一種計數判斷式開關門系統技術方案

本新型提供了一種計數判斷式開關門系統，所述開關門系統，包括驅動門體的傳動機構和驅動機構，所述開關門系統還設有一行程及遇阻判斷控制系統，所述控制系統包括：傳動機構內一個或多個傳動件的傳動速度、傳動行程的獲得模塊、記憶模塊、判斷模塊、執行模塊。所述獲得模塊設有一個或多個計數運動件；所述計數運動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計數運動件的即時行程。本新型通過傳動系統中一個或多個傳動件的運動周期數判斷：即可判斷門體是否運行至極限位置或門體是否遇到障礙物。本新型不僅同時集成行程限位和遇阻控制功能，另外還具有結構簡易，功能穩定，維護方便等優點。維護方便等優點。維護方便等優點。

【技術實現步驟摘要】
一種計數判斷式開關門系統


[0001]本新型涉及開關門的控制系統，尤其涉及開關門的行程限位技術及遇阻控制技術。

技術介紹

[0002]傳統的開關門機，如：卷簾門機的行程限位器及遇阻控制機構是分開設置的，不僅成本高而且維護難，且容易發生故障，也容易出現每隔一段時間判斷滯后。
[0003]傳動的行程限位器還存在調試難，對調試人員要求高等問題。

