一種葉片式擺動氣缸制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種葉片式擺動氣缸，包括缸體、貫穿缸體且與缸體轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸、第一氣口及第二氣口，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有葉片及密封件，所述轉(zhuǎn)軸、葉片及密封件上共同設(shè)有密封包膠，所述第一氣口與第二氣口均設(shè)置在缸體上且與缸體的內(nèi)腔連通，所述缸體內(nèi)還設(shè)有限制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的限位塊。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，限位塊的穩(wěn)定性好，缸體內(nèi)部各處的密封性好，能夠有效將氣的壓力轉(zhuǎn)換成葉片擺動的動力；將密封件與葉片一起包膠，方便產(chǎn)品組裝，提升壽命；全包結(jié)構(gòu)有效解決了生產(chǎn)工藝中產(chǎn)生的上藥困難、包膠后容易脫膠、毛邊等問題。毛邊等問題。毛邊等問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種葉片式擺動氣缸


[0001]本技術(shù)涉及一種擺動氣缸
，尤其是涉及一種葉片式擺動氣缸。

技術(shù)介紹

[0002]擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。根據(jù)其驅(qū)動部件的構(gòu)造，可分為：齒輪齒條式擺動氣缸和葉片式擺動氣缸。其中葉片式擺動氣缸由葉片轉(zhuǎn)軸、限位塊及缸體等部分組成。限位塊和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)軸固定在一起。在缸體上有兩條氣路，當(dāng)一路進(jìn)氣時(shí)，另一路排氣，從而利用壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)軸做正反向的擺動。現(xiàn)有的葉片式擺動氣缸。目前市場上的都是局部包膠，局部包膠有包與不包處的分界，這會致使噴砂及上藥增加難度，分界處容易撕裂，包膠后容易脫膠、毛邊等問題。
[0003]例如，一種在中國專利文獻(xiàn)上公開的“一種葉片式擺動氣缸”，其公告號CN205876842U，包括主體下蓋，及與主體下蓋配套安裝的主體上蓋，及貫穿主體上蓋和主體下蓋中心設(shè)置的擺動軸，及環(huán)繞擺動軸中部外圓周設(shè)置的擺動鐵塊包膠，及安裝在擺動鐵塊包膠側(cè)邊的定位擋塊，及設(shè)置在定位擋塊側(cè)邊的定位擋塊密封環(huán)；所述擺動鐵塊包膠的兩端由內(nèi)至外分別設(shè)置有O形密封圈、墊圈和軸承。仍采用局部包膠，分界處容易撕裂，噴砂及上藥增加難度等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本技術(shù)是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種葉片式擺動氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，采用葉片與轉(zhuǎn)軸的全包膠結(jié)構(gòu)解決上藥困難、包膠后容易脫膠、毛邊等問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
[0006]一種葉片式擺動氣缸，包括缸體、貫穿缸體且與缸體轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸、第一氣口及第二氣口，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有葉片及密封件，所述轉(zhuǎn)軸、葉片及密封件上共同設(shè)有密封包膠，所述第一氣口與第二氣口均設(shè)置在缸體上且與缸體的內(nèi)腔連通，所述缸體內(nèi)還設(shè)有限制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的限位塊。
[0007]將密封件與葉片一起包膠，方便產(chǎn)品組裝，提升壽命；密封件直接設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，包膠后的密封件起到了密封的作用；轉(zhuǎn)軸、葉片及密封件上共同設(shè)有密封包膠，解決了局部包膠分界處包膠容易撕裂，及生產(chǎn)工藝中產(chǎn)生的上藥困難、包膠后容易脫膠、毛邊等問題。
[0008]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸承，所述軸承與缸體固定連接，轉(zhuǎn)軸通過所述軸承與缸體轉(zhuǎn)動連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個(gè)密封件，所述葉片設(shè)置在兩個(gè)密封件之間。
[0010]作為優(yōu)選，所述限位塊包括第一限位塊及第二限位塊，第一、第二限位塊得上下兩端均設(shè)有定位柱，所述缸體上設(shè)有用于安裝定位柱的定位孔。將限位塊與缸體固定。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一限位塊與第二限位塊之間設(shè)有密封圈，所述密封圈得高度大
于第一、第二限位塊的高度，所述密封圈的上下兩側(cè)均與缸體抵接。密封圈的高度大于第一、第二限位塊的高度，使得密封圈的上下兩側(cè)能夠與缸體接觸，起到密封作用，增強(qiáng)限位塊的密封性。
[0012]作為優(yōu)選，所述密封圈的左右兩側(cè)分別與缸體及轉(zhuǎn)軸抵接。提高轉(zhuǎn)軸與限位塊之間的密封性。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一限位塊及第二限位塊均設(shè)有用于進(jìn)氣的凹槽，所述第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口分別對應(yīng)兩個(gè)凹槽設(shè)置，第一進(jìn)氣口與第二進(jìn)氣口分別連通位于限位塊與葉片之間的兩個(gè)內(nèi)腔。當(dāng)葉片緊貼限位塊時(shí)，氣體能夠從凹槽進(jìn)入葉片與限位塊之間，推動葉片轉(zhuǎn)動。
