具有心理陪伴功能的煤礦防爆機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了具有心理陪伴功能的煤礦防爆機器人，包括底座和連接架，所述底座的下表面通過螺釘螺紋連接有固定殼體，所述固定殼體的內側壁通過螺釘螺紋連接有兩個第一步進電機，所述第一步進電機的輸出軸焊接有主動輪；利用四組步進電機組成的兩組傳動機構，實現整體裝置的履帶車行駛功能，在實際生產過程中可以伴隨工作人員進行作業，當發生事故，地下工作人員被困時，本裝置一方面可以依靠控制器控制播報器播出預先錄制的內容，配合伺服電機控制的機械臂完成相應安撫動作及燈體擬人化閃爍，安撫被困人員情緒，疏導被困人員心理，及電子屏提供專業被困防護知識與建議，另一方面依靠信號收發器對外界進行輔助溝通與聯系。面依靠信號收發器對外界進行輔助溝通與聯系。面依靠信號收發器對外界進行輔助溝通與聯系。

【技術實現步驟摘要】
具有心理陪伴功能的煤礦防爆機器人


[0001]本技術涉及礦用裝置
，具體為具有心理陪伴功能的煤礦防爆機器人。

技術介紹

[0002]礦井建設是一項以礦建為主，礦建、土建及機電安裝三大工程綜合的施工工程，工程量大，技術復雜，工期長，所需設備多，消耗材料量大。因此必須認真進行組織并加強管理，以確保工程建設質量和工期目標的實現，礦井作業屬于長時間的地下作業，是多工種，多工序的聯合作業，作業范圍狹窄，環境惡劣，作業受地質情況變動影響較大，極易發生事故災害，而塌方是其中的一種十分嚴重的災難事故，一旦煤礦塌方導致地下工作人員被困的情況下，在缺乏有效與外界溝通手段且陰暗狹窄的環境內，極易導致工作人員情緒不穩及心理產生嚴重影響，缺乏溝通與情緒開導，甚至會影響生理機能，對救援工作產生困難。
[0003]為此，提出具有心理陪伴功能的煤礦防爆機器人。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供具有心理陪伴功能的煤礦防爆機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：具有心理陪伴功能的煤礦防爆機器人，包括底座和連接架，所述底座的下表面通過螺釘螺紋連接有固定殼體，所述固定殼體的內側壁通過螺釘螺紋連接有兩個第一步進電機，所述第一步進電機的輸出軸焊接有主動輪，所述主動輪的輪齒嚙合有履帶，所述連接架的上表面安裝有控制器，所述連接架的上表面安裝有信號收發器，所述連接架的上表面焊接有頂蓋，所述頂蓋的外表面安裝有兩個燈體，所述頂蓋的前表面安裝有播報器，所述底座的上表面安裝有兩個蓄電池，所述底座的上表面對稱安裝有兩個第二步進電機，所述第二步進電機的輸出軸焊接有誘導輪，所述誘導輪的外表面與所述履帶的內側壁嚙合，所述底座和所述連接架的外表面焊接有第一殼體，所述第一殼體的內側壁安裝有電子屏，所述第一殼體的外表面焊接有第二殼體；
[0006]所述蓄電池的電性輸出端與所述控制器的電性輸入端電性連接，所述控制器的電性輸出端與所述信號收發器、所述燈體、所述播報器、所述第一步進電機、所述第二步進電機和所述電子屏的電性輸入端電性連接。
[0007]作為本技術方案的進一步優選的：所述底座的外表面后部通過傳動軸轉動連接有從動輪。
[0008]作為本技術方案的進一步優選的：所述第二殼體的內側壁通過軸承與所述主動輪的內側壁轉動連接，所述第二殼體的內側壁通過軸承與所述從動輪的內側壁轉動連接，所述第二殼體的內側壁通過軸承與所述誘導輪的內側壁轉動連接。
[0009]作為本技術方案的進一步優選的：所述底座的上表面焊接有支撐筋，所述支撐筋的上表面與所述連接架的下表面焊接。
[0010]作為本技術方案的進一步優選的：所述連接架的上表面對稱安裝有兩個伺服電機，所述伺服電機的輸出軸焊接有機械臂，所述控制器的電性輸出端與所述伺服電機的電性輸入端電性連接。
[0011]作為本技術方案的進一步優選的：所述第一殼體的內側壁嵌接有透明護罩。
[0012]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0013]一、利用四組步進電機組成的兩組傳動機構，實現整體裝置的履帶車行駛功能，在實際生產過程中可以伴隨工作人員進行作業，當發生事故，地下工作人員被困時，本裝置一方面可以依靠控制器控制播報器播出預先錄制的內容，配合伺服電機控制的機械臂完成相應安撫動作及燈體擬人化閃爍，安撫被困人員情緒，疏導被困人員心理，及電子屏提供專業被困防護知識與建議，另一方面依靠信號收發器對外界進行輔助溝通與聯系；
