本申請屬于無人機配套設備技術領域，尤其涉及一種無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)。包括底部的安裝盒、頂部的掛載板以及安裝盒內(nèi)部的彈射觸發(fā)組件；彈射觸發(fā)組件包括：下磁環(huán)、中磁環(huán)、石墨筒、擺桿、矩形壓板、卡塊、彈射門；本裝置利用異常動作導致的翻轉和旋轉提供的離心力以及結構自身重力實現(xiàn)角度和方向的自調節(jié)，使得被解鎖的彈射門始終朝向無人機上側或斜上側，增大了掛鉤的拋射距離和勾連的概率，同時純機械驅動結構不需要外部供電或進行控制，隨時需要隨時安裝使用，對無人機要求低，適宜于基層大量不具備較強自動化控制性能，智能化程度偏低的無人機的墜落保護，其采用主動觸發(fā)的方式，基于無人機異常姿態(tài)觸發(fā)，反應速度快。快。快。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)
[0001]本申請屬于無人機配套設備
，尤其涉及一種無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)。
技術介紹
[0002]隨著無人機控制技術以及智能化水平的不斷發(fā)展，無人機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、區(qū)域巡航監(jiān)測以及快速投遞等領域得到廣泛使用。在國家電網(wǎng)內(nèi)，為提高電網(wǎng)巡檢效率、降低人工成本的有效手段，無人機正在電網(wǎng)區(qū)域GIS信息更新、輸電線巡視、沿線異物清理等方面展開應用，由于電網(wǎng)輸電線規(guī)模大，需要進行巡視檢查路徑長度往往以數(shù)十數(shù)百公里來計算，需要巡視監(jiān)察的區(qū)域面積遠超傳統(tǒng)行業(yè)，因此在應用過程中，無人機的巡航距離以及滯空時間等都有更高的要求，但更遠的巡航距離和更長的時間也伴隨著更多的不穩(wěn)定因素，包括自然條件變化對工作環(huán)境的影響、長時間通信過程可能發(fā)生的故障概率等都會增加，上述因素會導致無人機失控墜落，通過機載定位元器件雖然可以避免無人機遺失，單曲無法避免無人機從高空墜落后與地面直接發(fā)生撞擊，針對上述問題，部分高端無人機通過配備自主姿態(tài)校正等模塊來保證失控時仍能夠平穩(wěn)降落甚至自主安全返回，但由于模塊成本和穩(wěn)定性問題，實際上并不能有效的在所有無人機系統(tǒng)中得到運用，在基層使用的大量無人機設備，智能化較低，結構相對簡單，并不具備相應的使用條件，但在實際基層工作中，當有必要應用無人機時，往往涉及到水域上方、大型溝壑等特定區(qū)域，一旦無人機發(fā)生墜落往往會導致較為嚴重的后果。
技術實現(xiàn)思路
[0003]本申請的目的在于，提供一種對無人機系統(tǒng)要求低，不需要復雜控制機制，能夠在無人機失控發(fā)生自轉、翻轉以及短時間內(nèi)失速時通過向無人機上部彈射牽引結構來防止無人機直接墜地，使其能夠安全回收的無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本申請采用如下技術方案。
[0005]一種無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)，包括底部的安裝盒1、頂部的掛載板2以及安裝盒1內(nèi)部的彈射觸發(fā)組件；
[0006]安裝盒1包括：正多邊形的底板10、設置于底板10上側邊緣的多個外圍板11、與各外圍板11平行正對且位于內(nèi)側的多個內(nèi)圍板12；
[0007]各外圍板11相互連接形成外殼板結構，各內(nèi)圍板12相互連接形成內(nèi)殼板結構；
[0008]外圍板11中間設置有彈射口11a，內(nèi)圍板12中間設置有過口12a；
[0009]彈射口11a兩側設置有轉軸孔11b；過口12a自上而下挖出貫通內(nèi)圍板12直抵底板10上表面；
[0010]在底板10的上表面，各外圍板11和內(nèi)圍板12一一正對；
