一種新構型傾轉四旋翼飛行器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種新構型傾轉四旋翼飛行器，包括：垂尾、平尾、機身、后側旋翼、傾轉機構、機翼、前側旋翼、電機、前起落架和后起落架；垂尾設于機身后方，與平尾垂直；平尾設于機身后方，分別與垂尾和機身固連；機翼位于機身的兩側；后側旋翼安裝于機翼的后方；前側旋翼安裝于機翼的前方，后側旋翼、前側旋翼分別通過電機、傾轉機構安裝于機翼上，傾轉機構位于電機和機翼之間；前起落架位于機身的前部下方，與機身相連；后起落架位于機身的后部下方，與機身相連。本實用新型專利技術的新構型傾轉四旋翼飛行器，旋翼不需要周期變距，結構簡單，機翼型式為上單翼，且展弦比可以較大，飛行效率較高。飛行效率較高。飛行效率較高。

【技術實現步驟摘要】
一種新構型傾轉四旋翼飛行器


[0001]本技術屬于航空飛行器
，具體涉及一種新構型傾轉四旋翼飛行器。

技術介紹

[0002]傾轉旋翼飛行器是一種結合了直升機和固定翼飛行器特點的一種變體飛行器，它具有直升機垂直起降和固定器飛行速度高的特點，近年來得到了廣泛的關注。
[0003]現有的傾轉四旋翼飛行器前機身和后機身處各有一副機翼，機翼的兩端各有兩幅旋翼，這種型式的傾轉四旋翼由于旋翼之間的氣動干擾，以及后側機翼的動壓損失，導致其以固定翼模式飛行時比常規固定翼飛行器飛行效率低不少，且由于前后旋翼分別布置在兩幅機翼上，增加了傳動系統的復雜度。

