起重機變幅控制系統及起重機技術方案

本實用新型專利技術提供一種起重機變幅控制系統及起重機，起重機變幅控制系統包括：第一壓力傳感器、長度傳感器和控制器，第一壓力傳感器和長度傳感器分別與控制器電連接，控制器與起重機的變幅比例閥連接；第一壓力傳感器設置于起重機的變幅油缸的無桿腔內，第一壓力傳感器用于測量無桿腔內的無桿腔壓力值；長度傳感器設置于起重機的臂架上，長度傳感器用于測量所述臂架的長度值；控制器用于基于無桿腔壓力值和所述長度值，控制流過變幅比例閥的實時電流值。通過無桿腔壓力值和臂架的長度值，可以實現變幅比例閥的實時電流值的精準自動控制。現變幅比例閥的實時電流值的精準自動控制。現變幅比例閥的實時電流值的精準自動控制。

【技術實現步驟摘要】
起重機變幅控制系統及起重機


[0001]本技術涉及作業機械控制
，尤其涉及一種起重機變幅控制系統及起重機。

技術介紹

[0002]起重機作業過程中，經常會碰到一些固定障礙物，如高壓線、建筑物等，如果不對起重機變幅角度進行限制，就可能造成起重機吊臂與高壓線等的接觸，導致觸電等事故的發生。
[0003]起重機變幅的工作原理為：操作者對電控手柄進行操作，手柄反饋輸出電壓由控制器采集，并通過一定的轉換關系，輸出相應的電壓值作用在變幅電磁閥上得到一個電流值，這個電流值決定了變幅電磁閥開口的大小。變幅電磁閥開口越大，變幅的速度越大，變幅電磁閥開口關閉，則變幅停止。在其它條件一定的情況下，變幅動作的速度及啟停受控于操作者對控制手柄的操作。
[0004]通常情況下，操作者的注意力多集中于吊重，而忽視吊臂的位置，吊臂與障礙物碰撞的事故常常發生；與此同時，在做一些重復性吊裝工作時，操作者如果長時間處于既注意吊重，又注意吊臂位置的工作狀態中，難免操作者容易疲勞，從而間接增加了起重機發生其他安全事故的可能性。

