本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種工具快換裝置用帶有浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)的能源接通裝置，該能源接通裝置包括與工具快換裝置的上連接盤(pán)相連的浮動(dòng)端和與工具快換裝置的下連接盤(pán)相連的固定端，固定端上設(shè)有限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿的下表面與固定端的上表面連接，浮動(dòng)端上設(shè)有與限位導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔貫穿浮動(dòng)端的上下表面；固定端上設(shè)有柔性機(jī)構(gòu)，柔性機(jī)構(gòu)包括緩沖板和用于將緩沖板連接在固定端的連接件，固定端能夠相對(duì)于連接件上下滑動(dòng)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)設(shè)有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，能源接通過(guò)程中，能夠保證浮動(dòng)端與固定端之間的處于正常的工作狀態(tài)，減少因剛性接觸導(dǎo)致浮動(dòng)端與固定端之間出現(xiàn)的損壞，具有導(dǎo)向效果好、定位精度高、緩沖性好等有益效果。緩沖性好等有益效果。緩沖性好等有益效果。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
工具快換裝置中用于能源接通模塊的浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及一種能源接通裝置，尤其是涉及一種工具快換裝置中用于能源接通模塊的浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人部件
技術(shù)介紹
[0002]近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力增加和勞動(dòng)力成本的不斷攀升，越來(lái)越多的企業(yè)考慮以機(jī)器換人。另一方面，現(xiàn)在的消費(fèi)者個(gè)性化需求越來(lái)越濃，不同配置及外觀個(gè)性等元素決定著制造業(yè)勢(shì)必采用柔性制造技術(shù)。柔性制造技術(shù)則是運(yùn)用機(jī)器人和工具快換裝置在同一裝配線(xiàn)上制造不同的產(chǎn)品。
[0003]機(jī)器人工具快換裝置通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備，使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。為保證機(jī)器人手臂末端工具的快速更換和較高的安全性，需要對(duì)快換裝置的結(jié)構(gòu)具有更高的要求。能源接通模塊用以向末端執(zhí)行器供交流電，但是現(xiàn)有技術(shù)中能源接通模塊直接安裝在機(jī)器人工具快換裝置上，在機(jī)器人自動(dòng)裝配過(guò)程中，會(huì)遇到工件存在偏差或者對(duì)機(jī)器人重復(fù)定位精度要求很高的場(chǎng)合，因此需要對(duì)能源接通模塊加裝浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，以解決此類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)主要是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種工具快換裝置中用于能源接通模塊的浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)。
[0005]本技術(shù)的目的主要是通過(guò)下述方案得以實(shí)現(xiàn)的：
[0006]工具快換裝置中用于能源接通模塊的浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，該能源接通裝置包括與工具快換裝置的上連接盤(pán)相連的浮動(dòng)端和與工具快換裝置的下連接盤(pán)相連的固定端，所述浮動(dòng)端上設(shè)有限位導(dǎo)桿，所述限位導(dǎo)桿的上表面與浮動(dòng)端的下表面連接，所述固定端上設(shè)有與限位導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔貫穿固定端的上下表面；所述浮動(dòng)端上設(shè)有柔性機(jī)構(gòu)，所述柔性機(jī)構(gòu)包括緩沖板和用于將緩沖板連接在浮動(dòng)端上的連接件，所述浮動(dòng)端能夠相對(duì)于連接件上下滑動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向孔內(nèi)嵌有與所述限位導(dǎo)桿相匹配的導(dǎo)向筒。
[0008]作為優(yōu)選，所述限位導(dǎo)桿設(shè)有兩個(gè)，且交錯(cuò)設(shè)置在浮動(dòng)端的底部?jī)蓚?cè)。
[0009]作為優(yōu)選，所述浮動(dòng)端的上表面設(shè)有與緩沖板相對(duì)應(yīng)的緩沖槽，所述浮動(dòng)端上豎向設(shè)有第一通孔，所述緩沖板上對(duì)應(yīng)設(shè)有第二通孔，所述連接件穿設(shè)于第一通孔和第二通孔內(nèi)。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一通孔和第二通孔的數(shù)量均為四個(gè)。
