噴涂機器人的噴頭制造技術

本實用新型專利技術涉及噴涂機器人技術領域，具體為噴涂機器人的噴頭，包括噴管、蓋板、噴孔、調控組件和固定組件，所述噴管的圓周外壁套接有套管，所述套管的內部設置有空腔，所述空腔內盛有冷水，所述套管的一側外壁插接有進液管，所述進液管的一端延伸至所述空腔內部，所述空腔的內壁固定連接有加熱塊，所述蓋板設置在所述噴管的一端。本實用新型專利技術中，當噴管內壁需要進行自清潔工作時，可以啟動加熱塊，通過加熱塊將空腔內部的冷水進行加熱，同時由于套管套接在噴管的外壁，因此可以對噴管進行水浴加熱，將粘附在其內壁的涂料快速去除，同時清潔效果更好，清潔范圍更廣，更加均勻，有效的延長了噴頭的使用壽命。了噴頭的使用壽命。了噴頭的使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
噴涂機器人的噴頭


[0001]本技術涉及噴涂機器人
，具體為噴涂機器人的噴頭。

技術介紹

[0002]噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。而噴頭則是噴涂機器人重要的組成部件之一。
[0003]現有的噴涂機器人噴頭在進行涂料噴射后，會有剩余的涂料粘附在噴頭的內壁，而現有的噴頭往往是通過直接與涂料相接觸的加熱方式來使其液化去除，噴頭長期使用這種加熱方式進行自清潔工作，會導致有部分涂料未充分受熱直接在噴頭內壁形成垢層而無法去除，縮短了噴頭的使用壽命。因此，亟需改進的噴涂機器人的噴頭來解決上述問題。

