本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種用于復(fù)雜環(huán)境近觀檢測(cè)無人機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括機(jī)體，所述機(jī)體的外圓壁面固定安裝有四個(gè)機(jī)臂，所述機(jī)臂的一側(cè)開設(shè)有伸縮槽；伸縮臂，所述伸縮臂套設(shè)在所述伸縮槽的內(nèi)部，所述伸縮臂的頂面開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)圓壁面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的一端固定安裝有螺旋槳；調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在所述機(jī)臂的內(nèi)部，用于對(duì)所述伸縮臂根據(jù)復(fù)雜環(huán)境調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，所述調(diào)節(jié)組件包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)部底面；保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮臂的頂面，用于保護(hù)所述螺旋槳，通過電動(dòng)推桿對(duì)伸縮臂進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免伸縮臂撞擊到復(fù)雜環(huán)境中的障礙物，使無人機(jī)可以在復(fù)雜環(huán)境工作。環(huán)境工作。環(huán)境工作。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于復(fù)雜環(huán)境近觀檢測(cè)無人機(jī)
[0001]本技術(shù)涉及無人機(jī)
，具體涉及一種用于復(fù)雜環(huán)境近觀檢測(cè)無人機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
[0003]例如公開號(hào)為CN209567086U的中國(guó)專利，其中提出了一種無人機(jī)，該組件通過設(shè)置的載物裝置，在運(yùn)送物品時(shí)，能夠?qū)⑽锲分苯臃胖迷谳d物基板上，能夠避免因氣流影響而導(dǎo)致掛載物品晃動(dòng)的問題，從而保證無人機(jī)機(jī)體的重心平衡，具有防止飛行故障的作用，但是在該方案中，無法對(duì)調(diào)節(jié)無人機(jī)的機(jī)臂，在復(fù)雜環(huán)境無法使用，具有一定的局限性，又例如公開號(hào)為CN210149554U的中國(guó)專利，其中提出了一種無人機(jī)防護(hù)裝置，該組件通過改變支桿的伸出長(zhǎng)度，調(diào)整防護(hù)罩的位置，能夠適應(yīng)無人機(jī)的尺寸型號(hào)，也可以利用伸縮結(jié)構(gòu)調(diào)整各個(gè)防護(hù)罩的位置，從而保證無人機(jī)整體的中心穩(wěn)定，保持飛行的平衡穩(wěn)定，但是該方案中，只能調(diào)節(jié)防護(hù)罩的位置，無法調(diào)節(jié)無人機(jī)的機(jī)臂，為此我們提出了一種用于復(fù)雜環(huán)境近觀檢測(cè)無人機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]針對(duì)
技術(shù)介紹
中提到的問題，本技術(shù)的目的是提供一種用于復(fù)雜環(huán)境近觀檢測(cè)無人機(jī)，以解決
技術(shù)介紹
中提到的問題。
[0005]本技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：
[0006]一種用于復(fù)雜環(huán)境近觀檢測(cè)無人機(jī)，包括：機(jī)體，所述機(jī)體的外圓壁面固定安裝有四個(gè)機(jī)臂，所述機(jī)臂的一側(cè)開設(shè)有伸縮槽；伸縮臂，所述伸縮臂套設(shè)在所述伸縮槽的內(nèi)部，所述伸縮臂的頂面開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)圓壁面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的一端固定安裝有螺旋槳；調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在所述機(jī)臂的內(nèi)部，用于對(duì)所述伸縮臂根據(jù)復(fù)雜環(huán)境調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，所述調(diào)節(jié)組件包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)部底面；保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮臂的頂面，用于保護(hù)所述螺旋槳。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件，當(dāng)操作人員對(duì)需要近距離觀測(cè)復(fù)雜環(huán)境時(shí)，通過調(diào)節(jié)組件對(duì)伸縮臂的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免伸縮臂過長(zhǎng)撞擊到復(fù)雜環(huán)境中的障礙物，導(dǎo)致伸縮臂損壞，啟動(dòng)電動(dòng)推桿，此時(shí)電動(dòng)推桿伸縮軸往內(nèi)移動(dòng)時(shí)伸縮臂向機(jī)臂的內(nèi)部靠近，調(diào)節(jié)伸縮臂的長(zhǎng)度，從而使無人機(jī)可以根據(jù)不同環(huán)境調(diào)節(jié)伸縮臂長(zhǎng)度，使無人機(jī)可以在復(fù)雜環(huán)境工作。
