本發(fā)明專利技術(shù)提出一種無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法，包括：S1、獲取主體所在空間的地圖；S2、確定主體在地圖上的初始位置和運動方向及目標(biāo)的當(dāng)前位置；S3、確定主體在尋獲目標(biāo)過程中在地圖上的動態(tài)映射位置及與動態(tài)映射位置匹配的顯著中間目標(biāo)及其位置；S4、獲取主體反饋的到達顯著中間目標(biāo)的確認信息；S5、若確認信息為否則執(zhí)行步驟S3～S4；S6、若確認信息為是則以顯著中間目標(biāo)的位置作為主體在地圖上的初始位置和目標(biāo)在地圖上的當(dāng)前位置并生成提示信息；S7、重復(fù)步驟S3～S6直至到達目標(biāo)。本發(fā)明專利技術(shù)有益效果：可解決無定位裝置環(huán)境中智能終端定位及導(dǎo)航和精細化目標(biāo)達成的問題，充分發(fā)揮人的主觀能動性。人的主觀能動性。人的主觀能動性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)
[0001]本專利技術(shù)涉及計算機
，特別是指一種無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
[0002]目前，智能終端(例如手機和導(dǎo)航儀等)導(dǎo)航主要是衛(wèi)星參與定位的導(dǎo)航模式，在衛(wèi)星信號缺失或不全的環(huán)境中，一般都采用架設(shè)衛(wèi)星映射裝置、借助移動基站、借助已有或架設(shè)信標(biāo)裝置(例如WiFi裝置、藍牙裝置、地磁裝置或組合裝置等信標(biāo)參與定位導(dǎo)航的方式等)的方法并使其參與定位的導(dǎo)航模式。智能終端通過不斷與衛(wèi)星或信標(biāo)的信息交互來完成終端位置的定位和其運動軌跡的描述，在已知地圖中幫助達成目標(biāo)的路徑規(guī)劃，并在該智能終端的不斷自動提示下達成目標(biāo)。其存在的最大缺陷是，當(dāng)智能終端在所處環(huán)境中無法獲取足夠多的衛(wèi)星廣播信號或缺乏用于位置定位的信標(biāo)信號時，即無法實現(xiàn)定位及導(dǎo)航。在此情形下的環(huán)境中要實現(xiàn)定位及導(dǎo)航，需架設(shè)更多衛(wèi)星映射設(shè)備或信標(biāo)設(shè)備，建設(shè)、使用及后期維護成本增加的同時，也增加了環(huán)境建設(shè)壓力；另外，民用衛(wèi)星導(dǎo)航的精度不高，無法很好地滿足現(xiàn)實生活中很多精細化目標(biāo)達成的需要，若通過“微慣導(dǎo)+信標(biāo)”來完成最后一百米精細化導(dǎo)航，則需額外增加經(jīng)濟負擔(dān)；還有，將局部現(xiàn)實場景數(shù)據(jù)采集并運用到增強現(xiàn)實導(dǎo)航技術(shù)中的方法，也有著后臺數(shù)據(jù)較大、前期建設(shè)成本較大以及后臺數(shù)據(jù)更新始終趕不上現(xiàn)實數(shù)據(jù)變化等的缺點，關(guān)鍵問題是，其一方面不適用于人流密集場所，另一方面用戶使用體驗稍差。現(xiàn)有定位導(dǎo)航技術(shù)的共同缺點是：1、智能終端所處環(huán)境中必須存在其他能夠與之互動的輔助設(shè)備設(shè)施才可以完成定位及導(dǎo)航；2、導(dǎo)航任務(wù)開始后使用者始終處于被動接收信息的狀態(tài)，技術(shù)上不主動參與導(dǎo)航任務(wù)，無法充分發(fā)揮使用者的主觀能動性以提升工作效率和準(zhǔn)確性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)提出一種無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中上述的問題。
[0004]本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
[0005]一種無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法，包括以下步驟：
[0006]S1、獲取主體所在空間的地圖；
[0007]S2、確定所述主體在所述地圖上的初始位置和運動方向，以及目標(biāo)的當(dāng)前位置；
