一種控制板,包括固定架組件(1)、操控組件(2)和手機支架組件(3)。其技術要點是:固定架組件(1)上限位有操控組件(2)、第一模板(115)、第二模板(117)、模套(116)和限位在操控面板(111)上可旋轉的相機撥桿(221)及與之相互作用的碰珠(222)。本實用新型專利技術具有結構簡單、功能多、易于操作、模塊化設計、組裝拆卸快捷、塑料制作、可量化遙控器操縱桿的移動坐標,用不同功能、不同幾何形狀的模板、模套和操控組件,可直觀、細微、準確的組合操控無人機。準確的組合操控無人機。準確的組合操控無人機。
【技術實現步驟摘要】
控制板
[0001]本技術屬于無人機遙控器附件,具體說是一種控制板,其主要適用于遙控器的外掛組件。
技術介紹
[0002]現有的無人機遙控器存在功能單一,左、右操縱桿靈敏度高,操控力度不易穩定掌握,航拍視頻的畫面經常出現時快時慢、不連貫的現象,沒有記憶鎖定功能,復雜的組合操控不可復制,無人機飛控軟件需頻繁設定參數,使用不方便等缺陷。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是提供一種控制板,可根據操控無人機的需要,在固定架組件上安裝操控組件和不同功能、不同幾何形狀的模板、模套。通過采用模塊化設計,實現了結構小型化,并具有重量輕、易于操作、攜帶方便、拆裝快捷、成本低廉、遙控器操縱桿移動坐標可量化、無人機操控更直觀準確等特點。
[0004]為實現上述目的,本技術提供了如下技術方案:該控制板,包括固定架組件(1)、操控組件(2)和手機支架組件(3),其技術要點是:固定架組件(1)包括通過銜接板(112)連接的帶有刻度線的操控面板(111)和內板(113)、限位在操控面板(111)上且相互配合的碰珠(222)和可旋轉的相機撥桿(221)、限位在操控面板(111)與內板(113)之間的圓形滑槽內的第一模板(115)和第二模板(117)、限位在第二模板(117)上的模套(116)。
[0005]進一步的,操控組件(2)滑動限位在固定架組件(1)上,其包括限位在固定架組件(1)上沿圓形滑槽滑動的滑塊(211)、限位在滑塊(211)上的微調螺桿(212)和第三模板(118)、與微調螺桿(212)配合的鎖定螺母(216)和拖塊(213)、通過端齒限位微調螺桿(212)的聯軸器(214)、限位在操控面板(111)上相互配合的相機撥桿(221)和碰珠(222)。
[0006]進一步的,為方便將手機限位在操控面板(111)上,手機支架組件(3)包括與操控面板(111)一體的限位柱(311)、通過限位柱(311)限位的內設有彈簧(312)的支架體(313)、通過彈簧(312)彈性限位在支架體(313)內的夾緊桿(314)。
[0007]進一步的,操控組件(2)還包括設置在遙控器操縱桿上的橡膠阻尼帽(411)。
[0008]本技術的有益效果:整體技術方案采用模塊化設計,通過測量遙控器操縱桿位置坐標制作的第一至第三模板、模套,可快速拆裝,并適用不同規格的遙控器。通過各模塊邊緣的卡接結構實現與遙控器的夾緊鎖定。利用左、右操縱桿可做任意角度移動的特性,根據需要在操控面板上選擇嵌入用于特異化操控的不同形狀的模板和模套;操控組件有鎖定功能,可以鎖定記憶操縱桿所在的位置。模板、模套和操控組件可單獨或組合操控,即使是初學者,使操控桿沿第一模板和模套的不同幾何形狀滑動,即可飛出預設的飛行軌跡,使無人機能在三維空間飛出無限重復、精準復雜的飛行軌跡,如環繞、8字、四瓣梅花、漸開線等復雜組合飛行,從而降低了高難度操控的技術門檻。
[0009]旋轉限位在滑塊上的微調螺桿,通過拖塊,可對遙控器操縱桿的移動進行微力精
準控制,利用滑塊的T型槽可快速拆裝,操控組件可依操控面板上的圓周刻度線,進行任意角度的調整,也可沿滑槽進行圓周移動。
[0010]通過聯軸器同時控制兩個微調螺桿,實現單指控雙桿,即單指可同時進行左、右操縱桿的組合操控。
[0011]利用微調螺桿的螺距、涂有多種顏色的外齒和操控面板上的圓周刻度線,量化遙控器操縱桿的移動坐標,將遙控器操縱桿的移動距離數字化(優選螺距1mm,20齒/周,轉動0.05mm/齒。涂多色更直觀),可高精度準確操控無人機,初學者也能拍攝出高難度、高質量的航拍視頻。
[0012]通過微調螺桿上的鎖定螺母鎖定拖塊的位置,可快速拆裝復制,可重復飛出鎖定的飛行軌跡;也可根據記憶的坐標,直接在臨界點操作(操縱桿有段空行程和開始動作的分界線);還可解放雙手進行長時間的升降、長距離的耗時飛行,減少疲勞。
