安全定位開關制造技術

本發明專利技術公開一種安全定位開關，包括推桿，其響應于與需要保持安全的設備相連的致動件而動作，從而通過受到推桿作用的可鎖定傳送機構對例如接觸塊的電裝置施加作用。該傳送機構（１２）包括能夠取鎖定位置和解鎖位置的樞轉桿（４０）。該樞轉桿（４０）受到推桿（１７）施加的力，從而通過推桿的平動產生樞轉桿的轉動。該樞轉桿包括帶有卡緊元件（４４）的臂（４３），該卡緊元件可以抵靠著鎖定頭（２３）位于樞轉桿的鎖定位置，并橫向與主軸線（Ｘ）相對。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種安全定位開關，這種類型的開關包括推桿，該推桿根據與需要保持安全的設備相連的致動件的運動而運動，從而可以沿著主軸移動以取靜止位置和工作位置。該安全定位開關包括電設備，其尤其是接觸塊，其可以根據推桿的位置、通過由所述推桿致動的可鎖定傳送機構打開或閉合；以及，用于鎖定所述傳送機構的裝置，其具有用于鎖定該機構的頭，該鎖定頭能夠取鎖定位置和解鎖位置。
技術介紹
為了簡化描述，下文中將“安全定位開關”用“安全開關”代替。例如，文檔EP817227公開一種上述類型的安全開關。這些開關與需要保持安全的設備聯接在一起，所述設備例如是危險的機器。經常將傳送機構的鎖定裝置形成為相對致動頭/推桿/接觸塊組件側向設置的電磁體。該裝置也可以是手動控制的裝置，例如通過鑰匙或氣壓裝置或者任何其他類似的驅動裝置加以控制。其他類型的安全開關具有狹長的布局，或者是“垂直類型”的，其中，鎖定電磁體定位在推桿和待致動的接觸塊的軸線上(參見例如EP801801)。這種結構的有利之處在于，適于對某些預定尺寸的開關做出反應。但是，這種類型的開關沒能夠充分地使鎖定裝置的運動與推桿的運動相互脫離。因此，希望生產一種具有可靠的可鎖定驅動機構的安全開關，同時，其具有較小的尺寸，但是仍然可以在不改變開關某些組件狀態的情況下使操作有一定的自由度，所述操作例如是操作頭的轉動。此外，還希望當抽出力作用在致動件上時正確地保持開關的內在安全功能，如果必要，能夠在致動件受到載荷的條件下解鎖開關。針對上述需求做出本專利技術。根據本專利技術，傳送機構包括能夠取鎖定位置和解鎖位置的樞轉桿；該樞轉桿受到推桿的作用力，因而由推桿的平動形成樞轉桿的轉動，并且該樞轉桿設置有卡緊元件，該卡緊元件可以抵靠著鎖定頭位于樞轉桿的鎖定位置并且橫向與主軸線相對。因此，所述機構可以通過尺寸較小的機構卡緊鎖定頭，其卡緊力可以容易地預先確定。還可以在致動件受到載荷的條件下解鎖安全開關。這意味著，當致動件受到將其從開關頭抽出的很大的力時，該鎖定裝置、尤其是電磁體仍然能夠從其鎖定狀態切換到其解鎖狀態。還可以對傳送機構限定，使其包括可以在推桿運動的作用下變形的卡緊系統，該系統設置有止動件和卡緊元件，該止動件用于在主軸線的方向上止動鎖定頭，當要將致動件從開關殼體取出時，該卡緊元件在鎖定頭上施加橫向相對于主軸線的力。優選地，將所述樞轉桿安裝成使其繞與主軸線垂直的軸線樞轉，并將其布置成使施加在鎖定頭上的力與致動件受到的力相比更小，兩個力的比使鎖定頭可以在致動件受到載荷時運動，并隨后通過控制來解鎖鎖定裝置。該鎖定頭能夠沿著主軸線平動，該樞轉桿可以在鎖定位置為鎖定頭的端部形成止動保持件，以及形成靠近該止動保持件的承載斜面，然后，鎖定頭的端部在解鎖位置抵靠該斜面，尤其是在彈性力的作用下。