脫膜機械手與注塑機鏈接機構制造技術

本實用新型專利技術涉及脫膜機械手與注塑機鏈接機構技術領域，具體為脫膜機械手與注塑機鏈接機構，包括注塑機、機械手，注塑機表面安裝有承重組件，且承重組件滑動連接有固定板，機械手安裝在固定板表面，承重組件內部設置有限位組件對固定板限位固定，且承重組件一端連接有升降裝置用于升降機械手,有益效果為：通過承重組件與固定板滑動配合，將安裝在固定板上的機械手滑動到升降裝置上，通過升降裝置升降將機械手降到地面或者升起到承重組件，可以更安全快速的保養或者更換機械手，工作人員不需要爬到注塑機上，減少了人員及設備損傷，增強了安全生產。全生產。全生產。

【技術實現步驟摘要】
脫膜機械手與注塑機鏈接機構


[0001]本技術涉及脫膜機械手與注塑機鏈接機構
，具體為脫膜機械手與注塑機鏈接機構。

技術介紹

[0002]注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。
[0003]本申請針對現有技術進行改進，目前注塑機械手直接固定安裝在注塑機頂端，如果需要更換或者維修注塑機械手，維修時需要工人爬上注塑機進行拆卸，作業環境復雜，極易傷害到工人，安全隱患大，并且更換時需要用到吊機將機械手吊起，容易碰到人員或者其他設備，并且容易對新更換的機械手產生一定的磕碰損傷。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供脫膜機械手與注塑機鏈接機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：脫膜機械手與注塑機鏈接機構，包括注塑機、機械手，注塑機表面安裝有承重組件，且承重組件滑動連接有固定板，機械手安裝在固定板表面，承重組件內部設置有限位組件對固定板限位固定，且承重組件一端連接有升降裝置。
[0006]優選的，所述承重組件包括承重板以及固定承重板的支架，承重板安裝在注塑機上端，且承重板表面開設有凹槽，凹槽內部開設有滑槽，且與固定板滑動配合。
[0007]優選的，所述固定板側面設置有滑塊，且滑塊與滑槽配合，底端開設有凹槽一，凹槽一與限位組件配合。
[0008]優選的，所述升降裝置包括機體、驅動組件、傳動組件以及升降組件。
[0009]優選的，所述驅動組件包括電機支架、安裝在電機支架表面的減速器以及與減速器連接的電機，電機支架固定在機體表面。
[0010]優選的，所述傳動組件包括轉動輪一、轉動輪二、纏繞在轉動輪一與轉動輪二表面的鋸齒皮帶、與轉動輪二轉動連接的轉軸以及安裝在轉軸表面的齒輪，轉動輪一與減速器配合連接，轉軸設置在機體頂端，且齒輪設置有兩組。
[0011]優選的，所述升降組件包括固定軸、固定固定軸的固定塊、套接在固定軸表面的固定套、安裝在固定套表面的升降板、升降板頂端設置的掛鏈、固定連接掛鏈的鏈條以及鏈條另一端固定的配重塊，固定塊固定在機體表面，且設置有多組，固定塊、鏈條以及固定套均設置有兩組，升降板表面開設有凹槽及滑槽，且與固定板配合，且升降板表面設置有限位組
件，鏈條纏繞在齒輪表面。
[0012]優選的，所述限位組件包括凹槽二、固定在凹槽二內部的電動升降桿以及與電動升降桿固定連接的限位塊，凹槽二開設于承重板和升降板表面，且限位組件設置有多組。
[0013]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0014]本技術通過承重組件與固定板滑動配合，將安裝在固定板上的機械手滑動到升降裝置上，通過升降裝置升降將機械手降到地面或者升起到承重組件，可以更安全快速的保養或者更換機械手，工作人員不需要爬到注塑機上，減少了人員及設備損傷，增強了安全生產。
附圖說明
[0015]圖1為脫膜機械手與注塑機鏈接機構的立體示意圖；
[0016]圖2為脫膜機械手與注塑機鏈接機構升降裝置主視立體示意圖；
[0017]圖3為脫膜機械手與注塑機鏈接機構升降裝置后視立體示意圖；
[0018]圖4為承重板與固定板固定狀態主視剖視圖；
[0019]圖5為承重板與固定板滑動狀態側視剖視圖；