技術實現思路

[0004]基于上述
技術介紹
中所提到的現有技術中的不足之處，為此本技術提供了噴涂機器人的噴頭。
[0005]本技術通過采用如下技術方案克服以上技術問題，具體為：
[0006]噴涂機器人的噴頭，包括噴管、蓋板、噴孔、調控組件和固定組件，所述噴管的圓周外壁套接有套管，所述套管的內部設置有空腔，所述空腔內盛有冷水，所述套管的一側外壁插接有進液管，所述進液管的一端延伸至所述空腔內部，所述空腔的內壁固定連接有加熱塊，所述蓋板設置在所述噴管的一端，所述噴孔在所述蓋板的兩側呈等距離圓形分布；
[0007]所述調控組件設置于所述噴管的內部，用于對所述噴管的噴量進行控制；
[0008]所述固定組件分別設置于所述噴管與所述蓋板的一側，用于保證所述蓋板與所述噴管連接的穩定性。
[0009]作為本技術進一步的方案：所述調控組件包括固定連接在所述噴管圓周內壁的連接塊，所述連接塊的一側轉動連接有轉軸，所述轉軸的圓周外壁固定連接有擋板，所述噴管的圓周外壁固定連接有電動推桿，所述電動推桿遠離所述噴管內壁的一端固定連接有固定球，所述固定球的底部外壁固定連接有彈簧，所述彈簧遠離所述固定球的一端焊接在所述擋板的一側外壁上。
[0010]作為本技術再進一步的方案：所述固定組件包括固定連接在所述噴管底部的卡柱，所述蓋板的頂部開設有卡槽。
[0011]作為本技術再進一步的方案：所述卡柱的底部開設有固定槽，所述卡槽的底部內壁固定連接有第一磁柱，所述第一磁柱與所述固定槽的規格相適配。
[0012]作為本技術再進一步的方案：所述固定槽的頂部內壁固定連接有第二磁柱，所述第一磁柱與所述第二磁柱之間相互吸引。
[0013]作為本技術再進一步的方案：所述卡柱的兩側外壁均固定連接有彈性片。
[0014]采用以上結構后，本技術相較于現有技術，具備以下優點：當噴管內壁需要進
行自清潔工作時可以啟動加熱塊，通過加熱塊將空腔內部的冷水進行加熱，同時由于套管套接在噴管的外壁，因此可以對噴管進行水浴加熱將粘附在其內壁的涂料快速去除，同時清潔效果更好，清潔范圍更廣，更加均勻，有效的延長了噴頭的使用壽命。
附圖說明
[0015]圖1為本技術的整體結構示意圖。
[0016]圖2為本技術的蓋板與噴管展開結構示意圖。
[0017]圖3為本技術的整體剖視結構示意圖。
[0018]圖4為本技術的A處放大結構示意圖。
[0019]圖5為本技術的B處放大結構示意圖。
[0020]圖中：1、噴管；2、套管；3、噴孔；4、蓋板；5、進液管；6、卡柱；7、彈性片；8、固定槽；9、電動推桿；10、固定球；11、彈簧；12、擋板；13、連接塊；14、轉軸；15、卡槽；16、第一磁柱；17、第二磁柱；18、加熱塊。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]請參閱圖1～5，本技術實施例中，噴涂機器人的噴頭，包括噴管1、蓋板4、噴孔3、調控組件和固定組件，噴管1的圓周外壁套接有套管2，套管2的內部設置有空腔，空腔內盛有冷水，套管2的一側外壁插接有進液管5，進液管5的一端延伸至空腔內部，空腔的內壁固定連接有加熱塊18，蓋板4設置在噴管1的一端，噴孔3在蓋板4的兩側呈等距離圓形分布；
[0023]調控組件設置于噴管1的內部，用于對噴管1的噴量進行控制；
[0024]固定組件分別設置于噴管1與蓋板4的一側，用于保證蓋板4與噴管1連接的穩定性；
[0025]當噴管1內壁需要進行自清潔工作時可以啟動加熱塊18，通過加熱塊18將空腔內部的冷水進行加熱，同時由于套管2套接在噴管1的外壁，因此可以對噴管1進行水浴加熱將粘附在其內壁的涂料快速去除，同時清潔效果更好，清潔范圍更廣，更加均勻，有效的延長了噴頭的使用壽命，同時在噴管1進行涂料噴涂的過程中通過調控組件可以對噴管1的噴量進行控制。
[0026]在本技術的一個實施例中，調控組件包括固定連接在噴管1圓周內壁的連接塊13，連接塊13的一側轉動連接有轉軸14，轉軸14的圓周外壁固定連接有擋板12，噴管1的圓周外壁固定連接有電動推桿9，電動推桿9遠離噴管1內壁的一端固定連接有固定球10，固定球10的底部外壁固定連接有彈簧11，彈簧11遠離固定球10的一端焊接在擋板12的一側外壁上；
[0027]在噴管1進行涂料噴涂的過程中通過啟動電動推桿9，隨著電動推桿9的伸長和縮短，可以有效的帶動擋板12展開或者關閉，從而能夠對涂料的噴涂量進行調節，滿足了操作人員的涂料噴涂需求。
[0028]在本技術的另一個實施例中，固定組件包括固定連接在噴管1底部的卡柱6，蓋板4的頂部開設有卡槽15；
[0029]操作人員通過將卡柱6插入卡槽15內部，即可以將蓋板4與噴管1進行固定連接，方便了操作人員對蓋板4的拆卸清洗工作。
[0030]在本技術的又一個實施例中，卡柱6的底部開設有固定槽8，卡槽15的底部內壁固定連接有第一磁柱16，第一磁柱16與固定槽8的規格相適配；
[0031]在卡柱6的一端插入卡槽15內部的過程中，開設在卡柱6底部的固定槽8與第一磁柱16相配合，從而保證了卡柱6插入卡槽15內部后的穩定性。
[0032]在本技術的又一個實施例中，固定槽8的頂部內壁固定連接有第二磁柱17，第一磁柱16與第二磁柱17之間相互吸引；
[0033]在第一磁柱16插入固定槽8內部后，由于固定槽8的頂部內壁固定連接有第二磁柱17，同時第一磁柱16與第二磁柱17之間相互吸引，因此更進一步的提高了蓋板4安裝后的穩定性。
[0034]在本技術的又一個實施例中，卡柱6的兩側外壁均固定連接有彈性片7；
[0035]由于卡柱6的兩側固定連接有彈性片7，因此在卡柱6插入卡槽15的過程中，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.噴涂機器人的噴頭，包括噴管(1)、蓋板(4)、噴孔(3)、調控組件和固定組件，其特征在于，所述噴管(1)的圓周外壁套接有套管(2)，所述套管(2)的內部設置有空腔，所述空腔內盛有冷水，所述套管(2)的一側外壁插接有進液管(5)，所述進液管(5)的一端延伸至所述空腔內部，所述空腔的內壁固定連接有加熱塊(18)，所述蓋板(4)設置在所述噴管(1)的一端，所述噴孔(3)在所述蓋板(4)的兩側呈等距離圓形分布；所述調控組件設置于所述噴管(1)的內部，用于對所述噴管(1)的噴量進行控制；所述固定組件分別設置于所述噴管(1)與所述蓋板(4)的一側，用于保證所述蓋板(4)與所述噴管(1)連接的穩定性。2.根據權利要求1所述的噴涂機器人的噴頭，其特征在于，所述調控組件包括固定連接在所述噴管(1)圓周內壁的連接塊(13)，所述連接塊(13)的一側轉動連接有轉軸(14)，所述轉軸(14)的圓周外壁固定連接有擋板(12)，所述噴管(1)的圓周外壁固定連接有電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭末斐，
申請(專利權)人：湖南鼎湖智能系統有限公司，
類型：新型
國別省市：