[0014]二、利用支撐筋、連接架及第一殼體與第二殼體的交錯防護與結構穩固，配合履帶車機構，當礦井塌方發生震動時可以有效保護本裝置且穩固抓地，提高本裝置的生存性與防暴性，方便后續對被困人員的心理陪伴需求。
附圖說明
[0015]圖1為本技術的立體結構示意圖；
[0016]圖2為本技術的后部視角立體結構示意圖；
[0017]圖3為本技術的第一殼體立體結構示意圖；
[0018]圖4為本技術的底座立體結構示意圖；
[0019]圖5為本技術的連接架立體結構示意圖；
[0020]圖6為本技術的固定殼體立體結構示意圖；
[0021]圖7為本技術的控制器電路圖。
[0022]圖中：1、底座；101、支撐筋；2、連接架；3、控制器；4、信號收發器；5、伺服電機；501、機械臂；6、頂蓋；601、燈體；7、播報器；8、蓄電池；9、固定殼體；10、第一步進電機；11、主動輪；12、第二步進電機；13、誘導輪；14、從動輪；15、履帶；16、第一殼體；17、第二殼體；18、電子屏；1801、透明護罩。
具體實施方式
[0023]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
實施例
[0024]請參閱圖1
?
7，本技術提供一種技術方案：具有心理陪伴功能的煤礦防爆機器人，包括底座1和連接架2，底座1的下表面通過螺釘螺紋連接有固定殼體9，固定殼體9的內側壁通過螺釘螺紋連接有兩個第一步進電機10，第一步進電機10的輸出軸焊接有主動輪11，主動輪11的輪齒嚙合有履帶15，連接架2的上表面安裝有控制器3，連接架2的上表面安裝有信號收發器4，連接架2的上表面焊接有頂蓋6，頂蓋6的外表面安裝有兩個燈體601，頂
蓋6的前表面安裝有播報器7，底座1的上表面安裝有兩個蓄電池8，底座1的上表面對稱安裝有兩個第二步進電機12，第二步進電機12的輸出軸焊接有誘導輪13，誘導輪13的外表面與履帶15的內側壁嚙合，底座1和連接架2的外表面焊接有第一殼體16，第一殼體16的內側壁安裝有電子屏18，第一殼體16的外表面焊接有第二殼體17；
[0025]蓄電池8的電性輸出端與控制器3的電性輸入端電性連接，控制器3的電性輸出端與信號收發器4、燈體601、播報器7、第一步進電機10、第二步進電機12和電子屏18的電性輸入端電性連接。
[0026]本實施例中，具體的：底座1的外表面后部通過傳動軸轉動連接有從動輪14；從動輪14負責改善履帶15及其輪系系統的壓力角，并作為張緊件為整體機構提供傳動可靠性。
[0027]本實施例中，具體的：第二殼體17的內側壁通過軸承與主動輪11的內側壁轉動連接，第二殼體17的內側壁通過軸承與從動輪14的內側壁轉動連接，第二殼體17的內側壁通過軸承與誘導輪13的內側壁轉動連接；利用第二殼體17分別連接主動輪11、從動輪14及誘導輪13，為三者提供輔助支撐力，提高傳動效率與可靠性。
[0028]本實施例中，具體的：底座1的上表面焊接有支撐筋101，支撐筋101的上表面與連接架2的下表面焊接；支撐筋101負責連接本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.具有心理陪伴功能的煤礦防爆機器人，包括底座（1）和連接架（2），其特征在于：所述底座（1）的下表面通過螺釘螺紋連接有固定殼體（9），所述固定殼體（9）的內側壁通過螺釘螺紋連接有兩個第一步進電機（10），所述第一步進電機（10）的輸出軸焊接有主動輪（11），所述主動輪（11）的輪齒嚙合有履帶（15），所述連接架（2）的上表面安裝有控制器（3），所述連接架（2）的上表面安裝有信號收發器（4），所述連接架（2）的上表面焊接有頂蓋（6），所述頂蓋（6）的外表面安裝有兩個燈體（601），所述頂蓋（6）的前表面安裝有播報器（7），所述底座（1）的上表面安裝有兩個蓄電池（8），所述底座（1）的上表面對稱安裝有兩個第二步進電機（12），所述第二步進電機（12）的輸出軸焊接有誘導輪（13），所述誘導輪（13）的外表面與所述履帶（15）的內側壁嚙合，所述底座（1）和所述連接架（2）的外表面焊接有第一殼體（16），所述第一殼體（16）的內側壁安裝有電子屏（18），所述第一殼體（16）的外表面焊接有第二殼體（17）；所述蓄電池（8）的電性輸出端與所述控制器（3）的電性輸入端電性連接，所述控制器（3）的電性輸出端與所述信號收發器（4）、所述燈體（601）、所述播報器（7）、所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李焱，高新福，
申請(專利權)人：李焱，
類型：新型
國別省市：