該傳送機構可以包括安裝在殼體中的滑塊，并因而平行移動，尤其是與主軸線共面地平行移動，該滑塊一方面與推桿相連，另一方面通過槽或凸輪與樞轉桿相連。例如，該樞轉桿可以具有繞滑塊配合的分叉形狀，以便抵靠設置在位于鎖定頭端部上的芯軸上的承載輥，承載輥設置在芯軸的中心處，以便當螺桿施加側向推力時作用在滑塊上。附圖說明圖1是與危險的機器相連的安全位置開關的示意圖；圖2示出根據本專利技術第一實施例的安全開關，其處于鎖定狀態；圖3示出處于解鎖狀態的第二實施例；圖4和5示出分別處于鎖定位置和解鎖位置的驅動機構；圖6和7是圖4和5中的局部A的放大視圖；以及圖8和9是分別從左右兩側觀看的、根據本專利技術的安全開關的部分的分解透視圖。具體實施例圖1所示安全位置開關包括位于殼體10中的電開關塊11和用于切換該開關塊11的驅動機構12，該電開關塊尤其是接觸塊。該機構12根據致動件13靠近或遠離殼體(參見箭頭F1)的運動作用在塊11上。該致動件13設置有特定的機械以及必要時的電子識別裝置，例如，該致動件與和危險的機器M相連的保護設備(網、障礙物等)相連。該安全開關具有至少一個轉動輥15或者其他形狀適合于與致動件13的具體形狀配合并且能夠在致動件13插入殼體10時鎖定致動件的其他元件。該輥15被容納在開關的殼體10的頭16中，該輥作用在推桿17上，該推桿位于所述頭內，并且可以根據致動件13是否與輥聯接而取靜止位置(圖中的靠下位置)和工作位置(圖中的靠上位置)。該頭16以旋轉方式安裝在殼體上，以便得到致動件的不同方位，通過該機構可以在不改變開關塊11的接觸狀態的條件下轉動頭。驅動機構12插置于推桿17和開關塊11之間，并且是可鎖定的，即可以通過鎖定裝置20釋放和鎖定該驅動機構。該鎖定裝置20是電磁體、操作者操作的鑰匙、氣動裝置或任何其他類似的驅動裝置(例如，參見EP817228和FR2751122)。當裝置20是電磁體時，其包括線圈21和芯22，該芯終止于鎖定頭23，該鎖定頭與該機構的鎖定件連續。該鎖定頭23在單方向鎖定該機構，即，鎖定頭防止推桿從其工作位置運動到其靜止位置，但是對從靜止位置到工作位置的運動沒有影響。控制系統S與機器M相連，從而控制其開關(開關Sa)，系統S能夠接收“塊11的接觸狀態”信息(連接Sb)，并且還可以控制電磁體20的開關(連接Sc)。根據本專利技術，驅動機構12包括滑塊30和樞轉桿40，將其形成為可以在推桿運動的作用下變形以卡緊鎖定頭的系統。滑塊30安裝在一個支架上，例如殼體10的壁或裝于該殼體中的基座，以便沿著與推桿17的運動的主軸線X平行的軸線X’平動(參見圖2-9)。殼體10沿著X方向延伸，電磁體20的芯22平行于推桿的軸線X延伸，優選地與軸線X對齊。芯的鎖定頭23具有芯軸24，其橫向與X相對，并且帶有兩個側向輥25和一個中心輥26，下文將描述輥的功能。該滑塊30具有與推桿17的下端聯接的聯接件31，例如指形件或分叉件，優選地位于推桿的環形凹槽中，從而使殼體的頭16可以轉動，而不改變塊11的接觸狀態或者鎖定系統的狀態。該聯接件31可以簡單地通過彈力作用在推桿的端部上。滑塊30具有至少一個凹槽32或其他形式的可以確定滑塊運動的引導件，所述凹槽或引導件與兩個固定引導芯軸33、34配合。最后，滑塊30具有可相對軸線X’側向偏離的控制銷35。鎖定頭23的中心輥26可以作用在滑塊30的側面36上，如下文所述。樞轉桿40與鎖定芯22的鎖定頭23相連，該芯對著推桿17設置。該樞轉桿40具有如下功能當致動件13插入殼體10的頭16中時，將芯22鎖定在其靠上的位置(工作位置)。