一種智能運動的控制軌道制造技術

本實用新型專利技術公開了一種智能運動的控制軌道，包括滑軌、運動控制底座，所述滑軌上活動設置有運動控制底座，并且滑軌的兩側對稱設置有鎖緊卡槽，所述運動控制底座中活動設置有活動圓盤，所述活動圓盤一體成型設置在轉動插軸的一端，轉動插軸插接設置在運動控制底座中，并且活動圓盤中設置有擠壓弧形斜槽，對于本發明專利技術設計的智能運動的控制軌道，在進行加工機械的位置移動工作時，能夠對其位置進行很好的鎖緊定位工作，不會出現位置偏移現象，進而確保其工作位點不會出現偏差，保證生產加工工作的正常進行。常進行。常進行。

【技術實現步驟摘要】
一種智能運動的控制軌道


[0001]本技術涉及智能控制設備
，具體為一種智能運動的控制軌道。

技術介紹

[0002]機器人通常具有多自由度，其控制系統為多輸入多輸出系統；在控制系統設計上，把控制器分割到每個關節的結構在設計上是有利的——因為可以通過組織與協調級對基本控制單元的協調和組織實現靈活的控制。
[0003]對于機器人移動需通過軌道來實現，工業機器人在進行軌道行走過程中，到達工作位點即停止，機械臂通常設置在底座上，底座在軌道上控制移動，在停止工作時，機械臂需要進行各個角度的移動變換來進行加工工作，現有技術下對其沒有很好的位置定位裝置，導致在這過程中可能會使得底座在軌道上位置發生偏移，造成工作位點出現偏差，對于生產加工工作具有影響。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種智能運動的控制軌道，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種智能運動的控制軌道，本技術包括滑軌、運動控制底座，所述滑軌上活動設置有運動控制底座，并且滑軌的兩側對稱設置有鎖緊卡槽，所述運動控制底座中活動設置有活動圓盤，所述活動圓盤一體成型設置在轉動插軸的一端，轉動插軸插接設置在運動控制底座中，并且活動圓盤中設置有擠壓弧形斜槽，所述運動控制底座中在活動圓盤的邊側位置活動設置有T型活動桿，并且T型活動桿的一端活動設置在擠壓弧形斜槽中，另一端一體成型對稱設置有擠壓桿，T型活動桿上一體成型等距設置有第一連接彈簧，第一連接彈簧另一端設置在運動控制底座中，并且擠壓桿的邊側位置設置有鎖緊定位機構。
[0006]優選的，鎖緊定位機構包含有活動插桿、第一復位彈簧、通槽、擠壓斜面、鎖緊輔助圓槽、連接板、鎖緊卡塊、活動塊、第二復位彈簧、擠壓斜槽、活動齒條、弧形傳動齒輪、擠壓凸片、活動擠壓斜塊、活動卡柱，所述運動控制底座中對稱活動設置有活動插桿，活動插桿的一端一體成型設置有第一復位彈簧，第一復位彈簧另一端一體成型設置在運動控制底座中，并且活動插桿中貫穿設置有通槽，通槽的一側設置有擠壓斜面，所述活動插桿的一側設置有鎖緊輔助圓槽，活動插桿另一端一體成型設置有連接板，連接板上一體成型等距設置有鎖緊卡塊，所述運動控制底座中對稱活動設置有活動塊，所述活動塊的一端一體成型設置有第二復位彈簧，第二復位彈簧另一端一體成型設置在運動控制底座中，并且活動塊的一側設置有擠壓斜槽，活動塊的另一端一體成型設置有活動齒條，所述活動齒條的一側嚙合連接設置有弧形傳動齒輪，所述弧形傳動齒輪的一側一體成型設置有擠壓凸片，所述運動控制底座中在擠壓凸片的邊側位置活動設置有活動擠壓斜塊，所述活動擠壓斜塊的一端一體成型設置有活動卡柱，并且活動擠壓斜塊在與活動卡柱相連接端一體成型設置有第二
連接彈簧。
[0007]優選的，所述活動卡柱與鎖緊輔助圓槽設置位置相對應、設置組數相同，并且兩者直徑設置相等。
[0008]優選的，所述擠壓斜槽與通槽、擠壓桿三者設置位置相對應、設置組數相同，并且擠壓桿的端部截面寬度與通槽的槽口寬度相等。
[0009]優選的，所述鎖緊卡塊與鎖緊卡槽設置位置相對應，并且鎖緊卡塊的端部截面形狀與鎖緊卡槽的槽口截面形狀相同，即兩者截面的長度相等、寬度相等。
[0010]優選的，鎖緊定位機構對稱設置在運動控制底座中，并且鎖緊定位機構設置在擠壓桿兩端的邊側位置。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0012]對于本專利技術設計的智能運動的控制軌道，在進行加工機械的位置移動工作時，能夠對其位置進行很好的鎖緊定位工作，不會出現位置偏移現象，進而確保其工作位點不會出現偏差，保證生產加工工作的正常進行。
附圖說明
[0013]圖1為本技術結構連接前側示意圖；
[0014]圖2為本技術圖1中結構連接局部放大示意圖；
[0015]圖3為本技術結構連接后側示意圖；
[0016]圖4為本技術運動控制底座內部結構連接剖視圖；
[0017]圖5為本技術圖4中擠壓桿、活動插桿和活動塊結構連接局部放大示意圖；
