本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于植保無人機(jī)領(lǐng)域，具體公開了一種復(fù)雜區(qū)域智能避障多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)裝置，包括植保無人機(jī)主體、安裝在植保無人機(jī)主體兩側(cè)的安裝架、安裝在安裝架頂部的螺旋槳、安裝在植保無人機(jī)主體底部的儲(chǔ)藥桶以及位于植保無人機(jī)主體兩側(cè)的起落架，本實(shí)用新型專利技術(shù)植保無人機(jī)主體在使用后，需要對(duì)儲(chǔ)藥桶進(jìn)行清洗時(shí)，將儲(chǔ)藥桶拆卸下來，拆卸時(shí)，先旋轉(zhuǎn)擋板，使得擋板內(nèi)側(cè)的第二插槽與安裝板不連接即可，旋轉(zhuǎn)擋板至豎直位置時(shí)，然后將螺栓拆卸下來，此時(shí)，可向下拉動(dòng)儲(chǔ)藥桶，使得儲(chǔ)藥桶沿著側(cè)板內(nèi)側(cè)的第一滑槽向下滑動(dòng)，使得儲(chǔ)藥桶的上端不插入安裝槽中，拉動(dòng)儲(chǔ)藥桶，使其滑動(dòng)至位于側(cè)板下方時(shí)為止，可將儲(chǔ)藥桶拆卸下來。可將儲(chǔ)藥桶拆卸下來。可將儲(chǔ)藥桶拆卸下來。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種復(fù)雜區(qū)域智能避障多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)裝置
[0001]本技術(shù)涉及植保無人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種復(fù)雜區(qū)域智能避障多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)裝置。
技術(shù)介紹
[0002]植保無人機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)以及林業(yè)，利用無人機(jī)噴灑農(nóng)藥，不僅可以節(jié)省人力物力，還可以遠(yuǎn)距離遙控操作，避免噴灑作業(yè)人員暴露于農(nóng)藥中的危險(xiǎn)，遠(yuǎn)距離操控?zé)o人機(jī)大大提高了作業(yè)的安全性，顯著地提高了農(nóng)藥噴灑效率。
[0003]傳統(tǒng)的植保無人機(jī)在對(duì)藥液進(jìn)行噴灑時(shí)，需要對(duì)儲(chǔ)藥箱進(jìn)行清洗，現(xiàn)有的儲(chǔ)藥箱是固定在無人機(jī)上，不易拆卸，給人們清洗帶來不便，降低人們的工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種復(fù)雜區(qū)域智能避障多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種復(fù)雜區(qū)域智能避障多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)裝置，包括植保無人機(jī)主體、安裝在植保無人機(jī)主體兩側(cè)的安裝架、安裝在安裝架頂部的螺旋槳、安裝在植保無人機(jī)主體底部的儲(chǔ)藥桶以及位于植保無人機(jī)主體兩側(cè)的起落架，其特征在于：所述植保無人機(jī)主體底部設(shè)置有安裝槽，植保無人機(jī)主體底部的兩側(cè)豎直連接有側(cè)板，所述儲(chǔ)藥桶的兩側(cè)邊豎直設(shè)置有安裝板，所述儲(chǔ)藥桶沿著側(cè)板的內(nèi)側(cè)插入安裝槽中，所述側(cè)板通過若干螺栓與安裝板相連接，所述側(cè)板底部設(shè)置有延伸板，所述延伸板的內(nèi)側(cè)邊活動(dòng)連接有擋板，所述擋板旋轉(zhuǎn)后與安裝板的底部相連接。
[0006]優(yōu)選的，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)邊豎直設(shè)置有第一滑槽，所述安裝板沿著第一滑槽內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，所述擋板的內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有第二插槽，所述安裝板插入第二插槽中。
[0007]優(yōu)選的，所述植保無人機(jī)主體內(nèi)部安裝有小型電機(jī)，小型電機(jī)底部安裝有主軸，所述主軸豎直插入儲(chǔ)藥桶中，所述主軸底部安裝有若干攪拌板。
[0008]優(yōu)選的，所述植保無人機(jī)主體內(nèi)部的兩側(cè)設(shè)置有抽水泵，所述抽水泵的兩端分別連接有第一水管和第二水管，所述第一水管的一端穿過安裝槽插入儲(chǔ)藥桶中，所述第二水管的一端延伸至安裝架內(nèi)部，所述第二水管的一側(cè)與若干個(gè)噴頭相連接，且噴頭位于安裝架的下方。
[0009]優(yōu)選的，所述安裝槽的頂部安裝有密封墊。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：植保無人機(jī)主體在使用后，需要對(duì)儲(chǔ)藥桶進(jìn)行清洗時(shí)，將儲(chǔ)藥桶拆卸下來，拆卸時(shí)，先旋轉(zhuǎn)擋板，使得擋板內(nèi)側(cè)的第二插槽與安裝板不連接即可，旋轉(zhuǎn)擋板至豎直位置時(shí)，然后將螺栓拆卸下來，此時(shí)，可向下拉動(dòng)儲(chǔ)藥桶，使得儲(chǔ)藥桶沿著側(cè)板內(nèi)側(cè)的第一滑槽向下滑動(dòng)，使得儲(chǔ)藥桶的上端不插入安裝槽中，拉動(dòng)儲(chǔ)藥桶，使其滑動(dòng)至位于側(cè)板下方時(shí)為止，可將儲(chǔ)藥桶拆卸下來。
附圖說明
[0011]圖1為本技術(shù)整體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本技術(shù)儲(chǔ)藥桶的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0013]圖中：1、植保無人機(jī)主體；2、小型電機(jī)；3、安裝架；4、第一水管；5、噴頭；6、螺旋槳；7、抽水泵；8、第二水管；9、第一滑槽；10、起落架； 11、安裝板；12、第二插槽；13、主軸；14、攪拌板；15、擋板；16、延伸板；17、側(cè)板；18、螺栓；19、密封墊；20、安裝槽；21、儲(chǔ)藥桶。