技術實現思路

[0004]針對于上述現有技術的不足，本技術的目的在于提供一種新構型傾轉四旋翼飛行器，以解決現有技術中的傾轉四旋翼飛行器以固定翼模式飛行時比常規固定翼飛行器飛行效率低，及由于前后旋翼分別布置在兩幅機翼上，增加了傳動系統的復雜度的問題。
[0005]為達到上述目的，本技術采用的技術方案如下：
[0006]本技術的一種新構型傾轉四旋翼飛行器，包括：垂尾、平尾、機身、后側旋翼、傾轉機構、機翼、前側旋翼、電機、前起落架和后起落架；垂尾設于機身后方，與平尾垂直；平尾設于機身后方，分別與垂尾和機身固連；機翼位于機身的兩側；后側旋翼安裝于機翼的后方；前側旋翼安裝于機翼的前方，后側旋翼、前側旋翼分別通過電機、傾轉機構安裝于機翼上，傾轉機構位于電機和機翼之間；前起落架位于機身的前部下方，與機身相連；后起落架位于機身的后部下方，與機身相連。
>[0007]進一步地，所述機翼分為左機翼、右機翼，二者分別安裝有后側旋翼、前側旋翼。
[0008]進一步地，在垂直起降狀態時，所述后側旋翼的水平位置低于機翼，產生豎直向上的推力，傾轉時向機身后方傾轉。
[0009]進一步地，所述后側旋翼產生推力，前側旋翼產生拉力。
[0010]進一步地，所述傾轉機構的傾轉角度為0
?
90度。
[0011]進一步地，所述前起落架設有左右兩個機輪，與后起落架上的機輪構成三點型式的起落架。
[0012]進一步地，所述傾轉機構包括：連桿、搖臂、傾轉軸、蝸輪及蝸桿；連桿分別與搖臂和電機相連，搖臂與傾轉軸相連，傾轉軸設于機翼內，蝸輪及蝸桿設于機身中，蝸輪套設于傾轉軸上，傾轉軸與蝸輪同軸并同步轉動，蝸輪與蝸桿嚙合連接，在傾轉過渡時蝸桿帶動蝸輪轉動；傾轉軸轉動時，搖臂做平面運動，通過連桿帶動電機傾轉。
[0013]在垂直起降模式時四副旋翼都產生向上的力，機翼前側和后側的旋翼轉速差動控制機體的俯仰，機身左側和右側的旋翼差動控制機體的滾轉，對角的兩對旋翼轉速差動控制機體的偏航，與常規四旋翼飛行器的控制方式相同。傾轉到固定翼模式時，四副旋翼都長
生向前的力，機翼產生升力，滾轉姿態有副翼控制，平尾控制俯仰，垂尾控制偏航，與常規固定翼飛機控制方式相同。傾轉過渡時兩種控制模式組合，共同完成傾轉過渡飛行。
[0014]本技術設計的新構型傾轉四旋翼飛行器，不同于常規傾轉四旋翼飛行器，該構型的傾轉四旋翼都布置在一副機翼上，其中兩副旋翼在機翼的前緣，水平位置高于機翼，產生向上的拉力，傾轉時超機體前方傾轉。另外兩幅旋翼設置在機翼的后緣，橫向位置在機翼的內側，在垂直起降狀態時，旋翼水平位置低于機翼，產生方向向上的推力，傾轉時朝機體后方傾轉。整機只需要一副機翼，避免了兩幅機翼時后方機翼拉效低的問題。傾轉到固定翼模式時，四幅旋翼分別在機翼的前緣和后緣，并且橫向位置錯開排列，旋翼之間沒有相互干擾。
[0015]本技術的有益效果：
[0016]本技術提升傾轉四旋翼飛行器的飛行效率，一定程度上簡化了傾轉四旋翼飛行器的結構，提升飛行器的飛行性能，在運輸、偵察等領域具有廣泛的應用前景。
[0017]本技術的新構型傾轉四旋翼飛行器，旋翼不需要周期變距，結構簡單，機翼型式為上單翼，且展弦比可以較大，飛行效率較高。
附圖說明
[0018]圖1為本技術在垂直起降模式時的軸測圖；
[0019]圖2是本技術在垂直起降模式時的俯視圖；
[0020]圖3是本技術在固定翼模式時的軸測圖；
[0021]圖4是本技術的傾轉機構的軸測圖；
[0022]圖中，1
?
垂尾，2
?
平尾，3
?
機身，4
?
后側旋翼，5
?
傾轉機構，6
?
機翼，7
?
前側旋翼，8
?
電機，9
?
前起落架，10
?
后起落架，51
?
電機座，52
?
連桿，53
?
搖臂，54
?
傾轉軸，55
?
蝸輪，56
?
蝸桿。
具體實施方式
[0023]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本技術作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本技術的限定。
[0024]參照圖1
?
圖3所示，本技術的一種新構型傾轉四旋翼飛行器，包括：垂尾1、平尾2、機身3、后側旋翼4、傾轉機構5、機翼6、前側旋翼7、電機8、前起落架9和后起落架10；垂尾1設于機身3后方，與平尾2垂直，其作用是提供偏航力矩和保持航向的穩定性；平尾2設于機身3后方，與垂尾1和機身3固連，其作用是在固定器飛行模式時提供俯仰力矩以及保持整機迎角的穩定性；機翼6位于機身3的兩側，前飛時產生向上的升力；后側旋翼4安裝于機翼6的后方，安裝在電機8上，左右側各有一副，在垂直起降狀態時，其水平位置低于機翼，產生方向向上的推力，傾轉時朝機體后方傾轉；傾轉機構5與電機和機翼內部的傾轉主軸相連，位于電機和機翼之間。前側旋翼7安裝于機翼6的前方，后側旋翼4、前側旋翼7分別通過電機8、傾轉機構5安裝于機翼6上，用于帶動電機8和前后旋翼傾轉，完成垂直起降模式和固定翼飛行模式之間的切換，傾轉機構5分別與電機8及機翼6內的傾轉主軸相連，位于電機8和機翼6之間；
[0025]所述機翼6分為左機翼、右機翼，二者分別安裝有后側旋翼4、前側旋翼7。
[0026]在垂直起降狀態時，所述后側旋翼4的水平位置低于機翼6，產生豎直向上的推力，傾轉時向機身后方傾轉。
[0027]所述后側旋翼4產生推力，前側旋翼7產生拉力。
[0028]所述傾轉機構的傾轉角度為0
?
90度。
[0029]所述前起落架9設有左右兩個機輪，與后起落架10上的機輪構成三點型式的起落架。
[0030]如圖4所示，所述傾轉機構5包括：連桿52、搖臂53、傾轉軸54、蝸輪55及蝸桿56；連桿52分別與搖臂53和電機8相連，搖臂53與傾轉軸54相連，傾轉軸54設于機翼6內，蝸輪55及蝸桿56設于機身3中，蝸輪55套設于傾轉軸54上本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種新構型傾轉四旋翼飛行器，其特征在于，包括：垂尾、平尾、機身、后側旋翼、傾轉機構、機翼、前側旋翼、電機、前起落架和后起落架；垂尾設于機身后方，與平尾垂直；平尾設于機身后方，分別與垂尾和機身固連；機翼位于機身的兩側；后側旋翼安裝于機翼的后方；前側旋翼安裝于機翼的前方，后側旋翼、前側旋翼分別通過電機、傾轉機構安裝于機翼上，傾轉機構位于電機和機翼之間；前起落架位于機身的前部下方，與機身相連；后起落架位于機身的后部下方，與機身相連；所述傾轉機構包括：連桿、搖臂、傾轉軸、蝸輪及蝸桿；連桿分別與搖臂和電機相連，搖臂與傾轉軸相連，傾轉軸設于機翼內，蝸輪及蝸桿設于機身中，蝸輪套設于傾轉軸上，傾轉軸與蝸輪同軸并同步轉動，蝸輪與蝸桿嚙合連接，在傾轉過渡時蝸桿帶動蝸輪轉動；傾轉軸轉動時，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張廣林，朱清華，吳遠航，王昊，劉佳，趙猛，李宜恒，
申請(專利權)人：南京航空航天大學，
類型：新型
國別省市：