[0011]外圍板11和內(nèi)圍板12之間設置有導向塊10a，導向塊10a上設置有導向孔10b，導向孔10b開口朝向過口12a；
[0012]底板10底部與導向塊10a相對的位置設有復位操作口10c，復位操作口10c自下向上挖出并與導向孔10b連通；
[0013]底板10的中心處設置有定位柱10d，定位柱外圍設置有環(huán)形定位條10e；
[0014]彈射觸發(fā)組件包括：下磁環(huán)30、中磁環(huán)31、石墨筒32、擺桿33、矩形壓板34、卡塊35、彈射門36；
[0015]下磁環(huán)31固定嵌設在環(huán)形定位條10e內(nèi)側，石墨筒32可轉動地套設在定位柱10d上，中磁環(huán)32可滑動的套設在石墨筒32外側，中磁環(huán)32與下磁環(huán)31同極相對以使中磁環(huán)32懸浮轉動；
[0016]擺桿33包括中部的環(huán)形連接部330，以及分別設于環(huán)形連接部330一側的導向臂331和支撐臂332，環(huán)形連接部330套在中磁環(huán)32上，擺桿33隨中磁環(huán)32一起轉動；
[0017]導向臂331的上側設置有導向槽331a，支撐臂332的上側設置有支撐槽332a；
[0018]矩形壓板34呈矩形框狀結構，矩形壓板34的前端設置有可在導向槽331a中滑動的導向部340，后端設置有可在支撐槽332a中滑動的支撐部341；導向部340的前端還設置有倒L形的接觸部342；
[0019]所述支撐部341的中間設置有滑動孔341a，滑動孔341a內(nèi)套設有金屬配重棒4；金屬配重棒4呈條狀且一端指向定位柱10d軸線，且該端直徑增大以可抵在滑動孔341a孔口處；
[0020]卡塊35有多個且分別設置于各過口12a處，包括：中部的平板連接部350、設置于平板連接部350后側并向上凸起的接觸板351、設置于平板連接部350向左右側延伸的條狀限位部352、設置于條狀限位部352前側的控制部353，控制部353前端設置有操作孔353a；
[0021]平板連接部350可滑動地卡在過口12a底部，控制部353伸入導向孔10b中，操作孔353a與復位操作口10c相對；
[0022]彈射門36安裝在各彈射口11a處，彈射門36包括：扣設在彈射口11a處的門板360，設置于門板大端面兩側的控制臂361；
[0023]門板360的兩側設置有轉軸362，彈射門36通過兩側的轉軸362以及轉軸孔11b可翻轉地安裝在彈射口11a中，彈射門36的內(nèi)側面上設置有連接扣363，彈射門36和安裝盒1之間設置有扭力彈簧，以使門板360具有向外打開的趨勢；
[0024]條狀限位部352的兩端可壓住兩個控制臂361的上表面以使門板360關閉，同時控制臂361指向過口12a，接觸板351伸至接觸部342后側；
[0025]所述掛載板2扣設在安裝盒1上端開口處并通過螺栓連接，掛載板2的下側與各過口12a相對的位置設置有豎向限位壓板20，豎向限位壓板20自上而下從過口12a上方卡入；掛載板2上設置有多個無人機掛載孔20a；
[0026]還包括活動地掛在連接扣363上的金屬掛鉤；
[0027]還包括固定在外圍板11和內(nèi)圍板12之間的轉筒，轉筒上纏繞有高強度軟質絲線，高強度軟質絲線一端與金屬掛鉤連接另一端固定在轉筒上。
[0028]對前述無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)的進一步改進和優(yōu)化還包括，所述接觸板351呈弧形結構并向兩側延伸，各接觸板351圍成圓形結構，以使接觸部342在旋轉過程中始終與一個接觸板351相對。
[0029]對前述無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)的進一步改進和優(yōu)化還包括，還包括上
磁環(huán)37，所述掛載板2的下側設置有定位筒結構，上磁環(huán)37嵌設在定位筒結構中，上磁環(huán)37與中磁環(huán)31正對設置且極性相反設置。
[0030]對前述無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)的進一步改進和優(yōu)化還包括，所述擺桿33和矩形壓板34為輕質塑膠材料制成，所述金屬配重棒4由高密度金屬材質制成。
