002]當今外賣行業的快速發展使得對應的餐具也供不應求，因此在很多生產廠家看來如何提高生產效率，降低員工勞動強度便是一個需要去解決的問題，目前，現有技術中的送料機在傳送刀、叉、勺等餐具到包裝工位進行包裝時，一般通過人工整理、計數，人工整理的操作可能會對餐具造成衛生污染，影響餐具的衛生質量，且人工計數效率低。
技術實現思路
[0003]基于上述問題，本專利技術提供一種能解決人工整理、計數過程中存在的衛生質量問題以及提高工作效率的刀、叉、勺送料機。
[0004]為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：一種刀、叉、勺送料機，包括機架，所述機架上設置有下料裝置，所述下料裝置一側設置有送料裝置，所述下料裝置上設置有用于將物料從下料裝置位置取放至送料裝置位置的取料機構，所述送料裝置相對于下料裝置另一側設置有出料板，所述出料板上設置有推料裝置，所述推料板與送料裝置之間設置有用于感應送料裝置落入出料板上的物料個數以及控制推料裝置將定量的物料推出出料板置入下一工位的感應裝置。
[0005]通過采用上述技術方案，當需要將一定量的刀、叉、勺等餐具推送至入包裝工位進行包裝時，通過所述下料裝置將餐具傳輸至取料機構位置，并通過取料機構將下料裝置位置上的餐具移動至送料裝置，當送料裝置上的餐具移動至出料板位置時，通過感應裝置感應置入出料板位置上的餐具數量，當出料板上的餐具數量達到設定值時，通過推料裝置將傳送至出料板位置上的餐具推出出料板位置，使其置入下一工位，自動化傳送餐具，避免送料過程中對餐具造成污染，引發質量問題以及提高工作效率。
[0006]本專利技術進一步設置：所述取料機構包括取料組件、送料組件，還包括用于驅動取料組件沿豎直方向往復移動的第一驅動組件以及用于驅動送料組件沿水平方向往復移動的第二驅動組件，所述第一驅動組件包括通過電機帶動轉動的凸輪以及設置在凸輪一側通過凸輪帶動轉動的傳動件，所述第二驅動組件包括通過電機驅動轉動的偏心輪，所述凸輪、偏心輪均安裝在同一電機的驅動軸上，所述取料組件包括安裝塊，所述安裝塊對應下料裝置一側設置有滑道，所述滑道上嵌設有滑塊，所述滑塊底部并對應下料裝置的出口位置設置有吸嘴，所述傳動件上設置有擺動桿，所述擺動桿通過銷軸與機架相活動連接，所述擺動桿相對于傳動件另一端固定設置有拉索，所述拉索相對于傳動桿另一端與滑塊相連接，所述機架對應拉索位置設置有限制拉索左右移動的限位塊，所述吸嘴通過凸輪驅動傳動件帶動拉索可實現往復上下移動，所述送料組件包括安裝架，所述安裝架上設置有移動板，所述安裝塊設置在移動板對應下料裝置一側，所述偏心輪上設置有傳動桿，所述傳動桿一端與偏心輪相鉸接，所述傳動桿另一端與移動板相鉸接，所述吸嘴通過偏心輪驅動傳動桿帶動移
動板沿下料裝置的出口位置可朝向或背向送料裝置方向移動。
[0007]通過采用上述技術方案，當餐具置入取料機構位置時，通過所述電機驅動凸輪，使得凸輪一側的傳動件轉動，所述傳動件上的擺動桿通過銷軸與機架相活動連接，使得擺動桿通過傳動件轉動時，可上下拉動拉索，當所述拉索朝上移動時，所述吸嘴通過滑塊沿下方移動并吸取餐具，隨著凸輪的轉動，傳動件被動往上移動，所述擺動桿朝下方移動，滑塊帶動所述吸嘴朝上移動，同時所述偏心輪驅動所述傳動桿，使得所述傳動桿驅動所述移動板帶動所述吸嘴沿送料裝置方向移動，當移動至送料裝置位置上方時，所述吸嘴沿送料裝置方向下移，并通過吸嘴釋放餐具，使得餐具置入送料裝置位置，完成餐具的取料輸送。所述偏心輪與凸輪通過同一電機驅動，簡化了裝置的結構，減少了使用故障，又提高了裝置運作的順暢性。
[0008]本專利技術進一步設置：所述送料裝置包括傳送帶、傳送輪，所述傳送輪設置有四個，四個傳送輪之間通過傳送帶相傳動連接并且呈兩兩上下設置，所述傳送帶上方一端并對應下料裝置位置設置有進料端，所述傳送帶下方一端并對應出料板位置設置有出料端，所述進料端、出料端呈對角設置，所述傳送帶上設置有若干個隔板，各個隔板之間形成用于容納物料的料腔，所述出料板與對應其位置的傳送輪之間設置有用于將傳送帶上的物料推出置入出料板位置的推料組件。
[0009]通過采用上述技術方案，當餐具從進料端位置置入所述料腔位置時，通過所述傳動輪帶動所述傳送帶并驅動餐具移動，當餐具從進料端位置移動至出料端位置時，所述推料組件的設置，使得可通過推料組件將置入料腔位置的餐具推出置入出料板位置，送料方便，所述送料端設置在傳送帶上方一端，所述出料端設置在傳送帶下方一端，并且所述進料端、出料端呈對角設置，使得推料組件推料時，餐具更加方便推出料腔并置入出料板位置，提高裝置送料、出料的穩定性。
[0010]本專利技術進一步設置：所述推料組件包括推料輪，所述推料輪設置在與出料板相對應位置的傳送輪一側并與傳動輪相聯動，所述推料輪周部并對應傳送帶位置設置有若干個推料塊。
