鐵心制造裝置制造方法及圖紙

一種纏繞鐵心制造裝置，設(shè)置有：繞入裝置（２２），其將鋼帶（ＳＳ）繞入纏繞框（１０）和繞入帶（１３）之間，對(duì)纏繞鐵心（２３）進(jìn)行纏繞；鋼帶供給機(jī)（２９），其通過(guò)供給輥（２５）送給鋼帶；剪切機(jī)（４０），其配置在繞入裝置和鋼帶供給機(jī)之間，不停止鋼帶而進(jìn)行切斷。控制鋼帶供給機(jī)，以使與繞入裝置的鋼帶的繞入速度相等的速度送給鋼帶，每當(dāng)由鋼帶送給機(jī)供給規(guī)定長(zhǎng)度的鋼帶時(shí)，在每次通過(guò)鋼帶供給機(jī)送給規(guī)定長(zhǎng)度的鋼帶時(shí)，由剪切機(jī)進(jìn)行切斷，形成單位鋼帶連續(xù)地纏繞纏繞鐵心。切斷長(zhǎng)度根據(jù)纏繞框每一轉(zhuǎn)的帶長(zhǎng)度所計(jì)算出的鋼帶厚度進(jìn)行計(jì)算。從而提供了一種纏繞鐵心制造裝置，其可以制造各個(gè)對(duì)接部的間隙或搭接量適當(dāng)且高品質(zhì)的鐵心。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及通過(guò)在纏繞框和繞入帶之間纏繞鋼帶而將鋼帶纏繞于纏繞框，來(lái)制造纏繞鐵心的纏繞鐵心制造裝置。
技術(shù)介紹
纏繞鐵心具有如下結(jié)構(gòu)纏繞為一匝并將兩端以規(guī)定的搭接量(ラツプ代)搭接(重疊)，或是使搭接量以零狀態(tài)對(duì)接(突き合わせ)的單位鋼帶構(gòu)成多層層疊的鐵心塊的多個(gè)層疊結(jié)構(gòu)。圖15表示形成為圓形的纏繞鐵心結(jié)構(gòu)的一例，在該鐵心中，設(shè)置三個(gè)鐵心塊B1～B3，三個(gè)鐵心塊形成為將構(gòu)成各自的單位鋼帶兩端的接合部(重疊部分或?qū)硬糠?J在大致相同的范圍內(nèi)分布為階梯狀的狀態(tài)。在制造纏繞鐵心時(shí)，使用纏繞框，將多個(gè)單位鋼帶纏繞在纏繞框的周圍，但是在本說(shuō)明書(shū)中，使用從纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始數(shù)的單位鋼帶的總片數(shù)，將纏繞鐵心內(nèi)的所有單位鋼帶的位置確定為第一片單位鋼帶、第二片單位鋼帶、……。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，把從纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始沿著第n-1(n為2以上的整數(shù))片的單位鋼帶的內(nèi)周面將纏繞框的周圍伸展的周圍面的一周的長(zhǎng)度，定義為纏繞了第n-1片單位鋼帶的鐵心的周長(zhǎng)Rn-1。因此從最內(nèi)周開(kāi)始纏繞第一片單位鋼帶的鐵心的周長(zhǎng)R1與纏繞框的外周面的周長(zhǎng)相等。作為纏繞鐵心的纏繞結(jié)構(gòu)提出了各種方案，其中具有代表性的是接合部附近的結(jié)構(gòu)如圖17～19所示。圖17(A)～(D)所示的例子，表示了作為搭接對(duì)接(バツト)纏繞的公知纏繞結(jié)構(gòu)的接合部附近的圖，在該例子中，如圖中箭頭所示，將各單位鋼帶沿纏繞框的外周右旋轉(zhuǎn)纏繞。在該纏繞結(jié)構(gòu)中，首先設(shè)最內(nèi)周的第一片單位鋼帶U1的長(zhǎng)度L1為與纏繞框的外周面的周長(zhǎng)R1相等的長(zhǎng)度，如圖17(A)所示，將第一片單位鋼帶U1纏繞在纏繞框，使其兩端對(duì)接接合。接著，設(shè)自最內(nèi)周開(kāi)始第二片單位鋼帶U2的切斷長(zhǎng)度為L(zhǎng)2＝R1+La+2πt[t為鋼帶厚度，La(≤L0)為對(duì)接臺(tái)]，如該圖(B)所示，第二片單位鋼帶U2的前端位置以自第一片單位鋼帶U1的后端位置偏移L0的狀態(tài)纏繞在第一片單位鋼帶之上，使兩端以規(guī)定的搭接量La搭接。