一種視覺檢測定位點膠機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種視覺檢測定位點膠機，屬于點膠機技術領域。它解決了現有一般只能進行單面點膠或借助某些機構進行雙面點膠，無法滿足需要進行多方位點膠的產品的問題。本視覺檢測定位點膠機，包括底座，底座上設置有用于點膠的點膠裝置，底座上分別設置有兩個可橫向移動的產品工裝盤一和產品工裝盤二，產品工裝盤一和產品工裝盤二呈上下分布，所述產品工裝盤一的下端安裝有橫板一，底座上安裝有用于產品工裝盤橫向移動的滑軌一，所述產品工裝盤二的下端安裝有橫板二，底座上安裝有用于產品工裝盤橫向移動的滑軌二，滑軌一和滑軌二的一端固定安裝有將產品夾持入相對應位置的機械手。本實用新型專利技術具有加工精確和加工效率高的優點。優點。優點。

【技術實現步驟摘要】
一種視覺檢測定位點膠機


[0001]本技術屬于點膠機
，涉及一種點膠機，特別涉及一種視覺檢測定位點膠機。

技術介紹

[0002]某些產品在生產加工過程中需要進行點膠，但目前一般只能進行單面點膠或借助某些機構進行雙面點膠，無法滿足需要進行多方位點膠的產品，也不符合大規模生產的需求，而且在加工效率上現有的點膠機通常采用人工來上、下料，從而導致點膠機無法精確的控制點膠的位置，極易造成誤差。

