一種無人機用可自動抓取的機械夾爪制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人機用可自動抓取的機械夾爪，包括無人機主體，無人機主體的底部固定連接有機械臂主體，機械臂主體的頂部開設有移動槽，移動槽內壁的底部固定連接有第一連接桿的一端，第一連接桿的一端固定連接于電機的轉子輸出端。本實用新型專利技術通過啟動電機使電機工作，電機工作帶動電機轉子輸出端第一連接桿轉動，第一連接桿轉動帶動第一連接板轉動，第一連接板轉動帶動第一固定桿移動，第一固定桿移動帶動第二連接板移動，第二連接板移動帶動第二固定桿移動，第二固定桿移動帶動移動板移動，使裝置完成抓取，使裝置能抓取任意體積的物體，增加裝置的適用范圍，減少工作人員的操作難度，提高裝置的實用性。提高裝置的實用性。提高裝置的實用性。

【技術實現步驟摘要】
一種無人機用可自動抓取的機械夾爪


[0001]本技術涉及無人機
，具體為一種無人機用可自動抓取的機械夾爪。

技術介紹

[0002]無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等，在科技飛速發展的今天，無人機在各個領域都起到了無可替代的作用，現有的無人機基本上已經能夠滿足日常的使用需求，但仍有一些不足之處需要改進。
[0003]在使用無人機抓取物品時，通常是使用無人機自帶的機械臂抓取，現在一般的無人機用的機械臂都是采用普通的三爪抓取，雖然這種抓取方式可以適用于大部分場景，但在一些場景中，物品的體積過小，三爪抓取無法抓取或者抓取的難度過高，因此亟需一種無人機用可自動抓取的機械夾爪解決上述問題。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種無人機用可自動抓取的機械夾爪，以解決上述
技術介紹
中提出的無法抓取或者抓取的難度過高的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種無人機用可自動抓取的機械夾爪，包括無人機主體，所述無人機主體的底部固定連接有機械臂主體，所述機械臂主體的頂部開設有移動槽，所述移動槽內壁的底部固定連接有第一連接桿的一端，所述第一連接桿的一端固定連接于電機的轉子輸出端，所述電機固定連接于機械臂主體內部，所述第一連接桿的另一端貫穿套于放置槽內部，所述放置槽貫穿開設于第一連接板中部，所述第一連接板頂部的兩側皆固定連接有第一固定桿，兩組所述第一固定桿的外壁皆套有連接孔，兩組所述連接孔皆貫穿開設于第二連接板的一端，兩組所述第二連接板的另一端皆開設有另一組連接孔，兩組另一組所述連接孔皆套于第二固定桿的外壁，兩組所述第二固定桿皆固定連接于移動板頂部的一側，兩組所述移動板底部的兩側皆固定連接有連接扣，四組所述連接扣皆套于第二連接桿外壁的兩側，兩組所述第二連接桿的兩端皆固定連接于移動槽兩側的內壁。
[0006]優選的，兩組所述移動板頂部的另一側皆固定連接有固定塊，兩組所述固定塊內壁的底部皆固定連接有多組彈簧的一端，多組所述彈簧的另一端皆固定連接有擠壓板。
[0007]優選的，所述第一連接桿的另一端設置有限位塊，且限位塊的尺寸大于放置槽的尺寸。
[0008]優選的，所述第一固定桿和第二固定桿的形狀皆為T形。
[0009]優選的，所述連接扣內壁的尺寸和第二連接桿外壁的尺寸相匹配。
[0010]優選的，所述擠壓板外壁的一側設置有橡膠層。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0012]1、該無人機用可自動抓取的機械夾爪設置有無人機主體、機械臂主體、移動槽、第一連接桿、放置槽、第一連接板、第一固定桿、連接孔、第二連接板、第二固定桿、移動板、連接扣、第二連接桿和電機，通過啟動電機使電機工作，電機工作帶動電機轉子輸出端第一連接桿轉動，第一連接桿轉動帶動第一連接板轉動，第一連接板轉動帶動第一固定桿移動，第一固定桿移動帶動第二連接板移動，第二連接板移動帶動第二固定桿移動，第二固定桿移動帶動移動板移動，使裝置完成抓取，使裝置能抓取任意體積的物體，增加裝置的適用范圍，減少工作人員的操作難度，提高裝置的實用性。
[0013]2、該無人機用可自動抓取的機械夾爪設置有固定塊、彈簧和擠壓板，通過固定塊、彈簧和擠壓板，使裝置在抓取物品時盡可能的增加裝置與物品之間的摩擦力，提高裝置的抓取強度，同時最大限度的減少物品的損壞率，提高裝置的實用性。