以下同樣，設(shè)從纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始第n片的位置構(gòu)成鐵心塊的單位鋼帶的切斷長(zhǎng)度Ln為L(zhǎng)n＝Rn-1+La+2πt，構(gòu)成各個(gè)鐵心塊的單位鋼帶的兩端以搭接量La搭接的狀態(tài)接合。這里，Rn-1為R1+(n-2)·2πt(其中，n為2以上的整數(shù))。而且，在圖17所示的搭接對(duì)接纏繞中，從各個(gè)鐵心塊的最后的單位鋼帶的后端到下一鐵心塊的第一片單位鋼帶的前端的周長(zhǎng)(測(cè)得單位鋼帶的纏繞方向的周長(zhǎng))作為短薄片(short sheet)長(zhǎng)度Ls，纏繞第一鐵心塊B1的最后的單位鋼帶Un之后，為了將下一鐵心塊B2的前端位置與前一鐵心塊的前端位置對(duì)接，纏繞了長(zhǎng)度與短薄片長(zhǎng)度Ls相等的短薄片Us。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，將短薄片作為單位鋼帶之一處理，在鐵心塊的構(gòu)成要素中不包括該短薄片，短薄片介于相鄰的鐵心塊間。這里，鐵心塊的最后的單位鋼帶作為自最內(nèi)圈開(kāi)始第n片的單位鋼帶，將從該第n片單位鋼帶的后端部到下一鐵心塊的最初單位鋼帶的前端部的位置的短薄片長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)s，Ls＝Rn+2πt-NB×La＝Rn-(n+1)La。這里，NB為構(gòu)成短薄片的內(nèi)側(cè)的一鐵心塊的單位鋼帶的片數(shù)。該搭接對(duì)接纏繞中，例如介于第一鐵心塊和第二鐵心塊之間的短薄片為第NB+1片的單位鋼帶，第二鐵心塊的最初的單位鋼帶為第NB+2片的單位鋼帶。在搭接對(duì)接纏繞中，關(guān)注各鐵心塊內(nèi)的單位鋼帶時(shí)，各鐵心塊內(nèi)位于第二片以后的單位鋼帶的切斷長(zhǎng)度Ln(n為纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始數(shù)的單位鋼帶的片數(shù))Ln＝Rn-1+2πt。在圖17所示的例子中，一個(gè)鐵心塊由四片單位鋼帶和一片短薄片構(gòu)成，如圖(C)所示，在纏繞單位鋼帶U4之后，如圖(D)所示，纏繞短薄片Us。同樣，如圖(E)所示在鐵心塊B1之上纏繞第二鐵心塊B2之后的鐵心塊構(gòu)成纏繞鐵心。通過(guò)這樣的搭接對(duì)接纏繞，在鐵心塊的最外周纏繞短薄片，可以將纏繞鐵心纏繞成正圓。圖18(A)～(C)表示了作為搭接纏繞公知的纏繞結(jié)構(gòu)。在該纏繞結(jié)構(gòu)中，不設(shè)置短薄片，在各個(gè)鐵心塊的纏繞每次結(jié)束時(shí)，將接下來(lái)纏繞相當(dāng)于上述短薄片長(zhǎng)度Ls的大小的單位鋼帶的前端位置偏移，使各個(gè)鐵心塊的起始位置與已經(jīng)纏繞的鐵心塊的起始位置一致進(jìn)行纏繞。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)可以得到優(yōu)良的鐵心性能，但是因?yàn)闆](méi)有纏繞短薄片，搭接部分纏繞成隆起的形狀。圖19是表示作為對(duì)接(バツト，butt)纏繞公知的纏繞結(jié)構(gòu)的圖。在該纏繞結(jié)構(gòu)中，各個(gè)單位鋼帶的后端和接下來(lái)的單位鋼帶的前端之間邊形成規(guī)定間隙L0，邊纏繞一系列的單位鋼帶。這種情況下的各個(gè)單位鋼帶的切斷長(zhǎng)度，相當(dāng)于搭接對(duì)接纏繞中搭接量La＝0時(shí)的情況，設(shè)Ln＝Rn-1+2πt。另外，在各個(gè)鐵心塊的纏繞每次結(jié)束時(shí)，將接下來(lái)纏繞的單位鋼帶的前端位置偏移相當(dāng)于短薄片長(zhǎng)度Ls的大小，由此使各個(gè)鐵心的前端位置對(duì)齊。各個(gè)鐵心塊的最后的單位鋼帶位于從最內(nèi)周的第n片時(shí)，對(duì)接纏繞的情況下的短薄片長(zhǎng)度Ls為L(zhǎng)s＝Rn-(n-1)L0。另外，在圖17和圖18中，為了方便圖示了各個(gè)單位鋼帶的后端和下一單位鋼帶的前端之間微小的間隙g，但是在實(shí)際的鐵心中，以該微小的間隙g幾乎為零，單位鋼帶的相鄰端部之間接觸的狀態(tài)配置。