將該樞轉桿40安裝成使其可以繞與主軸線X垂直的Y軸線樞轉，為此，在固定芯軸33上安裝軸套41，其一方面用作樞轉軸，另一方面用作凹槽32的引導軸線。在X方向上，軸線Y基本位于推桿17和鎖定頭23之間。桿40還具有刻有槽的滑塊42，用于與銷35配合。設定凹槽的具體形狀的目的在于，使桿40以適當的方式繞芯軸33樞轉。桿40形成鎖定臂43，其自由端具有卡緊件44，該卡緊件44用于在側向輥25上施加橫向壓力。桿40形成與鎖定頭23配合的止動保持件。在桿對著頭23的部分上設置有凸出表面或斜面46，當鎖定裝置20處于其解鎖狀態時，所述頭23抵靠著所述凸出表面或斜面。圖2示出本專利技術的一個實施例，其中接觸塊11被滑塊30直接致動，然后該接觸塊反映出致動件的狀態。塊11也可以被推桿17直本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安全定位開關，包括位于殼體中的：推桿（１７），其響應于與需要保持安全的設備相連的致動件（１３）而動作，從而可以沿著主軸線（Ｘ）發生位移，以便取靜止位置和工作位置；電裝置（１１），尤其是接觸塊，其可以根據推桿的位置、通過由 推桿致動的可鎖定傳送機構（１２）打開或閉合；用于鎖定傳送機構的裝置（２０），該鎖定裝置具有用于鎖定所述傳送機構的頭（２３），并且能夠取鎖定位置和解鎖位置；其特征在于，該傳送機構（１２）包括能夠取鎖定位置和解鎖位置的樞 轉桿（４０）；所述樞轉桿（４０）受到推桿（１７）施加的力，從而通過推桿的平動產生樞轉桿的轉動；所述樞轉桿（４０）設置有卡緊元件（４４），其可以抵靠著鎖定頭（２３）位于樞轉桿的鎖定位置，并橫向與主軸線（Ｘ）相對。

【技術特征摘要】
FR 2003-11-21 03 136511.一種安全定位開關，包括位于殼體中的推桿(17)，其響應于與需要保持安全的設備相連的致動件(13)而動作，從而可以沿著主軸線(X)發生位移，以便取靜止位置和工作位置；電裝置(11)，尤其是接觸塊，其可以根據推桿的位置、通過由推桿致動的可鎖定傳送機構(12)打開或閉合；用于鎖定傳送機構的裝置(20)，該鎖定裝置具有用于鎖定所述傳送機構的頭(23)，并且能夠取鎖定位置和解鎖位置；其特征在于，該傳送機構(12)包括能夠取鎖定位置和解鎖位置的樞轉桿(40)；所述樞轉桿(40)受到推桿(17)施加的力，從而通過推桿的平動產生樞轉桿的轉動；所述樞轉桿(40)設置有卡緊元件(44)，其可以抵靠著鎖定頭(23)位于樞轉桿的鎖定位置，并橫向與主軸線(X)相對。2.如權利要求1所述的安全位置開關，其中，所述樞轉桿(40)被安裝和布置成，使得施加在鎖定頭(23)上的力相比致動件(13)受到的力更小，兩個力的比使鎖定頭(23)可以在致動件受到載荷的同時運動，并且可以通過控制解鎖所述鎖定裝置(20)。3.如權利要求1所述的安全位置開關，其中，所述鎖定頭(23)沿著主軸線(X)平動，所述樞轉桿(40)形成將鎖定頭(23)端部保持在鎖定位置的止動保持件(45)，以及靠近保持件的承載斜面(46)，鎖定頭(23)的端部可以在彈力的作用下抵靠位于解鎖位置的斜面(46)。4.如權利要求1所述的安全位置開關，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：休格斯達戴爾特，
申請(專利權)人：施耐德電器工業公司，
類型：發明
國別省市：FR[法國]