本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種電動折疊輪椅，包括底盤、車輪、凳面和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在底盤上，升降機(jī)構(gòu)的上方連接在凳面上，并用于帶動凳面升降；所述的升降機(jī)構(gòu)包括滑塊連桿機(jī)構(gòu)和支撐桿機(jī)構(gòu)，所述滑塊連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、滑塊連桿和滑塊，所述曲柄的一端鉸接于所述底盤上，另一端連接于滑塊連桿的中間，滑塊連桿一端連接于所述滑塊上，另一端則鉸接于所述凳面上，所述滑塊與位于底盤上滑塊軌道配合；所述支撐桿機(jī)構(gòu)包括相互交接的第一支撐桿和第二支撐桿。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于收納以節(jié)省空間。間。間。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
電動折疊輪椅
[0001]本專利技術(shù)涉及一種輪椅
，具體地說是一種電動折疊輪椅。
技術(shù)介紹
[0002]隨著老齡化的加劇，越來越多的的老人需要借助輪椅出行。然而，由于用工成本的急劇增長，家庭(以及醫(yī)院、社區(qū)等)護(hù)理人員嚴(yán)重短缺，急需一款電動折疊輪椅，取代護(hù)工，實(shí)現(xiàn)載運(yùn)老人(以及傷殘、病患等)的功能。
[0003]目前電動輪椅款式很多，但存在以下缺陷：第一，無法折疊，在非工作狀態(tài)下空間占用較大；第二，現(xiàn)有可折疊的電動輪椅，在工作狀態(tài)時，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定(目前主要采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，無法形成穩(wěn)定的死點(diǎn)結(jié)構(gòu))，存在一定的安全隱患，且智能程度較低。為增加安全性和穩(wěn)定性，這種輪椅只能將平行四邊形結(jié)構(gòu)中，承載座椅重量的兩根連桿加粗、加寬，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]有鑒于此，本專利技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、節(jié)省空間的電動折疊輪椅，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。
[0005]本專利技術(shù)所提供的技術(shù)方案是，提供一種以下的電動折疊輪椅，包括底盤、車輪、凳面和升降機(jī)構(gòu)，所述車輪安裝在底盤上并用于支撐和帶動底盤運(yùn)動，所述凳面位于底盤上方，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在底盤上，升降機(jī)構(gòu)的上方連接在凳面上，并用于帶動凳面升降；
[0006]所述的升降機(jī)構(gòu)包括滑塊連桿機(jī)構(gòu)和支撐桿機(jī)構(gòu)，所述滑塊連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、滑塊連桿和滑塊，所述曲柄的一端鉸接于所述底盤上，另一端連接于滑塊連桿的中間，所述滑塊連桿一端連接于所述滑塊上，另一端則鉸接于所述凳面上，所述滑塊與位于底盤上滑塊軌道配合；所述支撐桿機(jī)構(gòu)包括相互交接的第一支撐桿和第二支撐桿，所述所述第一支撐桿的一端鉸接在所述滑塊上，另一端與所述第二支撐桿鉸接，所述第二支撐桿的另一端鉸接于所述凳面上。
[0007]可選的，還包括多自由度伸縮桿，所述多自由度伸縮桿包括多節(jié)套接的收縮桿，其中底部的收縮桿鉸接于所述滑塊連桿的中間，前部的收縮桿則用于驅(qū)動輪椅靠背和扶手的收放。
[0008]可選的，還包括靠背和兩側(cè)扶手，所述兩側(cè)扶手分別與靠背鉸接，所述兩側(cè)扶手分別通過扶手連桿與凳面鉸接，使得靠背、一側(cè)扶手、扶手連桿和凳面組成平行四邊形，所述前部的收縮桿鉸接于其中一側(cè)扶手與靠背的公共鉸接端。
[0009]可選的，所述凳面?zhèn)让嫔显O(shè)有凳面滑軌，所述凳面滑軌內(nèi)置有伸縮桿滑塊，所述伸縮桿滑塊上設(shè)有滑塊銷，所述的多自由度伸縮桿設(shè)有供所述滑塊銷置入并滑動的滑軌槽。
[0010]可選的，所述滑塊連桿內(nèi)設(shè)置有容置槽，所述第一支撐桿和第二支撐桿折疊后，隱藏至滑塊連桿的容置槽。
[0011]可選的，所述凳面上開設(shè)有伸縮槽，所述多自由度伸縮桿穿過所述伸縮槽支撐在