另外，在圖19所示的纏繞結(jié)構(gòu)中，以單位鋼帶的前端和后端之間的微小間隙g為零，單位鋼帶的相鄰端部之間接觸的狀態(tài)配置。在制造具有圖17～圖19所示的纏繞結(jié)構(gòu)的纏繞鐵心的情況下，以往使用專利文獻(xiàn)1所示的纏繞鐵心制造裝置。在將纏繞鐵心的形狀作為矩形時(shí)，在將圖15所示的圓形的纏繞鐵心形成為矩形后進(jìn)行退火，如圖16所示，形成具有磁軛部Y1和Y2和腳部C1和C2的矩形的纏繞鐵心。在專利文獻(xiàn)1所示的纏繞鐵心制造裝置中，以規(guī)定的速度送給鋼帶，邊纏繞在纏繞框邊以恒定量切斷形成單位鋼帶。切斷長(zhǎng)度使用鋼帶厚度檢測(cè)器的檢測(cè)值運(yùn)算得出。因此，將鋼帶厚度t作為鋼帶厚度檢測(cè)器的檢測(cè)值設(shè)定各單位鋼帶的長(zhǎng)度時(shí)，在發(fā)生鋼帶厚度檢測(cè)器的檢測(cè)誤差或鋼帶的形狀引起的檢測(cè)誤差時(shí)，對(duì)接纏繞形成的纏繞鐵心中，各對(duì)接部的間隙或?qū)捇蛘蛊焚|(zhì)降低。另外，搭接或搭接對(duì)接纏繞形成的纏繞鐵心中，搭接量或大或小，使品質(zhì)下降。因此，在以往的裝置中，操作員始終邊監(jiān)視卷繞過(guò)程的鐵心的狀態(tài)邊進(jìn)行修正切斷長(zhǎng)度的作業(yè)。另外，繞入帶的厚度根據(jù)帶的張力而變化，所以鋼帶供給機(jī)(feeder)的鋼帶送給速度與纏繞裝置的鋼帶纏繞速度相等是非常難的，纏繞鐵心形狀不是正圓的搭接纏繞所形成的鐵心等中，即使在纏繞框旋轉(zhuǎn)一圈中，鋼帶的供給速度也不同。鋼帶的繞入速度和鋼帶的供給速度不同時(shí)，占空系數(shù)(占積率，space factor)變化，相對(duì)于鋼帶的繞入速度，在鋼帶的送給速度慢時(shí)對(duì)鋼帶施加牽拉力，可以制造占空系數(shù)高且堅(jiān)固的鐵心。這樣的鐵心，在后工序的除去鐵心翹曲退火之后，鐵心一起解體，難以再次恢復(fù)到與線圈繞組之間組裝時(shí)的原來(lái)的鐵心形狀，為了恢復(fù)需要很大的力，在人力上難以作業(yè)，另外，有時(shí)施加張力時(shí)鋼帶被牽拉引起搭接位置的偏移而制作不良品。另一方面，相對(duì)于鋼帶的繞入速度，在鋼帶的送給速度快時(shí)鋼帶發(fā)生松弛，引起鋼帶彎曲或切斷長(zhǎng)度誤差，鐵心側(cè)面劃傷或搭接量或大或小，降低品質(zhì)。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平7-335466號(hào)公報(bào)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于，提供一種纏繞鐵心制造裝置，其通過(guò)采用基于纏繞框每一轉(zhuǎn)的帶(belt)長(zhǎng)計(jì)算的鋼帶的厚度來(lái)計(jì)算單位鋼帶的切斷長(zhǎng)度，從而能夠制造各本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種纏繞鐵心制造裝置，其制造具有層疊多個(gè)鐵心塊結(jié)構(gòu)的纏繞鐵心，該鐵心塊由兩端具有規(guī)定的搭接量Ｌａ而搭接的單位鋼帶多片層疊構(gòu)成，其特征在于，　　　　具備：　　　　繞入裝置，其具有以帶電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的無(wú)終端繞入帶和由所述繞入帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的纏繞框，通過(guò)將供給到鋼帶導(dǎo)入位置的未切斷鋼帶繞入到所述繞入帶和纏繞框之間，在纏繞框的周圍纏繞鋼帶；　　　　鋼帶供給機(jī)，其通過(guò)以供給電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的供給輥，將未切斷鋼帶向所述鋼帶導(dǎo)入位置送給；　　　　