本實用新型專利技術公開了一種熱釋電紅外傳感器檢測機,包括機架組件,機架組件上設置有旋轉機構,旋轉機構的頂部安裝有分度盤,分度盤將熱釋電紅外傳感器送到相應的檢測位置;分度盤的外側沿其轉動方向依次設置有視覺檢測裝置、下料機構和位置檢測機構;視覺檢測裝置對通過分度盤轉到檢測位置的熱釋電紅外傳感器進行缺陷檢測;下料機構對視覺檢測完成后的熱釋電紅外傳感器進行不良品和良品的分離;位置檢測機構用于檢測分度盤上熱釋電紅外傳感器的存在性檢測和到位檢測。本實用新型專利技術采用機器視覺莊子對熱釋電紅外傳感器進行缺陷檢測,不僅剔除迅速,而且提高了熱釋電紅外傳感器的檢測精度,能夠滿足生產流水線的穩定運行需求。能夠滿足生產流水線的穩定運行需求。能夠滿足生產流水線的穩定運行需求。
【技術實現步驟摘要】
一種熱釋電紅外傳感器檢測機
[0001]本技術涉及機器視覺檢測
,特別涉及一種熱釋電紅外傳感器檢測機。
技術介紹
[0002]熱釋電紅外傳感器由傳感探測元、干涉濾光片和場效應管匹配器三部分組成。熱釋電紅外傳感器利用專用晶體材料產生的熱釋電效應來檢測紅外線輻射的變化,通過檢測紅外線輻射的變化來實現檢測人體運動的目的,其主要應用領域為家電、玩具、防盜報警、感應門、感應燈具、感應開關等。熱釋電紅外傳感器檢測內容包括:正電源端、接地端和信號端的引腳的缺失、高度、變形、垂直度等。
[0003]傳統的熱釋電紅外傳感器檢測方式一般是依靠人工抽檢,即由操作員按照一定的比例抽樣,從一批產品中抽取一定數量的樣本進行目視檢測,或者在一批熱釋電紅外傳感器中多配置一定數量以補償其中的不良品,由使用者在使用過程中自行挑選。這樣的檢測方式檢測費時費力,而且極不準確,難以實現對連續生產的全面監測,偶有缺陷的不合格產品流入市場,影響了產品銷售,也降低了產品品牌美譽度。
[0004]隨著現代檢測技術的成熟普及,自動化水平大幅度提高,視覺檢測技術在工業檢測領域已獲得廣泛地應用,因而應用視覺檢測技術對熱釋電紅外傳感器外觀缺陷在線檢測以加強產品質量控制是很有必要和可行的。
技術實現思路
[0005]因此,針對上述現有技術中存在的不足,本技術的目的是提出一種熱釋電紅外傳感器檢測機,能夠準確的剔除熱釋電紅外傳感器的正電源端、接地端、信號端的引腳的缺失、高度、變形、垂直度等質量缺陷,具有效率高、精度高的效果。
[0006]本技術采用的技術方案為:
[0007]一種熱釋電紅外傳感器檢測機,包括機架組件,所述機架組件上設置有旋轉機構;
[0008]所述旋轉機構的頂部安裝有分度盤,分度盤將熱釋電紅外傳感器送到相應的檢測位置;
[0009]所述分度盤的外側沿其轉動方向依次設置有視覺檢測裝置、下料機構和位置檢測機構;
[0010]所述視覺檢測裝置對通過分度盤轉到檢測位置的熱釋電紅外傳感器進行缺陷檢測;
[0011]所述下料機構包括至少一個不良品下料機構和至少一個良品下料機構,下料機構對視覺檢測完成后的熱釋電紅外傳感器進行不良品和良品的分離;
[0012]所述位置檢測機構上安裝有光纖傳感器,光纖傳感器用于檢測分度盤上熱釋電紅外傳感器的存在性檢測和到位檢測。
[0013]進一步的,所述分度盤為環形圓盤結構,其外圓邊緣上均勻設置有多個放置槽,用
于裝載熱釋電紅外傳感器。
[0014]進一步的,所述視覺檢測裝置包括第一直線導軌、第二直線導軌,所述第一直線導軌上滑動安裝有第一滑塊,所述第二直線導軌固定于第一滑塊的頂部;
[0015]所述第二直線導軌的側面分別滑動安裝有第二滑塊、位于第二滑塊上方的第三滑塊和位于第三滑塊上方的第四滑塊;
[0016]所述第二滑塊的側面固定連接有第二側面背光,所述第三滑塊的側面固定連接有位于第二側面背光正上方的第一側面背光,所述第四滑塊的側面固定連接有位于第一側面背光正上方的三角支架;
[0017]所述三角支架的端部分別固定安裝有第一相機、第二相機和第三相機。
[0018]進一步的,所述第一側面背光位于分度盤外邊緣的下方,所述第二側面背光位于分度盤外邊緣的上方,所述第一相機、第二相機和第三相機的拍攝方向相交于第一側面背光和第二側面背光之間并位于分度盤的上方。
[0019]進一步的,所述下料機構包括兩個不良品下料機構、兩個良品下料機構和一個待判定下料機構;
[0020]所述不良品下料機構、良品下料機構和待判定下料機構均包括一個下料盒和一個吹氣口,多個下料盒依次毗鄰排列且頂部通過吹氣支架固定板固定連接;
[0021]所述吹氣支架固定板的頂面固定設置有于下料盒相對應的吹氣支架,每個吹起支架的末端均安裝一個吹氣口。
[0022]進一步的,所述下料盒的頂部開口位于分度盤外邊緣的下方,所述吹氣口位于分度盤外邊緣的內側上方。
[0023]進一步的,所述位置檢測機構包括第三直線導軌、滑動安裝于第三直線導軌側面的第五滑塊,所述第五滑塊的側面固定連接有第一支撐板,所述第一支撐板的底面兩端分別固定連接有光纖第一固定塊和光纖第二固定塊。