[0008]S3、確定所述主體在尋獲所述目標(biāo)的過程中在所述地圖上的動態(tài)映射位置，以及與所述動態(tài)映射位置匹配的顯著中間目標(biāo)和顯著中間目標(biāo)的位置；
[0009]S4、獲取所述主體反饋的是否到達顯著中間目標(biāo)的確認信息；
[0010]S5、若確認信息為否，則重新執(zhí)行步驟S3～S4；
[0011]S6、若確認信息為是，則以所述顯著中間目標(biāo)的位置作為所述主體在所述地圖上的初始位置，根據(jù)所述初始位置和所述目標(biāo)的當(dāng)前位置并生成對應(yīng)的提示信息以提示所述
主體根據(jù)所述提示信息移動至下一顯著中間目標(biāo)；
[0012]S7、重復(fù)所述步驟S3～所述步驟S6，直至到達所述目標(biāo)。
[0013]進一步地，所述確認信息包括但不限于手動輸入確認信息、語音輸入確認信息、掃碼確認信息、搖一搖確認信息、攝像頭識別確認信息和圖像識別確認信息中的任意一種或多種。
[0014]進一步地，所述提示信息包括聽覺提示信息、視覺提示信息和觸覺提示信息的任意一種或多種。
[0015]進一步地，所述步驟S6、若確認信息為是，則以所述顯著中間目標(biāo)的位置作為所述主體在所述地圖上的初始位置，根據(jù)所述初始位置和所述目標(biāo)的當(dāng)前位置生成對應(yīng)的提示信息以提示所述主體根據(jù)所述提示信息移動至下一顯著中間目標(biāo)包括：
[0016]S61、若確認信息為是，則以所述顯著中間目標(biāo)的位置作為所述主體在所述地圖上的初始位置，根據(jù)所述初始位置和所述目標(biāo)的當(dāng)前位置并生成對應(yīng)的提示信息；
[0017]S62、提示所述主體根據(jù)所述提示信息移動；
[0018]S63、獲取所述主體反饋的到達下一顯著中間目標(biāo)的確認信息。
[0019]進一步地，在所述步驟S62、提示所述主體根據(jù)所述提示信息移動與所述步驟S63、獲取所述主體反饋的到達下一顯著中間目標(biāo)的確認信息之間，還包括以下步驟：
[0020]S64、確定所述主體在尋獲所述顯著中間目標(biāo)的過程中在所述地圖上的動態(tài)映射位置。
[0021]進一步地，所述步驟S64、確定所述主體在尋獲所述顯著中間目標(biāo)的過程中在所述地圖上的動態(tài)映射位置包括：
[0022]S641、獲取所述主體在尋獲所述顯著中間目標(biāo)的過程中的運動方向數(shù)據(jù)和移動距離數(shù)據(jù)；
[0023]S642、以所述初始位置為基點，根據(jù)所述運動方向數(shù)據(jù)和所述移動距離數(shù)據(jù)計算對應(yīng)的矢量點；
[0024]S643、根據(jù)所述矢量點確定所述主體在所述地圖上的動態(tài)映射位置。
[0025]一種無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲裝置，包括：
[0026]獲取模塊，用于獲取主體所在空間的地圖；
[0027]位置確定模塊，用于確定所述主體在所述地圖上的初始位置和運動方向、所述目標(biāo)的當(dāng)前位置、所述主體在尋獲所述目標(biāo)的過程中在所述地圖上的動態(tài)映射位置，以及與所述動態(tài)映射位置匹配的顯著中間目標(biāo)和顯著中間目標(biāo)的位置；
[0028]提示模塊，用于根據(jù)所述初始位置和所述目標(biāo)在所述地圖上的當(dāng)前位置并生成對應(yīng)的提示信息以提示所述主體根據(jù)所述提示信息移動至下一顯著中間目標(biāo)。
[0029]進一步地，本專利技術(shù)所述的無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲裝置，還包括：
[0030]確認模塊，用于獲取所述主體反饋的是否到達顯著中間目標(biāo)的確認信息。
[0031]一種終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器被配置為執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上任意一項所述的無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法。