帶移動(dòng)量運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其計(jì)算纏繞到所述繞入裝置之前的所述繞入帶的移動(dòng)量；　　　　周長(zhǎng)運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述繞入帶的移動(dòng)量，計(jì)算所述纏繞框每一轉(zhuǎn)的帶長(zhǎng)度，將所述帶長(zhǎng)度作為所述纏繞框的周長(zhǎng)和纏繞在纏繞框的鐵心的周長(zhǎng)；　　　　鋼帶厚度計(jì)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述周長(zhǎng)運(yùn)算機(jī)構(gòu)輸出的、從要制造的纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始第ｎ－１片的周長(zhǎng)，計(jì)算所述未切斷鋼帶的厚度ｔ，其中，ｎ為２以上的整數(shù)；　　　　單位鋼帶長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行運(yùn)算，將沿著所述要制造的纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始第ｎ－１片的單位鋼帶的內(nèi)周面，展開(kāi)纏繞框周圍的周圍面的一周的長(zhǎng)度作為纏繞第ｎ－１片的單位鋼帶的鐵心的周長(zhǎng)Ｒ↓［ｎ－１］，將相當(dāng)于在所述周長(zhǎng)Ｒ↓［ｎ－１］中加入所述未切斷鋼帶的厚度ｔ所引起的長(zhǎng)度的增加量２πｔ和搭接量Ｌａ后的長(zhǎng)度，作為在自纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始第ｎ片的位置構(gòu)成所述鐵心塊的單位鋼帶的切斷長(zhǎng)度Ｌｎ；　　　　鋼帶長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)，其測(cè)量由所述鋼帶供給機(jī)送給的未切斷鋼帶的送給長(zhǎng)度；　　　　剪切機(jī)，其配置在所述鋼帶供給機(jī)和所述繞入裝置之間，在由所述鋼帶長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量的未切斷鋼帶的送給長(zhǎng)度與所述單位鋼帶長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)所計(jì)算的切斷長(zhǎng)度相等時(shí)，不停止由所述鋼帶供給機(jī)送給的未切斷鋼帶而切斷，形成單位鋼帶；　　　　供給機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其控制所述鋼帶供給機(jī)，以使所述鋼帶供給機(jī)的供給機(jī)驅(qū)動(dòng)速度與繞入裝置的鋼帶繞入速度一致；　　　　間隙形成指令發(fā)生機(jī)構(gòu)，其在正在繞入到所述繞入裝置的先行單位鋼帶的后端和接下來(lái)要繞入的后續(xù)單位鋼帶的前端之間需要形成間隙時(shí)，檢測(cè)到所述剪切機(jī)切斷先行的單位鋼帶之后，產(chǎn)生間隙形成指令；　　　　間隙形成用供給機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其在所述間隙形成指令發(fā)生時(shí)直至形成所述間隙為止的期間，控制鋼帶供給機(jī)，以使構(gòu)成后續(xù)的單位鋼帶的未切斷鋼帶的送給速度變化；　　　　前端基準(zhǔn)角度位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)纏繞在所述纏繞框中的第一片單位鋼帶的前端在纏繞框上的角度位置，...

【技術(shù)特征摘要】