[0020]圖中：注塑機1、機械手2、固定板3、承重板4、支架5、機體6、固定塊7、固定軸8、電機支架9、轉動輪一10、鋸齒皮帶11、轉動輪二12、鏈條13、轉軸14、齒輪15、掛鏈16、升降板17、固定套18、減速器19、電機20、配重塊21、凹槽一22、凹槽二23、電動升降桿24、限位塊25、滑塊26、滑槽27。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]請參閱圖1至圖5，本技術提供一種技術方案：脫膜機械手與注塑機鏈接機構，包括注塑機1、機械手2，注塑機1表面安裝有承重組件，且承重組件滑動連接有固定板3，機械手2安裝在固定板3表面，承重組件內部設置有限位組件對固定板3限位固定，且承重組件一端連接有升降裝置用于升降機械手2。
[0023]本技術可進一步設置為，承重組件包括承重板4以及固定承重板4的支架5，承重板4安裝在注塑機1上端，且承重板4表面開設有凹槽，凹槽內部開設有滑槽27，且與固定板3滑動配合。
[0024]本技術可進一步設置為，固定板3側面設置有滑塊26，且滑塊26與滑槽27配合，底端開設有凹槽一22，凹槽一22與限位組件配合。
[0025]本技術可進一步設置為，升降裝置包括機體6、驅動組件、傳動組件以及升降組件。
[0026]本技術可進一步設置為，驅動組件包括電機支架9、安裝在電機支架9表面的減速器19以及與減速器19連接的電機20，電機支架9固定在機體6表面。
[0027]本技術可進一步設置為，傳動組件包括轉動輪一10、轉動輪二12、纏繞在轉動
輪一10與轉動輪二12表面的鋸齒皮帶11、與轉動輪二12轉動連接的轉軸14以及安裝在轉軸14表面的齒輪15，轉動輪一10與減速器19配合連接，轉軸14設置在機體6頂端，且齒輪15設置有兩組。
[0028]本技術可進一步設置為，升降組件包括固定軸8、固定固定軸8的固定塊7、套接在固定軸8表面的固定套18、安裝在固定套18表面的升降板17、升降板17頂端設置的掛鏈16、固定連接掛鏈16的鏈條13以及鏈條13另一端固定的配重塊21，固定塊7固定在機體6表面，且設置有多組，固定塊7、鏈條13以及固定套18均設置有兩組，升降板17表面開設有凹槽及滑槽27，且與固定板3配合，且升降板17表面設置有限位組件，鏈條13纏繞在齒輪15表面。
[0029]本技術可進一步設置為，限位組件包括凹槽二23、固定在凹槽二23內部的電動升降桿24以及與電動升降桿24固定連接的限位塊25，凹槽二23開設于承重板4和升降板17表面，且限位組件設置有多組。
[0030]工作原理：需要保養或者更換機械手2的時候，關閉與固定板3配合的限位組件，電動升降桿24收縮帶動限位塊25下降，移動固定板3在承重板4內部滑動，滑動到升降板17內部，通過限位組件將固定板3限位固定，啟動電機20反轉，帶動通過配重塊21連接的轉動輪一10逆時針轉動，轉動輪一10轉動帶動鋸齒皮帶11逆時針移動，從而帶動轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.脫膜機械手與注塑機鏈接機構，包括注塑機（1）、機械手（2），其特征在于：注塑機（1）表面安裝有承重組件，且承重組件滑動連接有固定板（3），機械手（2）安裝在固定板（3）表面，承重組件內部設置有限位組件對固定板（3）限位固定，且承重組件一端連接有升降裝置用于升降機械手（2）。2.根據權利要求1所述的脫膜機械手與注塑機鏈接機構，其特征在于：所述承重組件包括承重板（4）以及固定承重板（4）的支架（5），承重板（4）安裝在注塑機（1）上端，且承重板（4）表面開設有凹槽，凹槽內部開設有滑槽（27），且與固定板（3）滑動配合。3.根據權利要求1所述的脫膜機械手與注塑機鏈接機構，其特征在于：所述固定板（3）側面設置有滑塊（26），且滑塊（26）與滑槽（27）配合，底端開設有凹槽一（22），凹槽一（22）與限位組件配合。4.根據權利要求1所述的脫膜機械手與注塑機鏈接機構，其特征在于：所述升降裝置包括機體（6）、驅動組件、傳動組件以及升降組件。5.根據權利要求4所述的脫膜機械手與注塑機鏈接機構，其特征在于：所述驅動組件包括電機支架（9）、安裝在電機支架（9）表面的減速器（19）以及與減速器（19）連接的電機（20），電機支架（9）固定在機體（6）表面。6.根據權利要求4所述的脫膜機械手與注塑機鏈接機構，其特征在于：所述傳動組件包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫玉光，劉乾潤，丁立輝，
申請(專利權)人：青島厚維塑業電子有限公司，
類型：新型
國別省市：