本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了鋸片自動(dòng)包裝機(jī)，包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)上連接有第一載具，且第一載具上安裝有第一紅外發(fā)射器，所述第二傳送機(jī)構(gòu)上連接有第二載具，且第二載具上安裝有包裝盒，所述第一載具和第二載具對(duì)齊設(shè)置，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)連接有支撐板，所述支撐板遠(yuǎn)離連接板的一端固定有安裝板，所述安裝板上安裝有用于抓取鋸片的抓取機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有固定板，所述安裝板靠近固定板的一端安裝有第二紅外接收器。本實(shí)用新型專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)鋸片的自動(dòng)包裝，避免了人工包裝帶來的不便。帶來的不便。帶來的不便。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
鋸片自動(dòng)包裝機(jī)
[0001]本技術(shù)涉及鋸片生產(chǎn)
，具體為鋸片自動(dòng)包裝機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]鋸片是用于切割固體材料的薄片圓形刀具的統(tǒng)稱。鋸片加工完成后需要進(jìn)行分片的包裝，以便于對(duì)外銷售。在一些小型的鋸片加工廠還是進(jìn)行人工包裝，不僅效率低還容易傷到員工。因此，便提出了鋸片自動(dòng)包裝機(jī)來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供鋸片自動(dòng)包裝機(jī)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0005]鋸片自動(dòng)包裝機(jī)，包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)上連接有第一載具，且第一載具上安裝有第一紅外發(fā)射器，所述第二傳送機(jī)構(gòu)上連接有第二載具，且第二載具上安裝有包裝盒，所述第一載具和第二載具對(duì)齊設(shè)置，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)連接有支撐板，所述支撐板遠(yuǎn)離連接板的一端固定有安裝板，所述安裝板上安裝有用于抓取鋸片的抓取機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有固定板，所述安裝板靠近固定板的一端安裝有第二紅外接收器，所述固定板的一側(cè)安裝有PLC控制器，另一側(cè)安裝有第一紅外接收器和第二紅外接收器，且第一紅外接收器和第二紅外接收器分別與第一紅外發(fā)射器和第二紅外發(fā)射器對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述PLC控制器分別與第一紅外接收器、第二紅外接收器、第三電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)電性連接。
[0006]作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)第一傳送帶運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一傳送帶上連接有第一載具，所述第一電機(jī)與PLC控制器電性連接。
[0007]作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)第二傳送帶運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述第二傳送帶上連接有第二載具，所述第二電機(jī)與PLC控制器電性連接。
[0008]作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝板上的氣泵和電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的活動(dòng)端安裝有空心安裝盒，所述空心安裝盒遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿的一側(cè)連接有多個(gè)吸盤，所述空心安裝盒靠近電動(dòng)推桿的一側(cè)通過管接頭連接有抽氣管，所述抽氣管遠(yuǎn)離空心安裝盒的一端與氣泵連接，所述氣泵和電動(dòng)推桿分別與PLC控制器電性連接。
[0009]作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述空心安裝盒靠近固定板的一端安裝有距離傳感器，所述距離傳感器與PLC控制器電性連接。
[0010]作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述第一載具上開設(shè)有用于放置鋸片的凹槽，且
凹槽內(nèi)設(shè)置有限位柱。
[0011]作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述第二載具上開設(shè)有用于放置包裝盒的凹槽。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：通過第一傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送第一載具，當(dāng)?shù)谝惠d具上的第一紅外發(fā)射器與固定板上第一紅外接收器相對(duì)齊時(shí)，第一紅外接收器將信號(hào)傳遞給PLC控制器，使得PLC控制器停止第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，并且PLC控制器控制抓取機(jī)構(gòu)工作將第一載具上的鋸片抓取上來，再通過PLC控制器控制第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得支撐板帶動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)，將鋸片調(diào)節(jié)至第二傳送機(jī)構(gòu)的上方，并通過抓取機(jī)構(gòu)將鋸片放置到第二載具上的包裝盒上，然后PLC控制器繼續(xù)控制第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，且同時(shí)通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)安裝板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙t外發(fā)射器與第二紅外接收器對(duì)齊時(shí)，PLC控制器則停止第三電機(jī)運(yùn)動(dòng)，然后繼續(xù)重復(fù)上面的控制步驟，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸片的自動(dòng)包裝工作，避免人工包裝帶來的不便。
附圖說明
[0013]圖1為鋸片自動(dòng)包裝機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為鋸片自動(dòng)包裝機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為鋸片自動(dòng)包裝機(jī)中第一載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為鋸片自動(dòng)包裝機(jī)中空心安裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為鋸片自動(dòng)包裝機(jī)中PLC控制器的控制原理圖。
[0018]圖中：1
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第一傳送帶，2
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第二傳送帶，3