具體實(shí)施方式
[0014]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0015]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。
[0016]在本技術(shù)的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0017]請(qǐng)參閱圖1
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2，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種復(fù)雜區(qū)域智能避障多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)裝置，包括植保無人機(jī)主體1、安裝在植保無人機(jī)主體1 兩側(cè)的安裝架3、安裝在安裝架3頂部的螺旋槳6、安裝在植保無人機(jī)主體1 底部的儲(chǔ)藥桶21以及位于植保無人機(jī)主體1兩側(cè)的起落架10，其特征在于：所述植保無人機(jī)主體1底部設(shè)置有安裝槽20，植保無人機(jī)主體1底部的兩側(cè)豎直連接有側(cè)板17，所述儲(chǔ)藥桶21的兩側(cè)邊豎直設(shè)置有安裝板11，所述儲(chǔ)藥桶21沿著側(cè)板17的內(nèi)側(cè)插入安裝槽20中，所述側(cè)板17通過若干螺栓18 與安裝板11相連接，所述側(cè)板17底部設(shè)置有延伸板16，所述延伸板16的內(nèi)側(cè)邊活動(dòng)連接有擋板15，所述擋板15旋轉(zhuǎn)后與安裝板11的底部相連接。
[0018]進(jìn)一步的，所述側(cè)板17的內(nèi)側(cè)邊豎直設(shè)置有第一滑槽9，所述安裝板11 沿著第一滑槽9內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，所述擋板15的內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有第二插槽12，所述安裝板11插入第二插槽12中。
[0019]進(jìn)一步的，所述植保無人機(jī)主體1內(nèi)部安裝有小型電機(jī)2，小型電機(jī)2底部安裝有主軸13，所述主軸13豎直插入儲(chǔ)藥桶21中，所述主軸13底部安裝有若干攪拌板14。
[0020]進(jìn)一步的，所述植保無人機(jī)主體1內(nèi)部的兩側(cè)設(shè)置有抽水泵7，所述抽水泵7的兩端分別連接有第一水管4和第二水管8，所述第一水管4的一端穿過安裝槽20插入儲(chǔ)藥桶21中，所述第二水管8的一端延伸至安裝架3內(nèi)部，所述第二水管8的一側(cè)與若干個(gè)噴頭5相連接，且噴頭5位于安裝架3的下方。
[0021]進(jìn)一步的，所述安裝槽20的頂部安裝有密封墊19。
[0022]工作原理：
[0023]植保無人機(jī)主體1在使用后，需要對(duì)儲(chǔ)藥桶21進(jìn)行清洗時(shí)，將儲(chǔ)藥桶21 拆卸下來，拆卸時(shí)，先旋轉(zhuǎn)擋板15，使得擋板15內(nèi)側(cè)的第二插槽12與安裝板11不連接即可，旋轉(zhuǎn)擋板15至豎直位置時(shí)，然后將螺栓18拆卸下來，此時(shí)，可向下拉動(dòng)儲(chǔ)藥桶21，使得儲(chǔ)藥桶21沿著側(cè)板17內(nèi)側(cè)的第一滑槽9向下滑動(dòng)，使得儲(chǔ)藥桶21的上端不插入安裝槽20中，拉動(dòng)儲(chǔ)藥桶21，使其滑動(dòng)至位于側(cè)板17下方時(shí)為止，可將儲(chǔ)藥桶21拆卸下來；
[0024]儲(chǔ)藥桶21在使用時(shí)，其內(nèi)部的藥液易有沉淀物，通過設(shè)置小電機(jī)2，小型電機(jī)2帶動(dòng)主軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)攪拌板14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的攪拌，防止藥液沉淀，使得藥液混合不均勻；
[0025]通過啟動(dòng)抽水泵7，抽水泵7通過第一水管4將藥液抽出，然后通過第二水管8一側(cè)連接的噴頭5進(jìn)行噴灑藥液。
[0026]盡管已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種復(fù)雜區(qū)域智能避障多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)裝置，包括植保無人機(jī)主體(1)、安裝在植保無人機(jī)主體(1)兩側(cè)的安裝架(3)、安裝在安裝架(3)頂部的螺旋槳(6)、安裝在植保無人機(jī)主體(1)底部的儲(chǔ)藥桶(21)以及位于植保無人機(jī)主體(1)兩側(cè)的起落架(10)，其特征在于：所述植保無人機(jī)主體(1)底部設(shè)置有安裝槽(20)，植保無人機(jī)主體(1)底部的兩側(cè)豎直連接有側(cè)板(17)，所述儲(chǔ)藥桶(21)的兩側(cè)邊豎直設(shè)置有安裝板(11)，所述儲(chǔ)藥桶(21)沿著側(cè)板(17)的內(nèi)側(cè)插入安裝槽(20)中，所述側(cè)板(17)通過若干螺栓(18)與安裝板(11)相連接，所述側(cè)板(17)底部設(shè)置有延伸板(16)，所述延伸板(16)的內(nèi)側(cè)邊活動(dòng)連接有擋板(15)，所述擋板(15)旋轉(zhuǎn)后與安裝板(11)的底部相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜區(qū)域智能避障多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述側(cè)板(17)的內(nèi)側(cè)邊豎直設(shè)置有第一滑槽(9)，所述安裝板(11)沿著第一滑槽(9)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，所述擋板(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐海明，王燦，蔣銳，程浩，蔣珂，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院，
類型：新型
國(guó)別省市：
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