[0013]綜上所述,本技術通過采用模塊化設計,具有結構簡單、功能多樣、易于操作、組裝拆卸快捷、塑料制作、成本低廉等優點。可量化遙控器操縱桿的移動坐標,用不同功能、不同幾何形狀的模板、模套和操控組件,可直觀、細微、準確的組合操控無人機,飛出復雜的飛行軌跡,適合初學者使用。
附圖說明
[0014]圖1為本技術的其中一種實施方式的主視結構示意圖。
[0015]圖1a為圖1沿A
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A線的剖視結構示意圖。
[0016]圖1b為圖1沿B
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B線的剖視結構示意圖。
[0017]圖1c為圖1沿C
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C線的剖視結構示意圖。
[0018]圖1d為圖1沿D
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D線的剖視結構示意圖。
[0019]圖1e為圖2沿E
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E線的剖視結構示意圖。
[0020]圖1f為圖1沿F
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F線的剖視結構示意圖。
[0021]圖1g為圖1沿A向的結構示意圖。
[0022]圖2為圖1的側視結構示意圖。
[0023]圖3為圖1的俯視結構示意圖。
[0024]圖4為聯軸器結構示意圖。
[0025]圖5為第一模板結構示意圖。
[0026]圖5a為圖5沿G
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G線的剖視結構示意圖。
[0027]圖6為第一模板的結構示意圖。
[0028]圖7為第二模板的結構示意圖。
[0029]圖8為滑塊的結構示意圖。
[0030]圖9為拖塊的結構示意圖。
[0031]圖10為聯軸器的結構示意圖。
[0032]圖11為微調螺桿的結構示意圖。
[0033]圖12為橡膠阻尼帽的使用狀態示意圖。
[0034]圖13為橡膠阻尼帽的結構示意圖。
[0035]圖14為鎖定螺母的結構示意圖。
[0036]圖15為模套的結構示意圖。
[0037]圖16為第三模板的結構示意圖。
[0038]圖16a為圖16沿H
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H線的剖視結構示意圖。
[0039]圖17為第三模板的結構示意圖。
[0040]圖18為半圓槽直槽組合式結構示意圖。
[0041]圖18a為圖18沿K
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K線的剖視結構示意圖。
[0042]圖19為固定式結構示意圖。
[0043]圖20為遙控器一體化示意圖。
[0044]圖21為無人機遙控器示意圖。
具體實施方式
[0045]以下結合圖1~21,通過具體實施例詳細說明本技術的內容。該控制板,其主要包括固定架組件1、操控組件2和手機支架組件3。固定架組件1包括通過銜接板112連接的帶有刻度線的操控面板111和內板113、限位在操控面板111上且相互配合的碰珠222和可旋轉的相機撥桿221、限位在操控面板111與內板113之間的圓形滑槽內的第一模板115和第二模板117、限位在第二模板117上的模套116。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種控制板,包括固定架組件(1)、操控組件(2)和手機支架組件(3),其特征在于:固定架組件(1)包括通過銜接板(112)連接的帶有刻度線的操控面板(111)和內板(113)、限位在操控面板(111)上且相互配合的碰珠(222)和可旋轉的相機撥桿(221)、限位在操控面板(111)與內板(113)之間的圓形滑槽內的第一模板(115)和第二模板(117)、限位在第二模板(117)上的模套(116)。2.根據權利要求1所述的控制板,其特征在于:操控組件(2)滑動限位在固定架組件(1)上,其包括限位在固定架組件(1)上沿圓形滑槽滑動的滑塊(211)、限位在滑塊(211)上的微調螺桿(212)和第三模板(118)、與微調螺桿(212)配合的鎖定螺母(...
【專利技術屬性】
技術研發人員:田暢,
申請(專利權)人:田暢,
類型:新型
國別省市:
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