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第一電機(jī)，4
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第二電機(jī)，5
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支撐板，6
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安裝板，7
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第三電機(jī)，8
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轉(zhuǎn)軸，9
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連接板，10
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第一載具，11
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第二載具，12
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第一紅外接收器，13
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第一紅外發(fā)射器，14
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固定板，15
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PLC控制器，16
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電動(dòng)推桿，17
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空心安裝盒，18
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氣泵，19
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抽氣管，20
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吸盤，21
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距離傳感器，22
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第二紅外發(fā)射器，23
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第二紅外接收器，24
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包裝盒。
具體實(shí)施方式
[0019]在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0020]下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0021]實(shí)施例1：
[0022]結(jié)合圖1
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5，鋸片自動(dòng)包裝機(jī)，包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)上連接有第一載具10，且第一載具10上安裝有第一紅外發(fā)射器13，所述第二傳送機(jī)構(gòu)上連接有第二載具11，且第二載具11上安裝有包裝盒24，所述第一載具10和第二載具11對(duì)齊設(shè)置，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第三電機(jī)7，所述第三電機(jī)7的輸出端安裝有轉(zhuǎn)軸8，所述轉(zhuǎn)軸8上安裝有連接板9，所述連接板9遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸8的一側(cè)連接有支撐板5，所述支撐板5遠(yuǎn)離連接板9的一端固定有安裝板6，所述安裝板6上安裝有用于抓取鋸片的抓取機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有固定板14，所述安裝板6靠近固定板14的一端安裝有第二紅外接收器23，所述固定板14的一側(cè)安裝有PLC控制器15，另一側(cè)安裝有第一紅外
接收器12和第二紅外接收器23，且第一紅外接收器12和第二紅外接收器23分別與第一紅外發(fā)射器13和第二紅外發(fā)射器22對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述PLC控制器15分別與第一紅外接收器12、第二紅外接收器23、第三電機(jī)7、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)電性連接。
[0023]具體的，通過第一傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)送第一載具10，當(dāng)?shù)谝惠d具10上的第一紅外發(fā)射器13與固定板14上第一紅外接收器12相對(duì)齊時(shí)，第一紅外接收器12將信號(hào)傳遞給PLC控制器15，使得P本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.鋸片自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)上連接有第一載具(10)，且第一載具(10)上安裝有第一紅外發(fā)射器(13)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)上連接有第二載具(11)，且第二載具(11)上安裝有包裝盒(24)，所述第一載具(10)和第二載具(11)對(duì)齊設(shè)置，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第三電機(jī)(7)，所述第三電機(jī)(7)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)軸(8)，所述轉(zhuǎn)軸(8)上安裝有連接板(9)，所述連接板(9)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸(8)的一側(cè)連接有支撐板(5)，所述支撐板(5)遠(yuǎn)離連接板(9)的一端固定有安裝板(6)，所述安裝板(6)上安裝有用于抓取鋸片的抓取機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有固定板(14)，所述安裝板(6)靠近固定板(14)的一端安裝有第二紅外接收器(23)，所述固定板(14)的一側(cè)安裝有PLC控制器(15)，另一側(cè)安裝有第一紅外接收器(12)和第二紅外接收器(23)，且第一紅外接收器(12)和第二紅外接收器(23)分別與第一紅外發(fā)射器(13)和第二紅外發(fā)射器(22)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述PLC控制器(15)分別與第一紅外接收器(12)、第二紅外接收器(23)、第三電機(jī)(7)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶(1)和用于驅(qū)動(dòng)第一傳送帶(1)運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)(3)，所述第一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉全輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陽信易捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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