本實用新型專利技術涉及倉儲及生產技術領域，具體的說是可側移可原地旋轉取貨裝置，包括裝置對接主板和固定框架，所述裝置對接主板左右兩端分別固定安裝有左側行走機構和右側行走機構，所述裝置對接主板上端表面固定安裝有固定框架，所述固定框架內部固定安裝有升降框架，所述升降框架通過螺栓固定安裝有負載支撐架，所述負載支撐架前端固定安裝有貨叉。本實用新型專利技術的核心技術在于行走采用四驅麥克納姆輪方式，在此基礎上研制的全方位智能小車非常適合轉運空間有限狹窄的密集空間，每個輪子包含很多與軸線成45度的小輪子，轉動時會產生與轉動方向垂直的速度分量。成對使用時，輪子同向則為前進與后退輪子反向則為橫移，四個輪子同時反向則為原地旋轉。向則為原地旋轉。向則為原地旋轉。
【技術實現步驟摘要】
可側移可原地旋轉取貨裝置
[0001]本技術涉及倉儲及生產
，具體而言，涉及可側移可原地旋轉取貨裝置。
技術介紹
[0002]物流倉儲案例中，往往需要對貨物進行密集存放管理，以節約場地費用、管理費用及人員費用。為此，需要在狹窄的物流通道內實現貨物的自動化搬運。但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：由于貨物體積大，質量大，傳統的自動化方案一般會采用重載搬運車進行輸送。當搬運車轉向時，需要很大的空間，占用寶貴的倉儲空間。
技術實現思路
[0003]本技術的主要目的在于提供可側移可原地旋轉取貨裝置，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術采取的技術方案為：
[0005]可側移可原地旋轉取貨裝置，包括裝置對接主板和固定框架，所述裝置對接主板左右兩端分別固定安裝有左側行走機構和右側行走機構，所述裝置對接主板上端表面固定安裝有固定框架，所述固定框架內部固定安裝有升降框架，所述升降框架通過螺栓固定安裝有負載支撐架，所述負載支撐架前端固定安裝有貨叉，所述負載支撐架后側安裝有四組導輪且配合位于升降框架兩側的導槽，所述固定框架中間安裝有油缸，所述油缸上端與固定框架頂部固定，所述油缸下端與固定框架下沿固定且油缸下表面托于固定框架下沿內側板上。
[0006]作為優選，所述左側行走機構和右側行走機構均包括有行走機構外殼、傳動安裝槽、三角安裝架、電機、第一安裝板、第二安裝板、第一行走輪、第二行走輪、行走輪轉軸、方形軸承座、行走輪安裝孔、傳動鏈、電機端鏈輪、輪子端鏈輪和L型固定板，兩個所述行走機構外殼內部均開設有兩個傳動安裝槽，兩個所述行走機構外殼兩側分別開設有行走輪安裝孔。
[0007]作為優選，每兩個所述行走輪安裝孔一端通過方形軸承座貫穿轉動安裝有行走輪轉軸，右側行走機構一端所述行走輪轉軸軸身中部均固定安裝有第一行走輪，右側行走機構另一端所述行走輪轉軸軸身中部均固定安裝有第二行走輪。
[0008]作為優選，所述左側行走機構和右側行走機構內部第一行走輪、第二行走輪安裝位置相反，每個所述行走輪轉軸軸身一端固定安裝有輪子端鏈輪，每個所述行走機構外殼兩側表面分別固定安裝有L型固定板。
[0009]作為優選，一端所述L型固定板內側固定安裝有第一安裝板，另一端所述L型固定板內側固定安裝有第二安裝板，每個所述第一安裝板和第二安裝板上表面分別固定安裝有用于提供第一行走輪和第二行走輪動力的電機。
[0010]作為優選，每個所述電機輸出端均固定安裝有電機端鏈輪，每個所述電機端鏈輪
和輪子端鏈輪表面均通過傳動鏈進行傳動連接，兩端所述第二安裝板下端表面分別固定安裝在裝置對接主板的兩端上表面。
[0011]作為優選，兩端所述行走機構外殼上表面中部均固定安裝有三角安裝架的一端，每個所述三角安裝架另一端分別固定安裝在固定框架兩側。
[0012]與現有技術相比，本技術具有如下有益效果：
[0013]本技術的核心技術在于行走采用四驅麥克納姆輪方式，在此基礎上研制的全方位智能小車非常適合轉運空間有限，狹窄的密集空間。每個輪子都包含很多與軸線成45度的小輪子，轉動時會產生與轉動方向垂直的速度分量。成對使用時，輪子同向則為前進與后退，輪子反向則為橫移，四個輪子同時反向則為原地旋轉，從而帶動本裝置進行原地轉動操作，使得在搬運貨物轉向時無需占用大面積空間進行轉向，從而避免了占地空間大的問題，并有效防止因空間不夠導致與外界的碰撞。
附圖說明
[0014]圖1為本技術可側移可原地旋轉取貨裝置的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本技術可側移可原地旋轉取貨裝置的仰視結構示意圖；
[0016]圖3為本技術可側移可原地旋轉取貨裝置的右側行走機構側視結構示意圖；
[0017]圖4為本技術可側移可原地旋轉取貨裝置的右側行走機構整體結構示意圖；
[0018]圖5為本技術可側移可原地旋轉取貨裝置的右側行走機構仰視結構示意圖；
[0019]圖6為本技術可側移可原地旋轉取貨裝置的圖3中A
?