[0011]通過采用上述技術方案，所述推料輪上推料塊的設置，使得當餐具通過傳送帶傳送至出料板位置時，所述推料板轉動驅動所述推料塊沿出料板方向移動，促使置入在料腔位置的餐具沿料腔開口位置脫離置入出料板內，所述推料輪設置在與出料板對應位置的傳送輪一側并與其相聯動，結構簡單、同步性高。
[0012]本專利技術進一步設置：所述出料板對應傳送帶位置設置有導向板，所述導向板分別設置在傳送帶兩側，所述導向板對應出料板一側設置有傾斜面。
[0013]通過采用上述技術方案，所述導向板的設置，使得當餐具通過推料輪上的推料塊推出料腔位置時，餐具可沿導向板的傾斜面傾斜方向移動置入出料板位置，起到導向出料的作用。
[0014]本專利技術進一步設置：所述機架上設置有用于調整料腔內物料位置的調節毛刷，所述調節毛刷設置在傳送帶上方一側并對應進料端位置，所述機架與調節毛刷之間設置有用于調整調節毛刷位置的第一調節組件。
[0015]通過采用上述技術方案，所述調節毛刷的設置，使得當餐具從進料端位置置入料腔，并從料腔位置置入調節毛刷位置時，通過調節毛刷的摩擦力，調整餐具位置，所述第一
調節組件的設置，可通過第一調節組件調整調節毛刷與料腔之間的間距，使其更加符合傳送餐具的高度，調整餐具位置時，更加方便。
[0016]本專利技術進一步設置：所述第一調節組件包括調節板，所述調節板一端與機架相連接，所述調節毛刷設置在調節板相對于機架另一端，所述機架上對應調節板位置設置有第一安裝孔，所述調節板對應安裝孔位置設置有與安裝孔相適配的第一調節長孔。
[0017]通過采用上述技術方案，所述第一安裝孔、第一調節長孔的設置，使得調整調節毛刷高度位置時，通過移動第一調節長孔，改變第一安裝孔與第一調節長孔的安裝位置來調整調節毛刷與料腔之間的間距距離，調節方便。
[0018]本專利技術進一步設置：所述機架對應出料板方向設置有連接桿，所述連接桿對應傳送帶方向設置有用于固定物料使其向下移動傳送至出料板位置時不會脫離料腔位置的固定件，所述連接桿與機架之間設置有用本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種刀、叉、勺送料機，其特征在于：包括機架，所述機架上設置有下料裝置，所述下料裝置一側設置有送料裝置，所述下料裝置上設置有用于將物料從下料裝置位置取放至送料裝置位置的取料機構，所述送料裝置相對于下料裝置另一側設置有出料板，所述出料板上設置有推料裝置，所述推料板與送料裝置之間設置有用于感應送料裝置落入出料板上的物料個數以及控制推料裝置將定量的物料推出出料板置入下一工位的感應裝置。2.根據權利要求1所述的一種刀、叉、勺送料機，其特征在于：所述取料機構包括取料組件、送料組件，還包括用于驅動取料組件沿豎直方向往復移動的第一驅動組件以及用于驅動送料組件沿水平方向往復移動的第二驅動組件，所述第一驅動組件包括通過電機帶動轉動的凸輪以及設置在凸輪一側通過凸輪帶動轉動的傳動件，所述第二驅動組件包括通過電機驅動轉動的偏心輪，所述凸輪、偏心輪均安裝在同一電機的驅動軸上，所述取料組件包括安裝塊，所述安裝塊對應下料裝置一側設置有滑道，所述滑道上嵌設有滑塊，所述滑塊底部并對應下料裝置的出口位置設置有吸嘴，所述傳動件上設置有擺動桿，所述擺動桿通過銷軸與機架相活動連接，所述擺動桿相對于傳動件另一端固定設置有拉索，所述拉索相對于傳動桿另一端與滑塊相連接，所述機架對應拉索位置設置有限制拉索左右移動的限位塊，所述吸嘴通過凸輪驅動傳動件帶動拉索可實現往復上下移動，所述送料組件包括安裝架，所述安裝架上設置有移動板，所述安裝塊設置在移動板對應下料裝置一側，所述偏心輪上設置有傳動桿，所述傳動桿一端與偏心輪相鉸接，所述傳動桿另一端與移動板相鉸接，所述吸嘴通過偏心輪驅動傳動桿帶動移動板沿下料裝置的出口位置可朝向或背向送料裝置方向移動。3.根據權利要求1所述的一種刀、叉、勺送料機，其特征在于：所述送料裝置包括傳送帶、傳送輪，所述傳送輪設置有四個，四個傳送輪之間通過傳送帶相傳動連接并且呈兩兩上下設置，所述傳送帶上方一端并對應下料裝置位置設置有進料端，所述傳送帶下方一端并對應出料板位置設置有出料端，所述進料端、出料端呈對角設置，所述傳送帶上設置有若干個隔板，各個隔板之間形成用于容納物料的料腔，所述出料板與對應其位置的傳送輪之間設置有用于將傳送帶上的物料推出置入出料板位置的推料組件。4.根據權利要求3所述的一種刀、叉、勺送料機，其特征在于：所述出料板對應傳送帶位置設置有導向板，所述導向板分別設置在傳送帶兩側，所述導向板對應出料板一側設置有傾斜面。5.根據權利要求3所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱云鋒，賴良樂，葉維灃，鄭汝德，彭世才，
申請(專利權)人：溫州海航機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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