[0032]一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任意一項所述的無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法。
[0033]本專利技術(shù)的有益效果為：
[0034]本專利技術(shù)所述的無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)，可以解決無定位裝置(例如衛(wèi)星、基站和信標(biāo)等)的環(huán)境空間中智能終端定位及導(dǎo)航的問題和精細化目標(biāo)達成的問題，并且無需額外增加固定定位裝置設(shè)備，能較好地滿足無定位裝置環(huán)境中的智能終端定位和導(dǎo)航的需要，不過分依賴于微慣導(dǎo)傳感數(shù)據(jù)，除了初始方向在智能終端上可以使用微慣導(dǎo)數(shù)據(jù)計算外，其他導(dǎo)航過程可以只作為參考，到達關(guān)鍵位置與否主要是依賴于人對環(huán)境的感知力(包括但不限于視覺、聽覺和觸覺等)以及感知確定后適時對智能終端做出的確認動作，解決很多現(xiàn)實生活中不便，定位及導(dǎo)航全過程采用的是已知空間的相對位置坐標(biāo)，未涉及地理位置坐標(biāo)，在應(yīng)用層面充分彌補了現(xiàn)有導(dǎo)航產(chǎn)品最后一百米導(dǎo)航應(yīng)用的缺憾，填補領(lǐng)域內(nèi)國內(nèi)外空白，大大提高了該技術(shù)產(chǎn)品在領(lǐng)域內(nèi)的社會價值及經(jīng)濟價值。
附圖說明
[0035]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、獲取主體所在空間的地圖；S2、確定所述主體在所述地圖上的初始位置和運動方向，以及目標(biāo)的當(dāng)前位置；S3、確定所述主體在尋獲所述目標(biāo)的過程中在所述地圖上的動態(tài)映射位置，以及與所述動態(tài)映射位置匹配的顯著中間目標(biāo)和顯著中間目標(biāo)的位置；S4、獲取所述主體反饋的是否到達顯著中間目標(biāo)的確認信息；S5、若確認信息為否，則重新執(zhí)行步驟S3～S4；S6、若確認信息為是，則以所述顯著中間目標(biāo)的位置作為所述主體在所述地圖上的初始位置，根據(jù)所述初始位置和所述目標(biāo)的當(dāng)前位置并生成對應(yīng)的提示信息以提示所述主體根據(jù)所述提示信息移動至下一顯著中間目標(biāo)；S7、重復(fù)所述步驟S3～所述步驟S6，直至到達所述目標(biāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法，其特征在于，所述確認信息包括但不限于手動輸入確認信息、語音輸入確認信息、掃碼確認信息、搖一搖確認信息、攝像頭識別確認信息和圖像識別確認信息中的任意一種或多種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法，其特征在于，所述提示信息包括聽覺提示信息、視覺提示信息和觸覺提示信息的任意一種或多種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法，其特征在于，所述步驟S6、若確認信息為是，則以所述顯著中間目標(biāo)的位置作為所述主體在所述地圖上的初始位置，根據(jù)所述初始位置和所述目標(biāo)的當(dāng)前位置并生成對應(yīng)的提示信息以提示所述主體根據(jù)所述提示信息移動至下一顯著中間目標(biāo)包括：S61、若確認信息為是，則以所述顯著中間目標(biāo)的位置作為所述主體在所述地圖上的初始位置，根據(jù)所述初始位置和所述目標(biāo)的當(dāng)前位置并生成對應(yīng)的提示信息；S62、提示所述主體根據(jù)所述提示信息移動；S63、獲取所述主體反饋的到達下一顯著中間目標(biāo)的確認信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無定位裝置環(huán)境中目標(biāo)尋獲方法，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程建，
申請(專利權(quán))人：程建，
類型：發(fā)明
國別省市：
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