[0024]進一步的,所述光纖第一固定塊位于分度盤的外邊緣的外側上方,所述光纖第二固定塊位于分度盤外邊緣的內側上方。
[0025]進一步的,所述機架組件包括機架、固定連接于機架內側中部的工作臺面、固定連接于機架底部的擋板鈑金和底板鈑金;
[0026]所述旋轉機構、視覺檢測裝置、下料機構和位置檢測機構分別固定安裝于工作臺面的頂面。
[0027]進一步的,所述機架采用多根型材拼裝焊接而成,機架的底部安裝有腳輪和腳杯。
[0028]與現有技術相比較,本技術的有益效果為:
[0029]本技術提供的一種熱釋電紅外傳感器檢測機,通過分度盤實現熱釋電紅外傳感器的連續送進,通過視覺檢測裝置對熱釋電紅外傳感器的正電源端、接地端、信號端的引腳的缺失、高度、變形、垂直度等質量缺陷進行準確檢測和剔除,保障了熱釋電紅外傳感器的合格率,同時具備高效、穩定的效果,且剔除迅速、準確率高,能夠滿足生產流水線的穩定運行需求,從而整體上達到了提高工作效率和工作品質的效果,具有廣大的市場推廣的前景和意義。
附圖說明
[0030]為了更清楚地說明本技術實例中的技術方案,下面將對實例描述中所需要使用的附圖做簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他附圖。
[0031]圖1為本技術的立體結構示意圖;
[0032]圖2為本技術的的主視結構示意圖;
[0033]圖3為本技術的的左視結構示意圖;
[0034]圖4為本技術的的俯視結構示意圖;
[0035]圖5為本技術的的右視結構示意圖;
[0036]圖6為本技術的分度盤結構示意圖;
[0037]圖7為本技術的的工作臺面上各組件位置分布示意圖;
[0038]圖8為本技術的視覺檢測裝置立體結構示意圖;
[0039]圖9為本技術的視覺檢測裝置主視結構示意圖;
[0040]圖10為本技術的視覺檢測裝置左視結構示意圖;
[0041]圖11為本技術的下料機構立體結構示意圖;
[0042]圖12為本技術的下料機構俯視結構示意圖;
[0043]圖13為本技術的下料機構主視結構示意圖;
[0044]圖14為本技術的位置檢測機構立體結構示意圖;
[0045]圖15為本技術的位置檢測機構主視結構示意圖;
[0046]圖16為本技術的位置檢測機構左視結構示意圖;
[0047]圖17為本技術的機架結構示意圖。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種熱釋電紅外傳感器檢測機,其特征在于:包括機架組件(500),所述機架組件(500)上設置有旋轉機構;所述旋轉機構的頂部安裝有分度盤(100),分度盤(100)將熱釋電紅外傳感器送到相應的檢測位置;所述分度盤(100)的外側沿其轉動方向依次設置有視覺檢測裝置(200)、下料機構(300)和位置檢測機構(400);所述視覺檢測裝置(200)對通過分度盤(100)轉到檢測位置的熱釋電紅外傳感器進行缺陷檢測;所述下料機構(300)包括至少一個不良品下料機構和至少一個良品下料機構,下料機構(300)對視覺檢測完成后的熱釋電紅外傳感器進行不良品和良品的分離;所述位置檢測機構(400)上安裝有光纖傳感器,光纖傳感器用于檢測分度盤(100)上熱釋電紅外傳感器的存在性檢測和到位檢測。2.根據權利要求1所述的一種熱釋電紅外傳感器檢測機,其特征在于:所述分度盤(100)為環形圓盤結構,其外圓邊緣上均勻設置有多個放置槽,用于裝載熱釋電紅外傳感器。3.根據權利要求1所述的一種熱釋電紅外傳感器檢測機,其特征在于:所述視覺檢測裝置(200)包括第一直線導軌(206)、第二直線導軌(211),所述第一直線導軌(206)上滑動安裝有第一滑塊(207),所述第二直線導軌(211)固定于第一滑塊(207)的頂部;所述第二直線導軌(211)的側面分別滑動安裝有第二滑塊(208)、位于第二滑塊(208)上方的第三滑塊(209)和位于第三滑塊(209)上方的第四滑塊(210);所述第二滑塊(208)的側面固定連接有第二側面背光(205),所述第三滑塊(209)的側面固定連接有位于第二側面背光(205)正上方的第一側面背光(204),所述第四滑塊(210)的側面固定連接有位于第一側面背光(204)正上方的三角支架(212);所述三角支架(212)的端部分別固定安裝有第一相機(201)、第二相機(202)和第三相機(203)。4.根據權利要求3所述的一種熱釋電紅外傳感器檢測機,其特征在于:所述第一側面背光(204)位于分度盤(100)外邊緣的下方,所述第二側面背光(205)位于分度盤(100)外邊緣的上...
【專利技術屬性】
技術研發人員:高晨輝,劉義,曹軍,馬二廣,朱衛華,
申請(專利權)人:安徽思普泰克智能制造科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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