[0014]因此，本技術(shù)具有如下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，限位塊的穩(wěn)定性好，缸體內(nèi)部各處的密封性好，能夠有效將氣的壓力轉(zhuǎn)換成葉片擺動的動力；將密封件與葉片一起包膠，方便產(chǎn)品組裝，提升壽命；全包結(jié)構(gòu)有效解決了生產(chǎn)工藝中產(chǎn)生的上藥困難、包膠后容易脫膠、毛邊等問題。
附圖說明
[0015]圖1是本技術(shù)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本技術(shù)轉(zhuǎn)軸的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本技術(shù)限位塊的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中：1、轉(zhuǎn)軸
??
2、葉片
??
3、密封件
??
4、軸承
??
5、限位塊
??5?
1、第一限位塊
??5?
2、第二限位塊
??
6、定位柱
??
7、密封圈
??
8、下蓋
??
9、上蓋
??
10、第一氣口
??
11、第二氣口。
具體實(shí)施方式
[0019]下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本技術(shù)做進(jìn)一步的描述。
[0020]在圖1、圖2及圖3所示的實(shí)施例中，本技術(shù)的一種葉片式擺動氣缸，包括缸體、貫穿缸體且與缸體轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸1、第一氣口10及第二氣口11，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有葉片2及密封件3，所述轉(zhuǎn)軸、葉片及密封件上共同設(shè)有密封包膠，所述第一氣口與第二氣口均設(shè)置在缸體上且與缸體的內(nèi)腔連通，所述缸體內(nèi)還設(shè)有限制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的限位塊5。所述缸體包括上蓋9及下蓋8，上蓋與下蓋通過螺釘固定連接形成缸體，上蓋與下蓋均設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)軸的通孔及用于安裝葉片的空腔，上下蓋的空腔共同組成缸體的內(nèi)腔，轉(zhuǎn)軸的上下兩端伸出于缸體外，第一氣口與第二氣口設(shè)置在上蓋上。
[0021]所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸承4，所述軸承與缸體固定連接，軸承設(shè)置在上下蓋的通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸通過所述軸承與缸體轉(zhuǎn)動連接。
[0022]所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個(gè)密封件，所述葉片設(shè)置在兩個(gè)密封件之間。密封件直接在轉(zhuǎn)軸上加工成型，與轉(zhuǎn)軸為一體，葉片設(shè)置在上下兩個(gè)密封件之間。
[0023]所述所述限位塊包括第一限位塊5
?
1及第二限位塊5
?
2，第一、第二限位塊得上下兩端均設(shè)有定位柱6，所述缸體上設(shè)有用于安裝定位柱的定位孔。第一限位塊與第二限位塊大小形狀完全相同，均為橫截面為扇形的柱狀體，上蓋與下蓋的內(nèi)部設(shè)有定位孔，限位塊上下兩端的兩根定位柱安裝在定位孔內(nèi)，使限位塊安裝后更加穩(wěn)定。
[0024]所述第一限位塊與第二限位塊之間設(shè)有密封圈7，所述密封圈得高度大于第一、第
二限位塊的高度，所述密封圈的上下兩側(cè)均與缸體抵接。所述密封圈的左右兩側(cè)分別與缸體及轉(zhuǎn)軸抵接。限位塊的高度與缸體內(nèi)腔的高度相同，第一限位塊與第二限位之間夾有矩形的密封圈，密封圈的高度大于限位塊的高度，即密封圈在豎直方向（轉(zhuǎn)軸的軸向）長處于限位塊，密封圈與上下蓋的內(nèi)側(cè)抵接，起到密封作用；在水平方向上（轉(zhuǎn)軸的徑向）密封圈與轉(zhuǎn)軸及缸體的內(nèi)側(cè)抵接，起到密封作用，進(jìn)一步提高限位塊的密封性。
[0025]所述第一限位塊及第二限位塊均設(shè)有用于進(jìn)氣的凹槽，所述第一氣口與第二氣口分別對應(yīng)兩個(gè)凹槽設(shè)置，第一氣口與第二氣口分別連通位于限位塊與葉片之間的兩個(gè)內(nèi)腔。第一限位塊與第二限位塊的邊角處開設(shè)有用于進(jìn)氣的凹槽，第一氣口與第二氣口對應(yīng)凹槽設(shè)置，氣體通過第一或第二氣口進(jìn)入缸體內(nèi)腔后能夠直接進(jìn)入凹槽內(nèi)，葉片緊貼限位塊時(shí)，通過進(jìn)入凹槽的氣體對葉片產(chǎn)生壓力，使得葉片發(fā)生翻轉(zhuǎn)。...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種葉片式擺動氣缸，其特征是，包括缸體、貫穿缸體且與缸體轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸、第一氣口及第二氣口，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有葉片及密封件，所述轉(zhuǎn)軸、葉片及密封件上共同設(shè)有密封包膠，所述第一氣口與第二氣口均設(shè)置在缸體上且與缸體的內(nèi)腔連通，所述缸體內(nèi)還設(shè)有限制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的限位塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片式擺動氣缸，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸承，所述軸承與缸體固定連接，轉(zhuǎn)軸通過所述軸承與缸體轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片式擺動氣缸，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個(gè)密封件，所述葉片設(shè)置在兩個(gè)密封件之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片式擺動氣缸，其特征是，所述限位塊包括第一限位塊...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王世忠，葛存其，陳早陽，曹舟，孫浩鋒，
申請(專利權(quán))人：寧波亞德客自動化工業(yè)有限公司，
類型：新型
國別省市：