JP 2006-5-31 2006-151732;JP 2007-5-17 2007-1311361.一種纏繞鐵心制造裝置，其制造具有層疊多個(gè)鐵心塊結(jié)構(gòu)的纏繞鐵心，該鐵心塊由兩端具有規(guī)定的搭接量La而搭接的單位鋼帶多片層疊構(gòu)成，其特征在于，具備繞入裝置，其具有以帶電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的無(wú)終端繞入帶和由所述繞入帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的纏繞框，通過(guò)將供給到鋼帶導(dǎo)入位置的未切斷鋼帶繞入到所述繞入帶和纏繞框之間，在纏繞框的周圍纏繞鋼帶；鋼帶供給機(jī)，其通過(guò)以供給電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的供給輥，將未切斷鋼帶向所述鋼帶導(dǎo)入位置送給；帶移動(dòng)量運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其計(jì)算纏繞到所述繞入裝置之前的所述繞入帶的移動(dòng)量；周長(zhǎng)運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述繞入帶的移動(dòng)量，計(jì)算所述纏繞框每一轉(zhuǎn)的帶長(zhǎng)度，將所述帶長(zhǎng)度作為所述纏繞框的周長(zhǎng)和纏繞在纏繞框的鐵心的周長(zhǎng)；鋼帶厚度計(jì)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述周長(zhǎng)運(yùn)算機(jī)構(gòu)輸出的、從要制造的纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始第n-1片的周長(zhǎng)，計(jì)算所述未切斷鋼帶的厚度t，其中，n為2以上的整數(shù)；單位鋼帶長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行運(yùn)算，將沿著所述要制造的纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始第n-1片的單位鋼帶的內(nèi)周面，展開(kāi)纏繞框周圍的周圍面的一周的長(zhǎng)度作為纏繞第n-1片的單位鋼帶的鐵心的周長(zhǎng)Rn-1，將相當(dāng)于在所述周長(zhǎng)Rn-1中加入所述未切斷鋼帶的厚度t所引起的長(zhǎng)度的增加量2πt和搭接量La后的長(zhǎng)度，作為在自纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始第n片的位置構(gòu)成所述鐵心塊的單位鋼帶的切斷長(zhǎng)度Ln；鋼帶長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)，其測(cè)量由所述鋼帶供給機(jī)送給的未切斷鋼帶的送給長(zhǎng)度；剪切機(jī)，其配置在所述鋼帶供給機(jī)和所述繞入裝置之間，在由所述鋼帶長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量的未切斷鋼帶的送給長(zhǎng)度與所述單位鋼帶長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)所計(jì)算的切斷長(zhǎng)度相等時(shí)，不停止由所述鋼帶供給機(jī)送給的未切斷鋼帶而切斷，形成單位鋼帶；供給機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其控制所述鋼帶供給機(jī)，以使所述鋼帶供給機(jī)的供給機(jī)驅(qū)動(dòng)速度與繞入裝置的鋼帶繞入速度一致；間隙形成指令發(fā)生機(jī)構(gòu)，其在正在繞入到所述繞入裝置的先行單位鋼帶的后端和接下來(lái)要繞入的后續(xù)單位鋼帶的前端之間需要形成間隙時(shí)，檢測(cè)到所述剪切機(jī)切斷先行的單位鋼帶之后，產(chǎn)生間隙形成指令；間隙形成用供給機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其在所述間隙形成指令發(fā)生時(shí)直至形成所述間隙為止的期間，控制鋼帶供給機(jī)，以使構(gòu)成后續(xù)的單位鋼帶的未