[0031]對前述無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)的進一步改進和優(yōu)化還包括，還包括可穿過復位操作口10c后卡在操作孔353a中的鎖緊塊。
[0032]對前述無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)的進一步改進和優(yōu)化還包括，還包括設置在金屬配重棒4和支撐臂332末端之間的壓縮彈簧。
[0033]其有益效果在于：
[0034]本申請的無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)主要用于電網(wǎng)各類巡線作業(yè)任務的無人機的防護，其作為一種可選配本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種無人機墜落時主動牽引防沖擊系統(tǒng)，其特征在于，包括底部的安裝盒(1)、頂部的掛載板(2)以及安裝盒(1)內(nèi)部的彈射觸發(fā)組件；安裝盒(1)包括：正多邊形的底板(10)、設置于底板(10)上側邊緣的多個外圍板(11)、與各外圍板(11)平行正對且位于內(nèi)側的多個內(nèi)圍板(12)；各外圍板(11)相互連接形成外殼板結構，各內(nèi)圍板(12)相互連接形成內(nèi)殼板結構；外圍板(11)中間設置有彈射口(11a)，內(nèi)圍板(12)中間設置有過口(12a)；彈射口(11a)兩側設置有轉軸孔(11b)；過口(12a)自上而下挖出貫通內(nèi)圍板(12)直抵底板(10)上表面；在底板(10)的上表面，各外圍板(11)和內(nèi)圍板(12)一一正對；外圍板(11)和內(nèi)圍板(12)之間設置有導向塊(10a)，導向塊(10a)上設置有導向孔(10b)，導向孔(10b)開口朝向過口(12a)；底板(10)底部與導向塊(10a)相對的位置設有復位操作口(10c)，復位操作口(10c)自下向上挖出并與導向孔(10b)連通；底板(10)的中心處設置有定位柱(10d)，定位柱外圍設置有環(huán)形定位條(10e)；彈射觸發(fā)組件包括：下磁環(huán)(30)、中磁環(huán)(31)、石墨筒(32)、擺桿(33)、矩形壓板(34)、卡塊(35)、彈射門(36)；下磁環(huán)(31)固定嵌設在環(huán)形定位條(10e)內(nèi)側，石墨筒(32)可轉動地套設在定位柱(10d)上，中磁環(huán)(32)可滑動的套設在石墨筒(32)外側，中磁環(huán)(32)與下磁環(huán)(31)同極相對以使中磁環(huán)(32)懸浮轉動；擺桿(33)包括中部的環(huán)形連接部(330)，以及分別設于環(huán)形連接部(330)一側的導向臂(331)和支撐臂(332)，環(huán)形連接部(330)套在中磁環(huán)(32)上，擺桿(33)隨中磁環(huán)(32)一起轉動；導向臂(331)的上側設置有導向槽(331a)，支撐臂(332)的上側設置有支撐槽(332a)；矩形壓板(34)呈矩形框狀結構，矩形壓板(34)的前端設置有可在導向槽(331a)中滑動的導向部(340)，后端設置有可在支撐槽(332a)中滑動的支撐部(341)；導向部(340)的前端還設置有倒L形的接觸部(342)；所述支撐部(341)的中間設置有滑動孔(341a)，滑動孔(341a)內(nèi)套設有金屬配重棒(4)；金屬配重棒(4)呈條狀且一端指向定位柱(10d)軸線，且該端直徑增大以可抵在滑動孔(341a)孔口處；卡塊(35)有多個且分別設置于各過口(12a)處，包括：中部的平板連接部(350)、設置于平板連接部(350)后側并向上凸起的接觸板(351)、設置于...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張澤，翁蓓蓓，鞠玲，丁安琪，戴永東，蔣中軍，劉黎，
申請(專利權)人：國網(wǎng)江蘇省電力有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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