技術實現思路

[0004]本新型的目的是為了克服上述問題，提供一種結構簡易、同時集成行程限位和遇阻控制的開關門系統或開關門控制系統。
[0005]名詞解釋
[0006]C(n,m):從n個不同元素中，取出m個不重復元素，且不考慮元素排列順序的組合個數。
[0007]周期:傳動件或計數動作件連續重復執行相同動作，執行一個完整動作稱為一個周期，如：轉動件轉動360度視為一個周期；擺動件除了極限位置，連續三次經過相同的點視為一個周期。
[0008]為了實現上述目的，本新型采用了如下技術方案：
[0009]一種計數判斷式控制系統，所述控制系統包括：
[0010]受控傳動機構內一個或多個傳動件的運動數據的獲得模塊、
[0011]記憶模塊、
[0012]判斷模塊和/或執行模塊。
[0013]所述獲得模塊設有一個或多個計數運動件；所述計數運動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計數運動件的運動數據。
[0014]所述獲得模塊設有一個或多個計數運動件；所述計數運動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計數運動件的運動數據。
[0015]如：2個或多個計數運動件分別傳動連接傳動機構不同的傳動件上，
[0016]所述識別模塊設有紅外感應單元，所述紅外感應單元設有紅外發射單元和紅外接收單元，紅外發射單元上設有2個或以上發射器，紅外接收單元設有2個或以上接收器，至少存在2個發射器在沒有阻礙的前提下分別被不同的一個接收器接收；所述計數運動件設有2個或以上識別位，在一個運動周期內，至少存在兩個識別位經過紅外感應單元，每個識別位上設有不同數量或位置的通孔，使得不同識別位經過紅外感應單元發射器被接收的組合均不相同。
[0017]所述識別位是所述計數運動件在一個運行周期內按行程平均分成的多個等份。
[0018]所述獲得模塊包括一級計數運動件、二級計數運動件、蝸桿、光感模塊；所述傳動
件為小鏈輪，所述一級計數運動件套置于蝸桿的轉軸上，并與蝸桿同步轉動；所述蝸桿傳動連接于小鏈輪；所述二級計數運動件傳動連接于蝸桿，二級計數運動件與蝸桿的轉速不同；所述一級計數運動件沿轉動方向接轉動角度平均分成N部份，每部份均有打孔，且各部份的孔數均不相同；所述二級計數運動件沿轉動方向接轉動角度平均分成M部份，每部份均有打孔，且各部份的孔數均不相同。
[0019]一種計數判斷式開關門系統，包括驅動門體的傳動機構和驅動機構，所述開關門系統還設有如前述的計數判斷式控制系統，所述計數判斷式控制系統作為開關門系統的行程及遇阻判斷的控制系統。
[0020]一種計數判斷式開關門系統，包括以下步驟：
[0021]1、記憶模塊保存門體完全開狀態下，傳動機構內一個或多個傳動件運動數據形成的組合，作為完全開狀態的對比數據；
[0022]2、記憶模塊保存門體完全關狀態下，傳動機構內一個或多個傳動件運動數據形成的組合，作為完全關狀態的對比數據；
[0023]3、門體動作期間，記憶模塊對每階段分別保存傳動機構內一個或多個傳動件運動數據形成的組合，作為各階段的對比數據；
[0024]4、時時識別傳動件的運動數據，并與步驟1、2、3的組合進行比較：
[0025]當與步驟1的組合相同時，視為門體已完全打開，判斷模塊和/或執行模塊控制門體停止運動；
[0026]當與步驟2的組合相同時，視為門體已完全關閉，判斷模塊和/或執行模塊控制門體停止運動；
[0027]5、當均不與步驟1、2的組合相同期間，識別當前階段傳動件的運動數據，并與步驟3針對當前階段保存的運動數據進行比較：
[0028]當當前階段傳動件的運動數據小于步驟3針對當前階段保存的運動數據，視為門體遇阻，判斷模塊和/或執行模塊控制門體停止運動或反向運動；
[0029]當當前階段傳動件的運動數據大于步驟3針對當前階段保存的運動數據，視為門體傳動出現故障（如：鏈條斷鏈），判斷模塊和/或執行模塊控制門體停止運動；
[0030]步驟4、5的比較值設有修正范圍區間，當比較值落在修正范圍區間，邏輯判斷為真；當比較值未落在修正范圍區間，邏輯判斷為假。
[0031]步驟1和/或2和/或3中，對每運行一次或多次的未遇阻也未發生傳動故障的運動數據進行保存，以修正記憶模塊中的對比數據（如：速度和行程）。
[0032]有益效果在于：
[0033]1、本新型設置有行程及遇阻判斷控制系統，控制系統包括傳動機構內一個或多個傳動件的傳動速度、傳動行程的獲得模塊、記憶模塊、判斷模塊、執行模塊。由此本新型通過傳動系統中一個或多個傳動件的運動周期數判斷：即可判斷門體是否運行至極限位置或門體是否遇到障礙物。
[0034]2、本新型不僅同時集成行程限位和遇阻控制功能，另外還具有結構簡易，功能穩定，維護方便等優點。
附圖說明
[0035]圖1為實施例1的行程及遇阻判斷控制系統結構示意圖；
[0036]圖2為實施例1的紅外感應單元組12與計數運動件22爆炸圖；
[0037]圖3為實施例3的控制系統的原理框架圖。
具體實施方式
[0038]下面將結合本新型實施例中的附圖，對本新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0039]實施例1：
[0040]如圖1
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3所示的一種計數判斷式開關門系統，包括驅動門體的傳動機構和驅動機構，所述開關門系統還設有一行程及遇阻判斷控制系統，所述控制系統設有：
[0041]計數運動件2、計數運動件的運動識別裝置、輸入齒輪3、蝸桿4、記憶模塊5、判斷模塊6和執行模塊7；
[0042]所述傳動機構包括變速箱、小鏈輪和大鏈輪，所述小鏈輪和大鏈輪均安裝于支架板上；所述輸入齒輪3傳動連接小鏈輪；
[0043]所述控制系統具體如下：
[0044]1、計數運動件的運動識別裝置，所述運動識別裝置為2組紅外感應單元1，包括紅外感應單元組11和紅外感應單元組12；紅外感應單元組12設有紅外發射單元121和紅外接收單元122，紅外發射單元121設有5個發射器1211，紅外接收單元122設有5個接收器，至少存在一個發射器被接收器接收，則共有：C(5,1)+C(5,2)+C(5,3)+C(5,4)+C(5,5)=5+10+10+5+1=31種組合，即紅外感應單元組11和紅外感應單元組12均可識別31種接收組合。
[0045]2、兩個計數運本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種計數判斷式開關門系統，包括驅動門體的傳動機構和驅動機構，其特征在于：所述開關門系統還設有一行程及遇阻判斷控制系統，所述控制系統包括：傳動機構內一個或多個傳動件的運動數據的獲得模塊、記憶模塊、判斷模塊和/或執行模塊。2.如權利要求1所述的一種計數判斷式開關門系統，其特征在于：所述獲得模塊設有一個或多個計數運動件；所述計數運動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計數運動件的運動數據。3.如權利要求2所述的一種計數判斷式開關門系統，其特征在于：所述識別模塊設有紅外感應單元，所述紅外感應單元設有紅外發射單元和紅外接收單元，紅外發射單元上設有2個或以上發射器，紅外接收單元設有2個或以上接收器，至少存在2個發射器在沒有阻礙的前提下分別被不同的一個接收器接收；所述計數運動件設有2個或以上識別位，在一個運動周期內，至少存在兩個識別位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林建冰，
申請(專利權)人：林建冰，
類型：新型
國別省市：