切斷鋼帶的送給速度變化；前端基準(zhǔn)角度位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)纏繞在所述纏繞框中的第一片單位鋼帶的前端在纏繞框上的角度位置，作為前端基準(zhǔn)角度位置；短薄片長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其計(jì)算從各個(gè)鐵心塊的最后的單位鋼帶的后端開(kāi)始到在鋼帶的纏繞方向測(cè)得所述前端基準(zhǔn)角度位置為止的圓弧長(zhǎng)度，作為短薄片長(zhǎng)度Ls；和塊前端位置對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其選擇地進(jìn)行以下動(dòng)作控制所述鋼帶供給機(jī)的動(dòng)作，以使在所述鐵心塊的最后的單位鋼帶被切斷時(shí)，暫時(shí)停止所述鋼帶供給機(jī)的鋼帶送給，將所述纏繞框旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于所述短薄片長(zhǎng)度Ls的旋轉(zhuǎn)角度之后，再次開(kāi)始所述鋼帶供給機(jī)的鋼帶送給；和所述鐵心塊的最后的單位鋼帶被切斷后，以所述短薄片長(zhǎng)度Ls作為切斷長(zhǎng)度提供給剪切機(jī)，而且不停止與所述短薄片長(zhǎng)度相等的鋼帶，連續(xù)地在鐵心塊的外周纏繞的動(dòng)作。2.一種纏繞鐵心制造裝置，其制造具有層疊多個(gè)鐵心塊結(jié)構(gòu)的纏繞鐵心，該鐵心塊由兩端具有規(guī)定的搭接量La而搭接的單位鋼帶多片層疊構(gòu)成，其特征在于，具備繞入裝置，其具有以帶電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的無(wú)終端繞入帶和由所述繞入帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的纏繞框，通過(guò)將供給到鋼帶導(dǎo)入位置的鋼帶繞入到所述繞入帶和纏繞框之間，在纏繞框的周圍纏繞鋼帶；鋼帶供給機(jī)，其通過(guò)以供給電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的供給輥，將未切斷鋼帶向所述鋼帶導(dǎo)入位置送給；帶移動(dòng)量運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其計(jì)算纏繞到所述繞入裝置之前的所述繞入帶的移動(dòng)量；周長(zhǎng)運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述繞入帶的移動(dòng)量，計(jì)算所述纏繞框每一轉(zhuǎn)的帶長(zhǎng)度，將所述帶長(zhǎng)度作為所述纏繞框的周長(zhǎng)和纏繞在纏繞框的鐵心的周長(zhǎng)；鋼帶厚度計(jì)算機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述周長(zhǎng)運(yùn)算機(jī)構(gòu)輸出的、從要制造的纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始第n-1片的周長(zhǎng)，計(jì)算所述未切斷鋼帶的厚度t，其中，n為2以上的整數(shù)；單位鋼帶長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行運(yùn)算，將沿著所述要制造的纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始第n-1片的單位鋼帶的內(nèi)周面，展開(kāi)纏繞框周圍的周圍面的一周的長(zhǎng)度作為纏繞第n-1片的單位鋼帶的鐵心的周長(zhǎng)Rn-1，將相當(dāng)于在所述周長(zhǎng)Rn-1中加入所述未切斷鋼帶的厚度t所引起的長(zhǎng)度的增加量2πt和搭接量La后的長(zhǎng)度，作為在自纏繞鐵心的最內(nèi)周開(kāi)始第n片的位置構(gòu)成所述鐵心塊