本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)，屬于輪轂電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括直驅(qū)電機(jī)和低扭矩電機(jī)，直驅(qū)電機(jī)用于直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，直驅(qū)電機(jī)和低扭矩電機(jī)共用一個(gè)冷卻系統(tǒng)，低扭矩電機(jī)的動(dòng)力輸入到第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，離合器的吸合和脫離決定動(dòng)力是否從第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)傳遞到第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，第三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)一個(gè)外傳動(dòng)蓋耦合到直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體上，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行；采用本設(shè)計(jì)的直驅(qū)電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行，讓輪轂電機(jī)具有直驅(qū)所帶來(lái)的一系列優(yōu)勢(shì)，比如效率高、可靠性高、系統(tǒng)響應(yīng)快，而低扭矩電機(jī)傳動(dòng)鏈以較大的速比提供短時(shí)扭矩，能夠解決車(chē)輛爬坡和中低速加速的扭矩需求，解決直驅(qū)電機(jī)的局限性。解決直驅(qū)電機(jī)的局限性。解決直驅(qū)電機(jī)的局限性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)屬于輪轂電機(jī)
，具體涉及雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]在車(chē)輛驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，電動(dòng)化已經(jīng)成為趨勢(shì)，傳統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)都是使用中央驅(qū)動(dòng)，使用一個(gè)中央電機(jī)，加上變速箱、傳動(dòng)軸、減速器，最后動(dòng)力輸出到車(chē)輪上，由于傳動(dòng)鏈很長(zhǎng)，這樣容易造成較多的能量損失，同時(shí)故障的可能性也增加，在這種情況下，越來(lái)越多的人開(kāi)始研究輪轂電機(jī)技術(shù)。顧名思義，輪轂電機(jī)就是指把車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)集成在車(chē)輪內(nèi)；
[0003]輪轂電機(jī)的應(yīng)用帶來(lái)了很多好處，尤其是直接驅(qū)動(dòng)的輪轂電機(jī)，更有以下優(yōu)勢(shì)：
[0004]1.系統(tǒng)效率高，電池供電到電機(jī)后，就直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，去掉了中間環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)效率很高；
[0005]2.非接觸傳動(dòng)，沒(méi)有齒輪減速機(jī)構(gòu)，減少了故障發(fā)生的可能性，系統(tǒng)可靠性大幅提升；
[0006]3.整車(chē)布置自由度高。傳動(dòng)系統(tǒng)都集成在了車(chē)輪內(nèi)，為整車(chē)布置提高了很大的自由度；
[0007]4.適合于自動(dòng)駕駛。電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，響應(yīng)速度大幅提升，非常適合于自動(dòng)駕駛，同時(shí)，也提供了良好快捷的電制動(dòng)能力；
[0008]但直接驅(qū)動(dòng)的輪轂電機(jī)也有一些局限，由于輪內(nèi)空間非常有限，電機(jī)很難提供非常大的扭矩，從而無(wú)法滿(mǎn)足重載車(chē)輛在中低速時(shí)爬坡或者加速等工況的動(dòng)力需求，或者當(dāng)車(chē)輛扭矩需求很大時(shí)，輪轂電機(jī)就需要做的很大，成本就很高。
[0009]所以有些應(yīng)用就在研究帶行星減速的輪轂電機(jī)，這種輪轂電機(jī)能夠輸出比直驅(qū)輪轂電機(jī)更大的扭矩，但是也帶來(lái)了問(wèn)題，為了達(dá)到降低電機(jī)成本的目的，電機(jī)的速度一般都設(shè)計(jì)的比較高，行星齒輪連續(xù)運(yùn)行的故障率很高，系統(tǒng)效率也損失較多，單一電機(jī)也很難兼顧高速和低速的運(yùn)行。為解決上述問(wèn)題，我們提出了雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0010]本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題，以輪轂電機(jī)既能夠利用一個(gè)直驅(qū)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行，從而具有較高的效率和可靠性，又能夠在中低速爬坡或者加速等工況時(shí)，利用另一個(gè)低扭矩電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)提供較大的峰值轉(zhuǎn)矩，從而滿(mǎn)足車(chē)輛的動(dòng)力需求，在車(chē)速較高時(shí)，又能夠把低扭矩電機(jī)從傳動(dòng)中脫離，避免電機(jī)被拖動(dòng)從而產(chǎn)生較高的反電勢(shì)損壞電機(jī)的效果。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)，包括直驅(qū)電機(jī)和低扭矩電機(jī)，直驅(qū)電機(jī)用于直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，直驅(qū)電機(jī)和低扭矩電機(jī)共用一個(gè)冷卻系統(tǒng)，低扭矩電機(jī)的動(dòng)力輸入到第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，離合器的吸合和脫離決定動(dòng)力是否從第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)傳遞到第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，第三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)一個(gè)外傳動(dòng)蓋耦合到直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體上，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行。
