可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置，涉及通行設備領域，包括設有走輪的底座、設有把手的靠背、裝于底座的傾角傳感器、升降機構和設于底座或靠背的可編程控制器；升降機構包括升降伸縮桿、支腿和固定于靠背的驅動部，升降伸縮桿一端連接驅動部，另一端連接支腿；可編程控制器在接收到傾角傳感器傳遞的底座向后傾斜至第一角度和向前傾斜至第二角度時分別對應控制驅動部驅動升降伸縮桿帶動支腿向下伸出和向上收回，以及，在接收到傾角傳感器傳遞的底座處于水平狀態(tài)時控制驅動部停止驅動升降伸縮桿伸出或縮回。本實用新型專利技術達到了緩解地鐵車站內直梯運行壓力，快速疏導搭乘輪椅的殘疾人客流，保障搭乘輪椅的殘疾人順利通行的目的。疾人順利通行的目的。疾人順利通行的目的。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置


[0001]本技術涉及通行設備
，尤其是涉及一種可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置。

技術介紹

[0002]目前，大部分地鐵車站都設有具有箱式吊艙的直梯，這些直梯在普通情況下可滿足正常客流需求，但是，當舉行大型殘疾人活動時，直梯的載客量將無法滿足大量殘疾人的需求，特別是難以滿足乘坐輪椅的殘疾人需求，再加上在部分地鐵車站未設直梯，且不便于進行整改增設直梯；因而，研發(fā)出可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置，對緩解直梯運行壓力，快速疏導搭乘輪椅的殘疾人客流，保障搭乘輪椅的殘疾人順利通行來說，顯得尤其重要。