附圖說明
[0014]圖1為本技術的主體結構示意圖；
[0015]圖2為本技術的機械臂具體結構示意圖；
[0016]圖3為本技術的傳動具體結構示意圖；
[0017]圖4為本技術的移動槽內部具體結構示意圖。
[0018]圖中：1、無人機主體；2、機械臂主體；3、移動槽；4、第一連接桿；5、放置槽；6、第一連接板；7、第一固定桿；8、連接孔；9、第二連接板；10、第二固定桿；11、移動板；12、連接扣；13、第二連接桿；14、固定塊；15、彈簧；16、擠壓板；17、電機。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]請參閱圖1
?
4，本技術提供的一種實施例：
[0021]據圖1
?
4所示，一種無人機用可自動抓取的機械夾爪，包括無人機主體1，無人機主體1的底部固定連接有機械臂主體2，機械臂主體2的頂部開設有移動槽3，移動槽3內壁的底部固定連接有第一連接桿4的一端，第一連接桿4的另一端設置有限位塊，且限位塊的尺寸大于放置槽5的尺寸，防止第一連接桿4在工作時脫離放置槽5，提高裝置的使用壽命，第一連接桿4的一端固定連接于電機17的轉子輸出端，電機17固定連接于機械臂主體2內部，第一連接桿4的另一端貫穿套于放置槽5內部，放置槽5貫穿開設于第一連接板6中部，第一連接板6頂部的兩側皆固定連接有第一固定桿7，兩組第一固定桿7的外壁皆套有連接孔8，兩組連接孔8皆貫穿開設于第二連接板9的一端，兩組第二連接板9的另一端皆開設有另一組連接孔8，兩組另一組連接孔8皆套于第二固定桿10的外壁，第一固定桿7和第二固定桿10的形狀皆為T形，防止裝置在工作時脫離吧裝置，提高裝置的使用壽命，兩組第二固定桿10皆固定連接于移動板11頂部的一側，兩組移動板11底部的兩側皆固定連接有連接扣12，四組連接扣12皆套于第二連接桿13外壁的兩側，連接扣12內壁的尺寸和第二連接桿13外壁的尺寸相匹配，限定裝置的運動軌跡，防止裝置在運動時發生偏移，兩組第二連接桿13的兩端皆
固定連接于移動槽3兩側的內壁。
[0022]據圖4所示，兩組移動板11頂部的另一側皆固定連接有固定塊14，兩組固定塊14內壁的底部皆固定連接有多組彈簧15的一端，多組彈簧15的另一端皆固定連接有擠壓板16，擠壓板16外壁的一側設置有橡膠層，提高擠壓板16與物品的摩擦力，同時防止擠壓板16在抓取物品時使物品破裂。
[0023]工作原理：當需要對體積較小的物品進行抓取時，先通過啟動電機17使電機17工作，電機17工作帶動電機17轉子輸出端的第一連接桿4在放置槽5內部轉動，第一連接桿4轉動帶動第一連接板6轉動，第一連接板6轉動第一固定桿7移動，第一固定桿7移動帶動連接孔8移動，連接孔8移動帶動第二連接板9移動，第二連接板9移動帶動第二固定桿10移動，第二固定桿10移動帶動移動板11移動，使裝置完成抓取，使裝置能抓取任意體積的物體，增加裝置的適用范圍，減少工作人員的操作難度，提高裝置的實用性。
[0024本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機用可自動抓取的機械夾爪，包括無人機主體（1），其特征在于：所述無人機主體（1）的底部固定連接有機械臂主體（2），所述機械臂主體（2）的頂部開設有移動槽（3），所述移動槽（3）內壁的底部固定連接有第一連接桿（4）的一端，所述第一連接桿（4）的一端固定連接于電機（17）的轉子輸出端，所述電機（17）固定連接于機械臂主體（2）內部，所述第一連接桿（4）的另一端貫穿套于放置槽（5）內部，所述放置槽（5）貫穿開設于第一連接板（6）中部，所述第一連接板（6）頂部的兩側皆固定連接有第一固定桿（7），兩組所述第一固定桿（7）的外壁皆套有連接孔（8），兩組所述連接孔（8）皆貫穿開設于第二連接板（9）的一端，兩組所述第二連接板（9）的另一端皆開設有另一組連接孔（8），兩組另一組所述連接孔（8）皆套于第二固定桿（10）的外壁，兩組所述第二固定桿（10）皆固定連接于移動板（11）頂部的一側，兩組所述移動板（11）底部的兩側皆固定連接有連接扣（12），四組所述連接扣（12）皆套于第二連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚龍江，計靜新，
申請(專利權)人：南京多零無人機技術有限公司，
類型：新型
國別省市：