[0012]進(jìn)一步地，直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體位于輪轂電機(jī)的最外側(cè)，直驅(qū)電機(jī)磁鋼固定在直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)側(cè)，組成了直驅(qū)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子；
[0013]直驅(qū)電機(jī)的內(nèi)定子由水冷定子支架、直驅(qū)電機(jī)帶繞組定子鐵芯、右輸出軸以及左輸出軸組成，右輸出軸和左輸出軸通過(guò)螺栓固定到水冷定子支架上，直驅(qū)電機(jī)帶繞組定子鐵芯安裝在水冷定子支架上，組成了直驅(qū)電機(jī)的內(nèi)定子；
[0014]第二軸承和第六軸承壓裝到直驅(qū)電機(jī)的內(nèi)定子的右輸出軸和左輸出軸上，和直驅(qū)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子、右端蓋裝配到一起，右軸承蓋為軸承提供固定并組成了外轉(zhuǎn)子的直驅(qū)電機(jī)；
[0015]低扭矩電機(jī)帶繞組定子鐵芯安裝在水冷定子支架的內(nèi)側(cè)，冷卻液從支架的水道里流過(guò)給兩個(gè)電機(jī)提供冷卻，低扭矩電機(jī)轉(zhuǎn)子總成通過(guò)第四軸承安裝到水冷定子支架上；
[0016]低扭矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子總成輸出軸上帶有太陽(yáng)輪，第一級(jí)齒圈固定在水冷定子支架上，第一級(jí)行星架通過(guò)第三軸承安裝在水冷定子支架上，組成第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；
[0017]第二級(jí)輸入軸上裝配有第二級(jí)太陽(yáng)輪并與第一壓蓋配合固定，第二級(jí)輸入軸通過(guò)第一軸承安裝在軸承支架上，軸承支架通過(guò)螺栓固定到水冷定子支架上，第二級(jí)齒圈固定在水冷定子支架上，與第二級(jí)行星架一起組成第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；
[0018]在第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)之間安裝有離合器，離合器兩側(cè)分別和第一級(jí)行星架、第二級(jí)輸入軸相連；
[0019]第二級(jí)行星架及第三級(jí)輸入軸總成的左側(cè)是輸入軸，安裝有第三級(jí)太陽(yáng)輪，通過(guò)第二壓蓋固定，第三級(jí)齒圈固定在水冷定子支架上，第三級(jí)行星架及輸出軸總成通過(guò)軸承安裝在左輸出軸的內(nèi)孔中，組成第三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；
[0020]外傳動(dòng)蓋內(nèi)孔有內(nèi)花鍵，內(nèi)花鍵與第三級(jí)行星架及輸出軸總成的外花鍵相連，外傳動(dòng)蓋通過(guò)螺栓與直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體相連，低扭矩電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的扭矩通過(guò)外傳動(dòng)蓋輸出到直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體上。
[0021]進(jìn)一步地，第二級(jí)行星架及第三級(jí)輸入軸總成是由第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的行星架與第三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的輸入軸裝配在一起的總成，第三級(jí)行星架及輸出軸總成是由第三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的行星架與輸出軸裝配在一起的總成。
[0022]進(jìn)一步地，離合器可為濕式離合器或者能夠自動(dòng)在設(shè)定高速時(shí)脫離的離合器中的任一一種。
[0023]進(jìn)一步地，車(chē)輪螺母螺栓總成由車(chē)輪螺栓和車(chē)輪螺母組成，車(chē)輪螺栓被固定在直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體上，輪輞總成通過(guò)車(chē)輪螺母固定到直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體上，雙胎安裝到輪輞總成上。
[0024]進(jìn)一步地，所述直驅(qū)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，低扭矩電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。
[0025]進(jìn)一步地，低扭矩電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)行星減速機(jī)構(gòu)的級(jí)數(shù)可以是2級(jí)或者多級(jí)。
[0026]進(jìn)一步地，離合器的動(dòng)作可以是由整車(chē)上的控制器控制，或者自動(dòng)在設(shè)定速度脫離。
[0027]進(jìn)一步地，所述直驅(qū)電機(jī)帶繞組定子鐵芯通過(guò)熱套或者壓裝到水冷定子支架上。
[0028]進(jìn)一步地，所述直驅(qū)電機(jī)磁鋼通過(guò)樂(lè)泰膠粘合在直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)側(cè)。
[0029]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果在于：