[0008]較佳的，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括：防護(hù)環(huán)，所述防護(hù)環(huán)設(shè)置在所述伸縮臂的頂面，所述防護(hù)環(huán)的內(nèi)圓壁面固定安裝有四個(gè)支撐柱，所述支撐柱一端固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外圓壁面；兩個(gè)防護(hù)網(wǎng)，兩個(gè)所述防護(hù)網(wǎng)分別固定安裝在所述防護(hù)環(huán)的頂面與底面。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置防護(hù)環(huán)，在復(fù)雜環(huán)境中可以會(huì)有很多的障礙物，當(dāng)螺旋槳在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，撞擊到環(huán)境中的障礙物時(shí)，會(huì)導(dǎo)致螺旋槳損壞，使無人機(jī)從空中掉落損壞，通過防護(hù)環(huán)可以對(duì)螺旋槳進(jìn)行保護(hù)，避免螺旋槳接觸到環(huán)境中的障礙物，通過防護(hù)網(wǎng)可以避免復(fù)雜環(huán)境中的掉落的物體進(jìn)入到螺旋槳中，導(dǎo)致螺旋槳損壞，提升無人機(jī)的安全性能。
[0010]較佳的，所述機(jī)體的底面設(shè)置有觀測(cè)組件，用于近距離觀測(cè)環(huán)境。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)觀測(cè)組件，通過觀測(cè)組件對(duì)環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)，把觀測(cè)畫面?zhèn)鬏數(shù)讲僮魅藛T的控制器中。
[0012]較佳的，所述觀測(cè)組件包括：儀器箱，所述儀器箱固定安裝在所述機(jī)體的底面，所述儀器箱的一側(cè)固定安裝有防護(hù)罩，所述儀器箱的一側(cè)開設(shè)有儀器槽；攝像機(jī)，所述攝像機(jī)固定安裝在所述儀器槽的內(nèi)圓壁面。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置攝像機(jī)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋槳高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)體升空，從而對(duì)復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)，通過攝像機(jī)把觀測(cè)畫面?zhèn)魉偷讲僮魅藛T的控制器中，通過設(shè)置防護(hù)罩，防護(hù)罩為透明材質(zhì)，通過防護(hù)罩對(duì)攝像機(jī)的鏡頭進(jìn)行保護(hù)，避免攝像機(jī)的鏡頭表面附著灰塵，導(dǎo)致觀測(cè)的畫面模糊，提升裝置實(shí)用性。
[0014]較佳的，所述機(jī)體的底面固定安裝有兩個(gè)支撐腿，所述支撐腿的頂面開設(shè)有若干個(gè)緩沖槽，所述緩沖槽的固定安裝有緩沖柱。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置支撐腿，當(dāng)無人機(jī)降落時(shí)，通過支撐腿可以避免儀器箱內(nèi)部的儀器直接接觸底面，導(dǎo)致儀器箱內(nèi)部的儀器損壞，通過設(shè)置緩沖柱，通過緩沖柱緩解下降時(shí)與底面的沖擊力，使無人機(jī)下降時(shí)更加穩(wěn)定的停放。
[0016]較佳的，所述機(jī)體的頂面開設(shè)有感應(yīng)槽，所述感應(yīng)槽的內(nèi)部固定安裝有激光雷達(dá)。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置激光雷達(dá)，通過激光雷達(dá)方便操作人員對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的障礙物進(jìn)行避讓，避免無人機(jī)撞擊到障礙物導(dǎo)致無人機(jī)損壞，提升裝置的安全性。
[0018]綜上所述，本技術(shù)主要具有以下有益效果：
[0019]通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件，當(dāng)操作人員對(duì)需要近距離觀測(cè)復(fù)雜環(huán)境時(shí)，通過調(diào)節(jié)組件對(duì)伸縮臂的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免伸縮臂過長(zhǎng)撞擊到復(fù)雜環(huán)境中的障礙物，導(dǎo)致伸縮臂損壞，啟動(dòng)電動(dòng)推桿，此時(shí)電動(dòng)推桿伸縮軸往內(nèi)移動(dòng)時(shí)伸縮臂向機(jī)臂的內(nèi)部靠近，調(diào)節(jié)伸縮臂的長(zhǎng)度，從而使無人機(jī)可以根據(jù)不同環(huán)境調(diào)節(jié)伸縮臂長(zhǎng)度，使無人機(jī)可以在復(fù)雜環(huán)境工作。