扶手與靠背的公共鉸接端，輪椅完全折疊時，所述多自由度伸縮桿收縮并旋轉(zhuǎn)在伸縮槽內(nèi)。
[0012]可選的，所述凳面上位于扶手內(nèi)側(cè)的位置開設(shè)有折疊槽，所述電動折疊輪椅處于折疊狀態(tài)時，所述滑塊連桿隱藏于折疊槽與滑塊軌道共同形成的空間內(nèi)。
[0013]可選的，所述的滑塊上連接有直角推桿，所述滑動向右移動，帶動其上的直角推桿向右移動，觸碰位于前方的踏板，并使其旋轉(zhuǎn)而與地面垂直。
[0014]采用本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本專利技術(shù)的升級機(jī)構(gòu)在凳面上升到最高點(diǎn)時，第一支撐桿與第二支撐桿拉伸成為一條直線，形成自鎖結(jié)構(gòu)，確保凳面結(jié)構(gòu)牢固，不會下降；滑塊連桿鉸鏈位于滑塊連桿的中點(diǎn)，且曲柄的長度為滑塊連桿的一半，因此當(dāng)滑塊左右移動時，靠背鉸鏈與曲柄鉸鏈?zhǔn)冀K在一條直線上(垂直于地面的直線)，確保凳面下降(或上升時)時不做左右平移。本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于收納以節(jié)省空間。
附圖說明
[0015]圖1為電動折疊輪椅的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為凳面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為多自由度伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為電動折疊輪椅的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本專利技術(shù)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本專利技術(shù)折疊狀態(tài)示意圖；
[0021]圖7為本專利技術(shù)展開狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0022]以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，但本專利技術(shù)并不僅僅限于這些實(shí)施例。本專利技術(shù)涵蓋任何在本專利技術(shù)的精神和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。
[0023]為了使公眾對本專利技術(shù)有徹底的了解，在以下本專利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說明了具體的細(xì)節(jié)，而對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本專利技術(shù)。
[0024]在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本專利技術(shù)。需說明的是，附圖均采用較為簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本專利技術(shù)實(shí)施例的目的。
[0025]如附圖1所示，示意了本專利技術(shù)的電動折疊輪椅，包括底盤7、車輪4、凳面10和升降機(jī)構(gòu)，所述車輪4安裝在底盤7上并用于支撐和帶動底盤7運(yùn)動，所述凳面10位于底盤7 上方，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在底盤7上，升降機(jī)構(gòu)的上方連接在凳面10上，并用于帶動凳面10升降；
[0026]所述的升降機(jī)構(gòu)包括滑塊連桿機(jī)構(gòu)和支撐桿機(jī)構(gòu)，所述滑塊連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄3、滑塊連桿5和滑塊15，所述曲柄3的一端鉸接于所述底盤7上，另一端連接于滑塊連桿5的中間，所述滑塊連桿5一端連接于所述滑塊15上，另一端則鉸接于所述凳面10上，所述滑塊15與位于底盤7上滑塊軌道13配合；所述支撐桿機(jī)構(gòu)包括相互交接的第一支撐桿6
?
1 和第二支撐桿6
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2，所述所述第一支撐桿6
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1的一端鉸接在所述滑塊15上，另一端與所述第二支撐桿6
?