[0030]1.直驅(qū)電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行，讓輪轂電機(jī)總成具有直驅(qū)所帶來(lái)的一系列優(yōu)勢(shì)，比如效率高、可靠性高、系統(tǒng)響應(yīng)快；
[0031]2.低扭矩電機(jī)傳動(dòng)鏈以較大的速比提供短時(shí)扭矩，能夠解決車(chē)輛爬坡和中低速加速的扭矩需求，解決直驅(qū)電機(jī)的局限性；
[0032]3.多級(jí)行星減速的大速比設(shè)計(jì)使整套低扭矩電機(jī)+行星減速+離合器的成本較低，從而用較小的成本提供了較大的短時(shí)扭矩；
[0033]4.低扭矩電機(jī)僅針對(duì)中低速短時(shí)運(yùn)行，電機(jī)的速度也較低，由此規(guī)避了行星減速機(jī)構(gòu)連續(xù)、高速、運(yùn)行帶來(lái)的故障以及損壞，提高了系統(tǒng)的可靠性。
附圖說(shuō)明
[0034]附圖用來(lái)提供對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例一起用于解釋本專(zhuān)利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的限制。
[0035]圖1是本專(zhuān)利技術(shù)的安裝了雙胎及輪輞總成的雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)剖視圖；
[0036]圖2是本專(zhuān)利技術(shù)的雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)正視和側(cè)視圖；
[0037]圖3是本專(zhuān)利技術(shù)的安裝了雙胎及輪輞總成的雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)正視和側(cè)視圖；
[0038]圖4是本專(zhuān)利技術(shù)的輪轂電機(jī)中直驅(qū)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)，其特征在于，包括直驅(qū)電機(jī)和低扭矩電機(jī)，直驅(qū)電機(jī)用于直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，直驅(qū)電機(jī)和低扭矩電機(jī)的帶繞組定子鐵芯都安裝在水冷定子支架(5)上，共用同一個(gè)冷卻系統(tǒng)，低扭矩電機(jī)的動(dòng)力輸入到第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，離合器(11)的吸合和脫離決定動(dòng)力是否從第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)傳遞到第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，第三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)一個(gè)外傳動(dòng)蓋(33)耦合到直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體(3)上，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的輪轂電機(jī)，其特征在于：直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體(3)位于輪轂電機(jī)總成的最外側(cè)，直驅(qū)電機(jī)磁鋼(4)固定在直驅(qū)電機(jī)外轉(zhuǎn)子殼體(3)的內(nèi)側(cè)，組成了直驅(qū)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子；直驅(qū)電機(jī)的內(nèi)定子由水冷定子支架(5)、直驅(qū)電機(jī)帶繞組定子鐵芯(7)、右輸出軸(13)以及左輸出軸(31)組成，左輸出軸(31)和右輸出軸(13)通過(guò)螺栓固定到水冷定子支架(5)上，直驅(qū)電機(jī)帶繞組定子鐵芯(7)安裝在水冷定子支架(5)上，組成了直驅(qū)電機(jī)的內(nèi)定子；第二軸承(16)和第六軸承(32)壓裝到直驅(qū)電機(jī)的內(nèi)定子的右輸出軸(13)和左輸出軸(31)上，和直驅(qū)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子、右端蓋(14)裝配到一起，右軸承蓋(15)為軸承提供固定并組成了外轉(zhuǎn)子的直驅(qū)電機(jī)；低扭矩電機(jī)帶繞組定子鐵芯(17)安裝在水冷定子支架(5)的內(nèi)側(cè)，冷卻液從支架的水道里流過(guò)給兩個(gè)電機(jī)提供冷卻，低扭矩電機(jī)轉(zhuǎn)子總成(18)通過(guò)第四軸承(20)安裝到水冷定子支架(5)上；低扭矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子總成輸出軸上帶有太陽(yáng)輪，第一級(jí)齒圈(12)固定在水冷定子支架(5)上，第一級(jí)行星架(21)通過(guò)第三軸承(19)安裝在水冷定子支架(5)上，組成第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；第二級(jí)輸入軸(10)上裝配有第二級(jí)太陽(yáng)輪(24)并與第一壓蓋(25)配合固定，第二級(jí)輸入軸(10)通過(guò)第一軸承(9)安裝在軸承支架(8)上，軸承支架(8)通過(guò)螺栓固定到水冷定子支架(5)上，第二級(jí)齒圈(6)固定在水冷定子支架(5)上，與第二級(jí)行星架及第三級(jí)輸入軸總成(26)右側(cè)的行星架一起組成第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；在第一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)之間安裝有離合器(11)，離合器(11)兩側(cè)分別和第一級(jí)行星架(21)、第二級(jí)輸入軸(10)相連；第二級(jí)行星架及第三級(jí)輸入軸總成(26)的左側(cè)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳曉東，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：吳曉東，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。