[0020]通過設(shè)置防護(hù)環(huán)，在復(fù)雜環(huán)境中可以會(huì)有很多的障礙物，當(dāng)螺旋槳在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，撞擊到環(huán)境中的障礙物時(shí)，會(huì)導(dǎo)致螺旋槳損壞，使無人機(jī)從空中掉落損壞，通過防護(hù)環(huán)可以對(duì)螺旋槳進(jìn)行保護(hù)，避免螺旋槳接觸到環(huán)境中的障礙物，通過防護(hù)網(wǎng)可以避免復(fù)雜環(huán)境中的掉落的物體進(jìn)入到螺旋槳中，導(dǎo)致螺旋槳損壞，提升無人機(jī)的安全性能。
附圖說明
[0021]圖1是本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本技術(shù)的機(jī)體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本技術(shù)的機(jī)臂拆分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記：1、機(jī)體；2、機(jī)臂；3、伸縮槽；4、伸縮臂；5、驅(qū)動(dòng)槽；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、螺旋槳；8、電動(dòng)推桿；9、防護(hù)環(huán)；10、支撐柱；11、防護(hù)網(wǎng)；12、儀器箱；13、防護(hù)罩；14、儀器槽；15、
攝像機(jī)；16、支撐腿；17、緩沖槽；18、緩沖柱；19、感應(yīng)槽；20、激光雷達(dá)。
具體實(shí)施方式
[0025]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0026]參考圖1、圖2和圖3，一種用于復(fù)雜環(huán)境近觀檢測(cè)無人機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1的外圓壁面固定安裝有四個(gè)機(jī)臂2，機(jī)臂2的一側(cè)開設(shè)有伸縮槽3；伸縮槽3的內(nèi)部套設(shè)有伸縮臂4，驅(qū)動(dòng)槽5開設(shè)在伸縮臂4的頂面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6固定安裝在驅(qū)動(dòng)槽5的內(nèi)圓壁面，螺旋槳7固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)軸的一端，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋槳7高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)體1升空對(duì)環(huán)境進(jìn)行觀本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于復(fù)雜環(huán)境近觀檢測(cè)無人機(jī)，其特征在于：包括：機(jī)體(1)，所述機(jī)體(1)的外圓壁面固定安裝有四個(gè)機(jī)臂(2)，所述機(jī)臂(2)的一側(cè)開設(shè)有伸縮槽(3)；伸縮臂(4)，所述伸縮臂(4)套設(shè)在所述伸縮槽(3)的內(nèi)部，所述伸縮臂(4)的頂面開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽(5)，所述驅(qū)動(dòng)槽(5)的內(nèi)圓壁面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)軸的一端固定安裝有螺旋槳(7)；調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在所述機(jī)臂(2)的內(nèi)部，用于對(duì)所述伸縮臂(4)根據(jù)復(fù)雜環(huán)境調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，所述調(diào)節(jié)組件包括電動(dòng)推桿(8)，所述電動(dòng)推桿(8)固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)槽(5)的內(nèi)部底面；保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮臂(4)的頂面，用于保護(hù)所述螺旋槳(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復(fù)雜環(huán)境近觀檢測(cè)無人機(jī)，其特征在于，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括：防護(hù)環(huán)(9)，所述防護(hù)環(huán)(9)設(shè)置在所述伸縮臂(4)的頂面，所述防護(hù)環(huán)(9)的內(nèi)圓壁面固定安裝有四個(gè)支撐柱(10)，所述支撐柱(10)一端固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的外圓壁面；兩個(gè)防護(hù)網(wǎng)(11)，兩個(gè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石昌俊，呂品，蔡小飛，沙建東，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京森思科技有限責(zé)任公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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