的單位鋼帶的切斷長(zhǎng)度Ln；鋼帶長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)，其測(cè)量由所述鋼帶供給機(jī)送給的未切斷鋼帶的送給長(zhǎng)度；剪切機(jī)，其配置在所述鋼帶供給機(jī)和所述繞入裝置之間，在由所述鋼帶長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量的未切斷鋼帶的送給長(zhǎng)度與所述單位鋼帶長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)所計(jì)算的切斷長(zhǎng)度相等時(shí)，不停止由所述鋼帶供給機(jī)送給的未切斷鋼帶而切斷，形成單位鋼帶；供給機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其控制所述鋼帶供給機(jī)，以使所述鋼帶供給機(jī)的供給機(jī)驅(qū)動(dòng)速度與繞入裝置的鋼帶繞入速度一致；間隙形成指令發(fā)生機(jī)構(gòu)，其在正在繞入到所述繞入裝置的先行單位鋼帶的后端和接下來(lái)要繞入的后續(xù)單位鋼帶的前端之間需要形成間隙時(shí)，檢測(cè)到所述剪切機(jī)切斷先行的單位鋼帶之后，產(chǎn)生間隙形成指令；間隙形成用供給機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其在所述間隙形成指令發(fā)生時(shí)直至形成所述間隙為止的期間，控制鋼帶供給機(jī)，以使構(gòu)成后續(xù)的單位鋼帶的未切斷鋼帶的送給速度變化；前端基準(zhǔn)角度位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)纏繞在所述纏繞框中的第一片單位鋼帶的前端在纏繞框上的角度位置，作為前端基準(zhǔn)角度位置；短薄片長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其計(jì)算從各個(gè)鐵心塊的最后的單位鋼帶的后端開(kāi)始到在鋼帶的纏繞方向測(cè)得所述前端基準(zhǔn)角度位置為止的圓弧長(zhǎng)度乘以規(guī)定的調(diào)整系數(shù)后的長(zhǎng)度，作為短薄片長(zhǎng)度Ls′；和塊前端位置對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其選擇地進(jìn)行以下動(dòng)作控制所述鋼帶供給機(jī)的動(dòng)作，以使在所述鐵心塊的最后的單位鋼帶被切斷時(shí)，暫時(shí)停止所述鋼帶供給機(jī)的鋼帶送給，將所述纏繞框旋轉(zhuǎn)過(guò)相當(dāng)于所述短薄片長(zhǎng)度Ls′的旋轉(zhuǎn)角度之后，再次開(kāi)始所述鋼帶供給機(jī)的鋼帶送給；和鐵心塊最后的單位鋼帶被切斷后，以所述短薄片長(zhǎng)度Ls′作為切斷長(zhǎng)度提供給剪切機(jī)，而且不停止與所述短薄片長(zhǎng)度相等的鋼帶，連續(xù)地在鐵心塊的外周纏繞的動(dòng)作。3.一種纏繞鐵心制造裝置，其制造具有層疊多個(gè)鐵心塊結(jié)構(gòu)的纏繞鐵心，該鐵心塊由搭接量為零的狀態(tài)兩端對(duì)接的單位鋼帶多片層疊構(gòu)成，其特征在于，具備繞入裝置，其具有以帶電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的無(wú)終端繞入帶和由所述繞入帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的纏繞框，通過(guò)將供給到鋼帶導(dǎo)入位置的鋼帶繞入到所述繞入...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：有坂宏平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社大亨，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：JP[日本]