技術實現思路

[0003]本技術的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種加工精確和加工效率高的視覺檢測定位點膠機。
[0004]本技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種視覺檢測定位點膠機，包括底座，其特征在于，所述的底座上設置有用于點膠的點膠裝置，所述的底座上分別設置有兩個可橫向移動的產品工裝盤一和產品工裝盤二，所述的產品工裝盤一和產品工裝盤二呈上下分布，所述產品工裝盤一的下端安裝有橫板一，所述的底座上安裝有用于產品工裝盤橫向移動的滑軌一，所述產品工裝盤二的下端安裝有橫板二，所述的底座上安裝有用于產品工裝盤橫向移動的滑軌二，所述的滑軌一和滑軌二的一端固定安裝有將產品夾持入相對應位置的機械手，所述的滑軌一的另一端安裝有驅動產品工裝盤一橫向移動的驅動機構一，所述的滑軌二的另一端安裝有驅動產品工裝盤二橫向移動的驅動機構二，所述的產品工裝盤一和產品工裝盤二內均設置有若干個供產品放置的凸臺，所述的凸臺內安裝有若干個控制機械手將產品夾持放入相對應位置的檢測裝置。
[0005]在上述的一種視覺檢測定位點膠機中，所述的點膠裝置包括機架、點膠機構和驅動點膠機構上下移動的驅動電機一，所述的機架安裝在底座上，所述的點膠機構安裝在機架上，且點膠機構的后端安裝有可橫向移動的導軌一，所述的機架上安裝有供點膠機構前后移動的導軌二，所述的導軌一通過橫板三安裝在導軌二上，所述的導軌一的前端安裝有驅動點膠機構橫向移動的驅動電機二，所述的導軌二的后端安裝有驅動點膠機構前后移動的驅動電機三。
[0006]在上述的一種視覺檢測定位點膠機中，所述的機架下端安裝有用于檢測產品的視覺檢測裝置。
[0007]與現有技術相比，本視覺檢測定位點膠機運用機械手來控制產品的上下料，大大增加產品加工的準確度，同時，通過呈上下分布的滑軌，在產品工裝盤一進行點膠的同時，對產品工裝盤二進行上料，加快了加工效率。
附圖說明
[0008]圖1是本技術的正視結構示意圖。
[0009]圖2是本技術的側視結構示意圖。
[0010]圖中，1、底座；2、點膠裝置；3、產品工裝盤一；4、產品工裝盤二；5、橫板一；6、滑軌一；7、橫板二；8、滑軌二；9、機械手；10、凸臺；11、機架；12、點膠機構；13、導軌一；14、導軌二；15、橫板三；16、視覺檢測裝置。
具體實施方式
[0011]以下是本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的描述，但本技術并不限于這些實施例。
[0012]如圖1、圖2所示，本視覺檢測定位點膠機，包括底座1，底座1上設置有用于點膠的點膠裝置2，底座1上分別設置有兩個可橫向移動的產品工裝盤一3和產品工裝盤二4，產品工裝盤一3和產品工裝盤二4呈上下分布，所述產品工裝盤一3的下端安裝有橫板一5，底座1上安裝有用于產品工裝盤橫向移動的滑軌一6，所述產品工裝盤二4的下端安裝有橫板二7，底座1上安裝有用于產品工裝盤橫向移動的滑軌二8，滑軌一6和滑軌二8為相同長度，滑軌一6和滑軌二8的一端固定安裝有將產品夾持入相對應位置的機械手9，滑軌一6的另一端安裝有驅動產品工裝盤一3橫向移動的驅動機構一，滑軌二8的另一端安裝有驅動產品工裝盤二4橫向移動的驅動機構二，產品工裝盤一3內設置有若干個供產品放置的凸臺10，凸臺10內安裝有若干個控制機械手9將產品夾持放入相對應位置的檢測裝置。
[0013]進一步細說，點膠裝置2包括機架11、點膠機構12和驅動點膠機構12上下移動的驅動電機一，機架11安裝在底座1上，點膠機構12安裝在機架11上，且點膠機構12的后端安裝有可橫向移動的導軌一13，機架11上安裝有供點膠機構12前后移動的導軌二14，導軌一13通過橫板三15安裝在導軌二14上，導軌一13的前端安裝有驅動點膠機構12橫向移動的驅動電機二，導軌二14的后端安裝有驅動點膠機構12前后移動的驅動電機三，機架11下端安裝有用于檢測產品的視覺檢測裝置16。
[0014]進一步細說，機械手9夾持產品并通過檢測產品工裝盤一3上的檢測裝置將產品精確放入相對應的位置處，并通過驅動機構來驅動橫板一5上的產品工裝盤一3橫向移動至點膠機構12處進行點膠，產品工裝盤一3進行點膠的同時，機械手9夾持產品并通過檢測產品工裝盤二4上的檢測裝置將產品精確放入相對應的位置處，當產品工裝盤一3上的產品加工完畢后，產品工裝盤一3移動至初始位置并通過機械手9下料，同時將產品工裝盤二4橫向移動至點膠機構12處點膠，重復上述步驟，大大加快了加工效率。
[0015]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本技術精神作舉例說明。本技術所屬
的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本技術的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種視覺檢測定位點膠機，包括底座（1），其特征在于，所述的底座（1）上設置有用于點膠的點膠裝置（2），所述的底座（1）上分別設置有兩個可橫向移動的產品工裝盤一（3）和產品工裝盤二（4），所述的產品工裝盤一（3）和產品工裝盤二（4）呈上下分布，所述產品工裝盤一（3）的下端安裝有橫板一（5），所述的底座（1）上安裝有用于產品工裝盤橫向移動的滑軌一（6），所述產品工裝盤二（4）的下端安裝有橫板二（7），所述的底座（1）上安裝有用于產品工裝盤橫向移動的滑軌二（8），所述的滑軌一（6）和滑軌二（8）的一端固定安裝有將產品夾持入相對應位置的機械手（9），所述的滑軌一（6）的另一端安裝有驅動產品工裝盤一（3）橫向移動的驅動機構一，所述的滑軌二（8）的另一端安裝有驅動產品工裝盤二（4）橫向移動的驅動機構二，所述的產品工裝盤一（3）和產品工裝盤二（4）內均設置有若干個供產品放置的凸臺（10），所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡偉勇，
申請(專利權)人：溫嶺市偉宇自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：