[0011]作為優(yōu)選，所述緩沖槽的深度不大于緩沖板的高度。
[0012]作為優(yōu)選，所述連接件包括預(yù)緊螺栓，所述預(yù)緊螺栓的下端設(shè)有限位部，所述限位部位于第一通孔的下表面，所述預(yù)緊螺栓的上端穿過(guò)第二通孔的上表面并與緊固螺母連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述預(yù)緊螺栓的外壁套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧位于第一通孔的上表面和第二通孔的下表面之間。
[0014]作為優(yōu)選，所述預(yù)緊螺栓的限位部和第一通孔之間還設(shè)有緩沖墊。
[0015]作為優(yōu)選，所述浮動(dòng)端的側(cè)面設(shè)有電纜插接件公頭，所述固定端的側(cè)面設(shè)有電纜插接件母頭，當(dāng)浮動(dòng)端與固定端扣合在一起時(shí)，所述電纜插接件公頭和電纜插接件母頭插接在一起。
[0016]因此，本技術(shù)具備下述優(yōu)點(diǎn)：
[0017]（1）本技術(shù)通過(guò)限位導(dǎo)桿和導(dǎo)向筒的設(shè)置，能夠提高浮動(dòng)端與固定端的導(dǎo)向效果，且有效的限制浮動(dòng)端的周向運(yùn)動(dòng)，延長(zhǎng)了產(chǎn)品的壽命；
[0018]（2）本技術(shù)通過(guò)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能源接通過(guò)程中，連接件能夠驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)端與固定端之間的處于正常的工作狀態(tài)，減少因剛性接觸導(dǎo)致浮動(dòng)端與固定端之間出現(xiàn)的損壞，緩沖彈簧能夠起到緩沖作用，提升固定端與浮動(dòng)端之間的穩(wěn)定性。
附圖說(shuō)明
[0019]圖1是本技術(shù)的分解示意圖。
[0020]圖2是本技術(shù)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本技術(shù)的俯視圖。
[0022]圖4是圖3中A
?
A的剖視圖。
[0023]圖示說(shuō)明：1
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浮動(dòng)端，2
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固定端，3
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限位導(dǎo)桿，4
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導(dǎo)向孔，5
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緩沖板，6
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連接件，7
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導(dǎo)向筒，8
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緩沖槽，9
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第一通孔，10
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第二通孔，11
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限位部，12
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緊固螺母，13
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緩沖彈簧，14
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緩沖墊，15
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電纜插接件公頭，16
?
電纜插接件母頭。
具體實(shí)施方式
[0024]下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)的實(shí)施并不局限于下面的實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)所做的任何形式上的變通和/或改變都將落入本技術(shù)保護(hù)范圍。
[0025]在本技術(shù)中，若非特指，所有的份、百分比均為重量單位，所采用的設(shè)備和原料等均可從市場(chǎng)購(gòu)得或是本領(lǐng)域常用的。下述實(shí)施例中的方法，如無(wú)特別說(shuō)明，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。下述實(shí)施例中的部件或設(shè)備如無(wú)特別說(shuō)明，均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知。
[0026]實(shí)施例1：
[0027]如圖1所示，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案，工具快換裝置中用于能源接通模塊的浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，由與工具快換裝置的上連接盤(pán)相連的浮動(dòng)端1和與工具快換裝置的下連接盤(pán)相連的固定端2組成。