技術實現(xiàn)思路

[0003]本技術的目的在于提供一種可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置，以達到緩解地鐵車站內直梯運行壓力，快速疏導搭乘輪椅的殘疾人客流，保障搭乘輪椅的殘疾人順利通行的目的。
[0004]本技術實施例采用如下技術方案：
[0005]本技術實施例提供一種可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置，包括底座、靠背、傾角傳感器、升降機構和可編程控制器；
[0006]在所述底座的底部設置有走輪，在所述靠背上設置有把手；
[0007]所述傾角傳感器安裝于所述底座；所述升降機構包括驅動部、升降伸縮桿和支腿，所述驅動部固定于所述靠背，所述升降伸縮桿的一端連接于所述驅動部，所述升降伸縮桿的另一端連接于所述支腿；所述可編程控制器安裝于所述底座或所述靠背；所述傾角傳感器和所述升降機構均連接于所述可編程控制器；
[0008]所述可編程控制器配置成：能夠在接收到所述傾角傳感器傳遞的所述底座向后傾斜至第一角度的情況下，控制所述驅動部驅動所述升降伸縮桿帶動所述支腿向下伸出、在接收到所述傾角傳感器傳遞的所述底座向前傾斜至第二角度的情況下，控制所述驅動部驅動所述升降伸縮桿帶動所述支腿向上收回，以及，在接收到所述傾角傳感器傳遞的所述底座處于水平狀態(tài)的情況下，控制所述驅動部停止驅動所述升降伸縮桿伸出或縮回的動作。
[0009]本實施例可選的實施方式中，所述升降機構還包括連接件、直線導軌滑塊和直線導軌；
[0010]所述升降伸縮桿采用絲杠，所述絲杠的底端連接于所述驅動部，所述絲杠的頂端套裝有絲杠螺母，所述絲杠螺母連接于所述連接件，所述連接件與所述導軌滑塊連接，所述導軌滑塊與所述支腿的頂端連接，所述直線導軌設置于所述靠背上且沿上下方向延伸，所述導軌滑塊滑動連接于所述直線導軌；
[0011]所述驅動部配置成能夠驅動所述絲杠轉動。
[0012]本實施例可選的實施方式中，在所述支腿的底端連接有緩沖底座。
[0013]本實施例可選的實施方式中，在所述靠背的位于所述直線導軌的上端的部位設置有上行限位對射傳感器，在所述靠背的位于所述直線導軌的下端的部位設置有下行限位對射傳感器；
[0014]在所述導軌滑塊上安裝有絲杠位置檢測片；
[0015]所述絲杠位置檢測片配置成，能夠在所述導軌滑塊沿所述直線導軌滑動至預設上端極限位置的情況下遮擋所述上行限位對射傳感器，以及，在所述導軌滑塊沿所述直線導軌滑動至預設下端極限位置的情況下遮擋所述下行限位對射傳感器；
[0016]所述上行限位對射傳感器和所述下行限位對射傳感器均與所述可編程控制器連接，所述可編程控制器配置成能夠在所述上行限位對射傳感器或所述下行限位對射傳感器被所述絲杠位置檢測片遮擋的情況下，控制所述驅動部停止驅動所述升降伸縮桿伸出或縮回的動作。
[0017]本實施例可選的實施方式中，在所述底座的前端設置有用于限制所述底座在臺階上的位置的前限位組件。
[0018]本實施例可選的實施方式中，所述前限位組件包括后端支撐塊、限位伸縮桿和前端限位塊；
[0019]所述后端支撐塊固定連接于所述底座的前端；
[0020]所述后端支撐塊的前端開設有沿前后方向延伸的插孔或插槽，且在所述后端支撐塊上開設有上下貫穿所述后端支撐塊的固定孔；在所述限位伸縮桿上開設有多個螺紋孔，多個所述螺紋孔沿所述限位伸縮桿的長度延伸方向兩兩間隔布置；
[0021]所述限位伸縮桿以后端插入所述插孔或插槽內并被螺釘穿過所述固定孔后螺紋連接于所述螺紋孔內的方式固定于所述后端支撐塊；
[0022]所述限位伸縮桿的前端連接于所述前端限位塊。
[0023]本實施例可選的實施方式中，在所述限位伸縮桿上設置有沿所述限位伸縮桿的周向延伸的多個限位槽，多個所述限位槽沿所述限位伸縮桿的長度延伸方向兩兩間隔布置，且各個所述限位槽均配置成：在所述限位槽與所述插孔或所述插槽的前端面抵接的情況下，多個所述螺紋孔中的一個所述螺紋孔與所述固定孔對齊。
[0024]本實施例可選的實施方式中，在所述底座的底部設置有防滑齒，所述防滑齒以相鄰兩齒之間的間隙能夠卡掛于臺階上的方向延伸；和/或，在所述底座的前端還轉動連接有踏板；和/或，在所述底座的周邊包裹有防撞緩沖包邊；和/或，在所述靠背的兩側設置有安全帶組件；其中，“和/或”表示前述防滑齒、踏板、防撞緩沖包邊以及安全帶組件四種結構，可任選一種或任選兩種或任選三種或四種同時設置。
[0025]本實施例可選的實施方式中，所述可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置還包括電器盒，所述電器盒設置于所述底座上，所述電器盒配置成能夠卡設于輪椅左右輪之間；所述傾角傳感器和所述可編程控制器均設置于所述電器盒的內部。
[0026]本實施例可選的實施方式中，在所述靠背上設置有與所述可編程控制器連接的控制按鈕；所述控制按鈕包括電路開關、強行下降按鈕、強行上升按鈕以及復位按鈕；
[0027]所述電路開關控制電路開斷；
[0028]所述強行下降按鈕、所述強行上升按鈕以及所述復位按鈕均與所述可編程控制器