2鉸接，所述第二支撐桿6
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2的另一端鉸接于所述凳面10上。
[0027]以上為本專利技術(shù)的基本解決方案和實(shí)施方式，在此基礎(chǔ)上，本專利技術(shù)還設(shè)有其他改進(jìn)和技術(shù)特征，并取得相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0028]在動力裝置電動推桿(為了視圖簡潔，圖中未示意，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)說明書的教導(dǎo)，知悉其如何實(shí)施)的推動下，滑塊15向右移動，第一支撐桿6
?
1與第二支撐桿 6
?
2開始折疊，凳面10開始下降，滑塊連桿鉸鏈5
?
1位于滑塊連桿5的中點(diǎn)，且曲柄3的長度為滑塊連桿5的一半，因此當(dāng)滑塊15向右移動時，靠背鉸鏈1
?
1與曲柄鉸鏈3
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1始終在一條直線上(垂直于地面的直線)，確保凳面10下降(或上升時)時不做左右平移。滑塊15移到最左側(cè)時(此處形成自鎖機(jī)構(gòu))，凳面10到達(dá)最高點(diǎn)，此時第一支撐桿6
?
1 與第二支撐桿6
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2拉伸成為一條直線，形成機(jī)械設(shè)計(jì)中特殊的結(jié)構(gòu)：“死點(diǎn)位置”，即自鎖結(jié)構(gòu)，確保凳面10結(jié)構(gòu)牢固，不會下降。
[0029]在圖1中還可以看到，本專利技術(shù)還包括多自由度伸縮桿2，所述多自由度伸縮桿2包括多節(jié)套接的收縮桿，其中底部的收縮桿鉸接于所述滑塊連桿的中間，前部的收縮桿則用于驅(qū)動輪椅靠背1和扶手12的收放。
[0030]如本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動折疊輪椅，包括底盤(7)、車輪(4)、凳面(10)和升降機(jī)構(gòu)，所述車輪(4)安裝在底盤(7)上并用于支撐和帶動底盤(7)運(yùn)動，所述凳面(10)位于底盤(7)上方，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在底盤(7)上，升降機(jī)構(gòu)的上方連接在凳面(10)上，并用于帶動凳面(10)升降；其特征在于：所述的升降機(jī)構(gòu)包括滑塊連桿機(jī)構(gòu)和支撐桿機(jī)構(gòu)，所述滑塊連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄(3)、滑塊連桿(5)和滑塊(15)，所述曲柄(3)的一端鉸接于所述底盤(7)上，另一端連接于滑塊連桿(5)的中間，所述滑塊連桿(5)一端連接于所述滑塊(15)上，另一端則鉸接于所述凳面(10)上，所述滑塊(15)與位于底盤(7)上滑塊軌道(13)配合；所述支撐桿機(jī)構(gòu)包括相互交接的第一支撐桿(6
?
1)和第二支撐桿(6
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2)，所述所述第一支撐桿(6
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1)的一端鉸接在所述滑塊(15)上，另一端與所述第二支撐桿(6
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2)鉸接，所述第二支撐桿(6
?
2)的另一端鉸接于所述凳面(10)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動折疊輪椅，其特征在于：還包括多自由度伸縮桿，所述多自由度伸縮桿(2)包括多節(jié)套接的收縮桿，其中底部的收縮桿鉸接于所述滑塊連桿的中間，前部的收縮桿則用于驅(qū)動輪椅靠背(1)和扶手(12)的收放。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動折疊輪椅，其特征在于：還包括靠背(1)和兩側(cè)扶手(12)，所述兩側(cè)扶手(12)分別與靠背1鉸接，所述兩側(cè)扶手(12)分別通過扶手連桿(11)與凳面(10)鉸接，使得靠背(1)、一側(cè)扶手(12)、扶手連桿(11)和凳面(10)組成平行四邊形，所述前部的收縮桿鉸接于其中一側(cè)扶手(12)與靠背(1)的公共鉸接端。4.根據(jù)權(quán)利要...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙明巖，金晨陽，
申請(專利權(quán))人：杭州蠶魚科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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