[0028]上述浮動(dòng)端1上設(shè)有限位導(dǎo)桿3，限位導(dǎo)桿3的上表面與浮動(dòng)端1的下表面通過(guò)螺釘固定連接，固定端2上設(shè)有與限位導(dǎo)桿3相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔4，導(dǎo)向孔4貫穿固定端2的上下表面；浮動(dòng)端1上還設(shè)有柔性機(jī)構(gòu)，柔性機(jī)構(gòu)由緩沖板5和用于將緩沖板5連接在浮動(dòng)端1上的連接件6組成，浮動(dòng)端1能夠相對(duì)于連接件6上下滑動(dòng)。
[0029]浮動(dòng)端1的側(cè)面通過(guò)螺栓安裝有電纜插接件公頭15，固定端2的側(cè)面通過(guò)螺栓安裝有電纜插接件母頭16，當(dāng)浮動(dòng)端1與固定端2扣合在一起時(shí)，電纜插接件公頭15和電纜插接件母頭16插接在一起。
[0030]浮動(dòng)端1和固定端2的設(shè)置能夠在末端工具和機(jī)器人之間起到緩沖和被動(dòng)補(bǔ)償?shù)淖饔茫?dāng)需要接通能源時(shí)，浮動(dòng)端1帶動(dòng)電纜插接件公頭15插接到固定端2的電纜插接件母頭16，限位導(dǎo)桿3與導(dǎo)向孔4配合，能夠避免上連接盤(pán)和下連接盤(pán)對(duì)應(yīng)連接的末端工具與機(jī)器人之間剛性碰撞，柔性機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖板5與浮動(dòng)端1之間緩沖，提高產(chǎn)品的使用壽命。
[0031]實(shí)施例2：
[0032]如圖2、3所示，本技術(shù)提供另一種技術(shù)方案，工具快換裝置中用于能源接通模塊的浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，與實(shí)施例1的不同之處在于，導(dǎo)向孔4內(nèi)嵌有與限位導(dǎo)桿3相匹配的導(dǎo)向筒7，限位導(dǎo)桿3呈圓柱狀，導(dǎo)向筒7呈圓筒狀，且限位導(dǎo)桿3的外壁與導(dǎo)向筒7的內(nèi)壁接觸，能夠有效的限制浮動(dòng)端1的周向運(yùn)動(dòng)；限位導(dǎo)桿3設(shè)有兩個(gè)，且交錯(cuò)設(shè)置在浮動(dòng)端1的底部?jī)蓚?cè)，能夠保證定位的準(zhǔn)確性。
[0033]實(shí)施例3：
[0034]如圖4所示，本技術(shù)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.工具快換裝置中用于能源接通模塊的浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該能源接通裝置包括與工具快換裝置的上連接盤(pán)相連的浮動(dòng)端（1）和與工具快換裝置的下連接盤(pán)相連的固定端（2），所述浮動(dòng)端（1）上設(shè)有限位導(dǎo)桿（3），所述限位導(dǎo)桿（3）的上表面與浮動(dòng)端（1）的下表面連接，所述固定端（2）上設(shè)有與限位導(dǎo)桿（3）相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔（4），所述導(dǎo)向孔（4）貫穿固定端（2）的上下表面；所述浮動(dòng)端（1）上設(shè)有柔性機(jī)構(gòu)，所述柔性機(jī)構(gòu)包括緩沖板（5）和用于將緩沖板（5）連接在浮動(dòng)端（1）上的連接件（6），所述浮動(dòng)端（1）能夠相對(duì)于連接件（6）上下滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具快換裝置中用于能源接通模塊的浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向孔（4）內(nèi)嵌有與所述限位導(dǎo)桿（3）相匹配的導(dǎo)向筒（7）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工具快換裝置中用于能源接通模塊的浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位導(dǎo)桿（3）設(shè)有兩個(gè)，且交錯(cuò)設(shè)置在浮動(dòng)端（1）的底部?jī)蓚?cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具快換裝置中用于能源接通模塊的浮動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述浮動(dòng)端（1）的上表面設(shè)有與緩沖板（5）相對(duì)應(yīng)的緩沖槽（8），所述浮動(dòng)端（1）上豎向設(shè)有第一通孔（9），所述緩沖板（5）上對(duì)應(yīng)設(shè)有第二通孔（10），所述連接件（6）穿設(shè)于第一通孔（9）和第二通孔（10）內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具快換裝置中...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳志峰，李懷彬，趙杰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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