連接；
[0029]所述強行下降按鈕和所述強行上升按鈕用于向所述可編程控制器發(fā)送信號以使所述可編程控制器控制所述驅動部強制驅動所述升降伸縮桿伸出或縮回；所述復位按鈕用于向所述可編程控制器發(fā)送信號以使所述可編程控制器控制所述驅動部驅動所述升降伸縮桿運動至初始設定位置處。
[0030]本技術實施例能夠實現(xiàn)如下有益效果：
[0031]本技術實施例提供一種可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置，包括底座、靠背、傾角傳感器、升降機構和可編程控制器；在底座的底部設置有走輪，在靠背的后側設置有把手；傾角傳感器安裝于底座；升降機構包括驅動部、升降伸縮桿和支腿，驅動部固定于靠背，升降伸縮桿的一端連接于驅動部，升降伸縮桿的另一端連接于支腿；可編程控制器安裝于底座或靠背；傾角傳感器和升降機構均連接于可編程控制器；可編程控制器配置成：能夠在接收到傾角傳感器傳遞的底座向后傾斜至第一角度的情況下，控制驅動部驅動升降伸縮桿帶動支腿向下伸出、在接收到傾角傳感器傳遞的底座向前傾斜至第二角度的情況下，控制驅動部驅動升降伸縮桿帶動支腿向上收回，以及，在接收到傾角傳感器傳遞的底座處于水平狀態(tài)的情況下，控制驅動部停止驅動升降伸縮桿伸出或縮回的動作。
[0032]本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置，其特征在于，包括底座(1)、靠背(2)、傾角傳感器(3)、升降機構(4)和可編程控制器(5)；在所述底座(1)的底部設置有走輪(11)，在所述靠背(2)上設置有把手(21)；所述傾角傳感器(3)安裝于所述底座(1)；所述升降機構(4)包括驅動部(41)、升降伸縮桿(42)和支腿(43)，所述驅動部(41)固定于所述靠背(2)，所述升降伸縮桿(42)的一端連接于所述驅動部(41)，所述升降伸縮桿(42)的另一端連接于所述支腿(43)；所述可編程控制器(5)安裝于所述底座(1)或所述靠背(2)；所述傾角傳感器(3)和所述升降機構(4)均連接于所述可編程控制器(5)；所述可編程控制器(5)配置成：能夠在接收到所述傾角傳感器(3)傳遞的所述底座(1)向后傾斜至第一角度的情況下，控制所述驅動部(41)驅動所述升降伸縮桿(42)帶動所述支腿(43)向下伸出、在接收到所述傾角傳感器(3)傳遞的所述底座(1)向前傾斜至第二角度的情況下，控制所述驅動部(41)驅動所述升降伸縮桿(42)帶動所述支腿(43)向上收回，以及，在接收到所述傾角傳感器(3)傳遞的所述底座(1)處于水平狀態(tài)的情況下，控制所述驅動部(41)停止驅動所述升降伸縮桿(42)伸出或縮回的動作。2.根據權利要求1所述的可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置，其特征在于，所述升降機構(4)還包括連接件(44)、直線導軌滑塊(45)和直線導軌(46)；所述升降伸縮桿(42)采用絲杠，所述絲杠的底端連接于所述驅動部(41)，所述絲杠的頂端套裝有絲杠螺母(421)，所述絲杠螺母(421)連接于所述連接件(44)，所述連接件(44)與所述導軌滑塊(45)連接，所述導軌滑塊(45)與所述支腿(43)的頂端連接，所述直線導軌(46)設置于所述靠背(2)上且沿上下方向延伸，所述導軌滑塊(45)滑動連接于所述直線導軌(46)；所述驅動部(41)配置成能夠驅動所述絲杠轉動。3.根據權利要求1或2所述的可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置，其特征在于，在所述支腿(43)的底端連接有緩沖底座(47)。4.根據權利要求2所述的可搭載輪椅的自動扶梯輔助通行裝置，其特征在于，在所述靠背(2)的位于所述直線導軌(46)的上端的部位設置有上行限位對射傳感器(201)，在所述靠背(2)的位于所述直線導軌(46)的下端的部位設置有下行限位對射傳感器(202)；在所述導軌滑塊(45)上安裝有絲杠位置檢測片(450)；所述絲杠位置檢測片(450)配置成，能夠在所述導軌滑塊(45)沿所述直線導軌(46)滑動至預設上端極限位置的情況下遮擋所述上行限位對射傳感器(201)，以及，在所述導軌滑塊(45)沿所述直線導軌(46)滑動至預設下端極限位置的情況下遮擋所述下行限位對射傳感器(202)；所述上行限位對射傳感器(201)和所述下行限位對射傳感器(202)均與所述可編程控制器(5)連接，所述可編程控制器(5)配置成能夠在所述上行限位對射傳感器(201)或所述下行限位對射傳感器(202)被所述絲杠位置檢測片(450)遮擋的情況下，控制所述驅動部(41)停止驅動所述升降伸縮桿(42)伸出或縮回的動作。5.根據權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王帥，
申請(專利權)人：北京地鐵科技發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：