A處剖面結構示意圖
[0020]圖7為本技術可側移可原地旋轉取貨裝置的前進方向與車輪控制原理圖。
[0021]圖中：1、左側行走機構；2、右側行走機構；3、貨叉；4、負載支撐架；5、升降框架；6、固定框架；7、第一行走輪；8、第二行走輪；9、行走輪轉軸；10、方形軸承座；11、行走輪安裝孔；12、傳動鏈；13、電機端鏈輪；14、輪子端鏈輪；15、電機；16、油缸；17、三角安裝架；18、行走機構外殼；19、裝置對接主板；20、第一安裝板；21、L型固定板；22、傳動安裝槽；23、第二安裝板。
具體實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0023]實施例
[0024]如圖1
?
7所示，可側移可原地旋轉取貨裝置，包括裝置對接主板19和固定框架6，裝置對接主板19左右兩端分別固定安裝有左側行走機構1和右側行走機構2，裝置對接主板19上端表面固定安裝有固定框架6，固定框架6內部固定安裝有升降框架5，升降框架5通過螺栓固定安裝有負載支撐架4，負載支撐架4前端固定安裝有貨叉3，負載支撐架4后側安裝有四組導輪且配合位于升降框架5兩側的導槽，固定框架6中間安裝有油缸16，油缸16上端與固定框架6頂部固定，油缸16下端與固定框架6下沿固定且油缸16下表面托于固定框架6下沿內側板上。
[0025]通過上述技術方案，本技術的核心技術在于行走采用四驅麥克納姆輪方式，在此基礎上研制的全方位智能小車非常適合轉運空間有限，狹窄的密集空間。每個輪子都包含很多與軸線成45度的小輪子，轉動時會產生與轉動方向垂直的速度分量。成對使用時，輪子同向則為前進與后退，輪子反向則為橫移，四個輪子同時反向則為原地旋轉，首先在使用時將物品放置在貨叉3上之后通過油缸16的啟動帶動升降框架5使得負載支撐架4隨之進行上下移動也使得貨叉3進行位移，之后進行運輸操作當需要進行轉向時，利用四個電機15輸出端均安裝有電機端鏈輪13和行走輪轉軸9軸身的輪子端鏈輪14之間進行傳動鏈12的傳動配合，從而可以對兩個第一行走輪7和第二行走輪8進行控制傳動，從而實現在原地進行轉向操作。
[0026]在本實施例中，左側行走機構1和右側行走機構2均包括有行走機構外殼18、傳動安裝槽22、三角安裝架17、電機15、第一安裝板20、第二安裝板23、第一行走輪7、第二行走輪8、行走輪轉軸9、方形軸承座10、行走輪安裝孔11、傳動鏈12、電機端鏈輪13、輪子端鏈輪14和L型固定板21，兩個行走機構外殼18內部均開設有兩個傳動安裝槽22，兩個行走機構本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.可側移可原地旋轉取貨裝置，包括裝置對接主板(19)和固定框架(6)，其特征在于：所述裝置對接主板(19)左右兩端分別固定安裝有左側行走機構(1)和右側行走機構(2)，所述裝置對接主板(19)上端表面固定安裝有固定框架(6)，所述固定框架(6)內部固定安裝有升降框架(5)，所述升降框架(5)通過螺栓固定安裝有負載支撐架(4)，所述負載支撐架(4)前端固定安裝有貨叉(3)，所述負載支撐架(4)后側安裝有四組導輪且配合位于升降框架(5)兩側的導槽，所述固定框架(6)中間安裝有油缸(16)，所述油缸(16)上端與固定框架(6)頂部固定，所述油缸(16)下端與固定框架(6)下沿固定且油缸(16)下表面托于固定框架(6)下沿內側板上。2.根據權利要求1所述的可側移可原地旋轉取貨裝置，其特征在于：所述左側行走機構(1)和右側行走機構(2)均包括有行走機構外殼(18)、傳動安裝槽(22)、三角安裝架(17)、電機(15)、第一安裝板(20)、第二安裝板(23)、第一行走輪(7)、第二行走輪(8)、行走輪轉軸(9)、方形軸承座(10)、行走輪安裝孔(11)、傳動鏈(12)、電機端鏈輪(13)、輪子端鏈輪(14)和L型固定板(21)，兩個所述行走機構外殼(18)內部均開設有兩個傳動安裝槽(22)，兩個所述行走機構外殼(18)兩側分別開設有行走輪安裝孔(11)。3.根據權利要求2所述的可側移可原地旋轉取貨裝置，其特征在于：每兩個所述行走輪安裝孔(11)一端通過方形軸承座(10)貫穿轉動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜紅，張明光，
申請(專利權)人：上海悠佩輸送設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。