技術實現思路

[0005]本技術提供一種起重機變幅控制系統及起重機，用以解決現有技術中存在的缺陷。
[0006]本技術提供一種起重機變幅控制系統，包括：第一壓力傳感器、長度傳感器和控制器，所述第一壓力傳感器和所述長度傳感器分別與所述控制器電連接，所述控制器與起重機的變幅比例閥連接；
[0007]所述第一壓力傳感器設置于所述起重機的變幅油缸的無桿腔內，所述第一壓力傳感器用于測量所述無桿腔內的無桿腔壓力值；
[0008]所述長度傳感器設置于起重機的臂架上，所述長度傳感器用于測量所述臂架的長度值；
[0009]所述控制器用于基于所述無桿腔壓力值和所述長度值，控制流過所述變幅比例閥的實時電流值。
[0010]根據本技術提供的一種起重機變幅控制系統，還包括：第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與所述控制器連接；
[0011]所述第二壓力傳感器設置在所述起重機的控制手柄上，所述第二壓力傳感器用于測量所述控制手柄受到的手柄壓力值。
[0012]根據本技術提供的一種起重機變幅控制系統，所述控制器內預先存儲有：無桿腔壓力值、手柄壓力值、臂架長度值和流過所述變幅比例閥的實時電流值之間的第一對
應關系。
[0013]根據本技術提供的一種起重機變幅控制系統，還包括：第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器與所述控制器連接；
[0014]所述第三壓力傳感器設置在所述變幅油缸的有桿腔內，所述第三壓力傳感器用于測量所述有桿腔內的有桿腔壓力值；
[0015]所述第一對應關系基于所述有桿腔壓力值確定。
[0016]根據本技術提供的一種起重機變幅控制系統，所述控制器還與所述起重機的主泵流量閥連接；
[0017]所述控制器還用于基于流過所述變幅比例閥的實時電流值，控制流過所述主泵流量閥的實時電流值。
[0018]根據本技術提供的一種起重機變幅控制系統，所述控制器內還預先存儲有：流過所述變幅比例閥的實時電流值和流過所述主泵流量閥的實時電流值之間的第二對應關系。
[0019]根據本技術提供的一種起重機變幅控制系統，所述控制器為閉環控制器。
[0020]根據本技術提供的一種起重機變幅控制系統，還包括：顯示裝置；
[0021]所述顯示裝置與所述控制器電連接。
[0022]本技術還提供一種起重機，包括：上述的起重機變幅控制系統。
[0023]根據本技術提供的一種起重機，所述起重機為履帶起重機。
[0024]本技術提供的起重機變幅控制系統及起重機，起重機變幅控制系統包括：第一壓力傳感器、長度傳感器和控制器，所述第一壓力傳感器和所述長度傳感器分別與所述控制器電連接，所述控制器與起重機的變幅比例閥連接；所述第一壓力傳感器設置于所述起重機的變幅油缸的無桿腔內，所述第一壓力傳感器用于測量所述無桿腔內的無桿腔壓力值；所述長度傳感器設置于起重機的臂架上，所述長度傳感器用于測量所述臂架的長度值；所述控制器用于基于所述無桿腔壓力值和所述長度值，控制流過所述變幅比例閥的實時電流值。通過無桿腔壓力值和臂架的長度值，可以實現變幅比例閥的實時電流值的精準自動控制，進而實現對變幅比例閥的開度控制，最終使變幅速度得到精準的自動控制。
附圖說明
[0025]為了更清楚地說明本技術或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本技術提供的起重機變幅控制系統的結構示意圖；
[0027]圖2是本技術提供的流過變幅比例閥的實時電流值的變化曲線示意圖；
[0028]圖3是本技術提供的修正系數的變化曲線示意圖；
[0029]圖4是本技術提供的起重機變幅控制系統的數據傳輸示意圖；
[0030]圖5是本技術提供的起重機的結構示意圖。
具體實施方式
[0031]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術中的附圖，對本技術中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0032]由于現有技術中通常情況下，起重機變幅控制基于操作者手動實現，而操作者的注意力多集中于吊重，忽視吊臂的位置，吊臂與障礙物碰撞的事故常常發生。另外，操作者在做一些重復性吊裝工作時，如果長時間處于既注意吊重，又注意吊臂位置的工作狀態中，難免操作者容易疲勞，從而間接增加了起重機發生其他安全事故的可能性。為此本技術實施例中提供一種起重機變幅控制系統。
[0033]圖1為本技術實施例中提供的一種起重機變幅控制系統的結構示意圖，如圖1所示，該系統包括：第一壓力傳感器1、長度傳感器2和控制器3，第一壓力傳感器1和長度傳感器2分別與控制器3電連接，控制器3與起重機的變幅比例閥4連接；
[0034]第一壓力傳感器1設置于起重機的變幅油缸的無桿腔內，第一壓力傳感器1用于測量無桿腔內的無桿腔壓力值；
[0035]長度傳感器2設置于起重機的臂架上，長度傳感器2用于測量臂架的長度值；
[0036]控制器3用于基于無桿腔壓力值和長度值，控制流過變幅比例閥4的實時電流值。
[0037]具體地，本技術實施例中提供的起重機變幅控制系統，其作用是實現起重機變幅的自動控制。其中，變幅是指起重機主臂的角度，起重機主臂提升稱為起幅，下降放平稱為落幅。起重機變幅控制系統包括第一壓力傳感器1、長度傳感器2和控制器3。第一壓力傳感器1可以設置于本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種起重機變幅控制系統，其特征在于，包括：第一壓力傳感器、長度傳感器和控制器，所述第一壓力傳感器和所述長度傳感器分別與所述控制器電連接，所述控制器與起重機的變幅比例閥連接；所述第一壓力傳感器設置于所述起重機的變幅油缸的無桿腔內，所述第一壓力傳感器用于測量所述無桿腔內的無桿腔壓力值；所述長度傳感器設置于起重機的臂架上，所述長度傳感器用于測量所述臂架的長度值；所述控制器用于基于所述無桿腔壓力值和所述長度值，控制流過所述變幅比例閥的實時電流值。2.根據權利要求1所述的起重機變幅控制系統，其特征在于，還包括：第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與所述控制器連接；所述第二壓力傳感器設置在所述起重機的控制手柄上，所述第二壓力傳感器用于測量所述控制手柄受到的手柄壓力值。3.根據權利要求2所述的起重機變幅控制系統，其特征在于，所述控制器內預先存儲有：無桿腔壓力值、手柄壓力值、臂架長度值和流過所述變幅比例閥的實時電流值之間的第一對應關系。4.根據權利要求3所述的起重機變幅控制系統，其特征在于，還包括：第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器與所述控制器連接；所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫浩，葉俊峰，俞曉斌，
申請(專利權)人：浙江三一裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：