[0018]圖6為本技術圖4中活動插桿與連接板、鎖緊卡塊結構連接局部放大示意圖。
[0019]圖中：滑軌1、運動控制底座2、鎖緊卡槽3、活動圓盤4、轉動插軸5、擠壓弧形斜槽6、T型活動桿7、擠壓桿8、活動插桿9、第一復位彈簧10、通槽11、擠壓斜面12、鎖緊輔助圓槽13、連接板14、鎖緊卡塊15、活動塊16、第二復位彈簧17、擠壓斜槽18、活動齒條19、弧形傳動齒輪20、擠壓凸片21、活動擠壓斜塊22、活動卡柱23。
具體實施方式
[0020]下面將對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]請參閱圖請參閱圖1至圖6，本技術提供一種技術方案：一種智能運動的控制軌道，本技術包括滑軌1、運動控制底座2，滑軌1上活動設置有運動控制底座2，并且滑軌1的兩側對稱設置有鎖緊卡槽3，運動控制底座2中活動設置有活動圓盤4，活動圓盤4一體成型設置在轉動插軸5的一端，轉動插軸5插接設置在運動控制底座2中，并且活動圓盤4中設置有擠壓弧形斜槽6，運動控制底座2中在活動圓盤4的邊側位置活動設置有T型活動桿7，并且T型活動桿7的一端活動設置在擠壓弧形斜槽6中，另一端一體成型對稱設置有擠壓桿8，T型活動桿7上一體成型等距設置有第一連接彈簧，第一連接彈簧另一端設置在運動控制底座2中，并且擠壓桿8的邊側位置設置有鎖緊定位機構，這里的鎖緊定位機構對稱設置在運動控制底座2中，并且鎖緊定位機構設置在擠壓桿8兩端的邊側位置。
[0022]鎖緊定位機構包含有活動插桿9、第一復位彈簧10、通槽11、擠壓斜面12、鎖緊輔助圓槽13、連接板14、鎖緊卡塊15、活動塊16、第二復位彈簧17、擠壓斜槽18、活動齒條19、弧形傳動齒輪20、擠壓凸片21、活動擠壓斜塊22、活動卡柱23，運動控制底座2中對稱活動設置有活動插桿9，活動插桿9的一端一體成型設置有第一復位彈簧10，第一復位彈簧10另一端一體成型設置在運動控制底座2中，并且活動插桿9中貫穿設置有通槽11，通槽11的一側設置有擠壓斜面12，活動插桿9的一側設置有鎖緊輔助圓槽13，活動插桿9另一端一體成型設置有連接板14，連接板14上一體成型等距設置有鎖緊卡塊15，這里對于鎖緊卡塊15與鎖緊卡槽3設置位置相對應，并且鎖緊卡塊15的端部截面形狀與鎖緊卡槽3的槽口截面形狀相同，即兩者截面的長度相等、寬度相等，運動控制底座2中對稱活動設置有活動塊16，活動塊16的一端一體成型設置有第二復位彈簧17，第二復位彈簧17另一端一體成型設置在運動控制底座2中，并且活動塊16的一側設置有擠壓斜槽18，這里要求擠壓斜槽18與通槽11、擠壓桿8三者設置位置相對應、設置組數相同，并且擠壓桿8的端部截面寬度與通槽11的槽口本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能運動的控制軌道，包括滑軌(1)、運動控制底座(2)，其特征在于：所述滑軌(1)上活動設置有運動控制底座(2)，并且滑軌(1)的兩側對稱設置有鎖緊卡槽(3)，所述運動控制底座(2)中活動設置有活動圓盤(4)，所述活動圓盤(4)一體成型設置在轉動插軸(5)的一端，轉動插軸(5)插接設置在運動控制底座(2)中，并且活動圓盤(4)中設置有擠壓弧形斜槽(6)，所述運動控制底座(2)中在活動圓盤(4)的邊側位置活動設置有T型活動桿(7)，并且T型活動桿(7)的一端活動設置在擠壓弧形斜槽(6)中，另一端一體成型對稱設置有擠壓桿(8)，T型活動桿(7)上一體成型等距設置有第一連接彈簧，第一連接彈簧另一端設置在運動控制底座(2)中，并且擠壓桿(8)的邊側位置設置有鎖緊定位機構。2.根據權利要求1所述的一種智能運動的控制軌道，其特征在于：鎖緊定位機構包含有活動插桿(9)、第一復位彈簧(10)、通槽(11)、擠壓斜面(12)、鎖緊輔助圓槽(13)、連接板(14)、鎖緊卡塊(15)、活動塊(16)、第二復位彈簧(17)、擠壓斜槽(18)、活動齒條(19)、弧形傳動齒輪(20)、擠壓凸片(21)、活動擠壓斜塊(22)、活動卡柱(23)，所述運動控制底座(2)中對稱活動設置有活動插桿(9)，活動插桿(9)的一端一體成型設置有第一復位彈簧(10)，第一復位彈簧(10)另一端一體成型設置在運動控制底座(2)中，并且活動插桿(9)中貫穿設置有通槽(11)，通槽(11)的一側設置有擠壓斜面(12)，所述活動插桿(9)的一側設置有鎖緊輔助圓槽(13)，活動插桿(9)另一端一體成型設置有連接板(14)，連接板(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡彥潮，許朋飛，李欣龍，余太平，
申請(專利權)人：青島研控智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：