一種自動保持設定型張力器張力數據穩定的方法技術

本發明專利技術公開了自動保持設定型張力器張力數據穩定的方法，涉及張力校驗技術領域，該方法步驟包括對張力器進行初始化設置；采集N次實時張力值和張力控制目標值相等情況下的編碼器輸出信號值V；建立D＝T時V值的數據列表并記錄V的平均值和張力傳感器輸出信號值A；設定循環次數S；將張力傳感器實時輸出信號值An與張力傳感器輸出信號值A進行比較，根據糾偏條件判斷是否需要糾偏，若不需要糾偏，則將結果輸出；若需要糾偏，則進行糾偏判斷步驟。本發明專利技術采用多個條件判斷實際的張力數據是否達到穩定狀態，提高了判斷精準度。提高了判斷精準度。提高了判斷精準度。

【技術實現步驟摘要】
一種自動保持設定型張力器張力數據穩定的方法


[0001]本專利技術涉及張力器的張力校驗的
，尤其是涉及一種自動保持設定型張力器張力數據穩定的方法。

技術介紹

[0002]設定型伺服張力器張力測量的準確性和穩定性決定了張力器張力控制精度和穩定度。目前影響張力測量穩定性的主要是因為傳感器的蠕變、溫漂或其他因素引起的輸出數據波動。通常情況下消除這些波動引起的偏差的方法為定期清零，但在實際應用中，清零操作不能很好地執行，現場設備過密操作不便，現場員工的工作疏忽都會對最終的張力數據的穩定性造成一定的影響。通過長期實驗數據積累，在傳感器性能基本保證的情況下，通過清零或標定操作后的傳感器在較長一段時間內的輸出信息是穩定的。
[0003]中國專利CN110567624B提供了一種自動保持張力測量數據穩定的方法，包括以下步驟：通過手動或控制器向伺服張力器發送起始位指令；利用傳感器采集測量周期內測量信息并傳輸到處理器中，處理器篩選并計算出定標值并保存下來；處理器將隨后由傳感器采集的與定標值測量周期相同的實時張力測量信息發送給處理器，經由處理器采集與定標值一樣的篩選計算方法得出質控值，并將質控值與定標值進行比較，根據比較結果和設定的糾偏條件自動進行校正后輸出張力測量值；通過手動或控制器向伺服張力器發送終止位指令；本專利技術通過自動校正方法能夠有效的消除因傳感器產生的蠕變以及生產設備造成電磁干擾、環境溫度等因素引起的測量數據偏差。本專利技術受到電機周期性啟停次數、繞線周期性和規律性等的因素影響，會導致最后張力數據的實際測量不太精確，且本專利技術選用繞線過程中的某個點的線速度為參照標準點，而此線速度受繞線機繞線系統的影響，線速度可能會有波動，另外，在繞線速度很快時，對MCU的算力要求較高。
[0004]中國專利CN111115367A公開了一種設定型張力控制系統及方法，涉及繞線系統中的張力控制
包括張力器，張力器包括張力調節組件；還包括繞線系統控制器，繞線系統控制器包括輸入端，輸入端用于輸入設定的張力值；張力器還包括通訊模組和張力調節電路，繞線系統控制器與通訊模組通訊連接，張力調節電路用于控制張力調節組件；張力器還包括力傳感器，力傳感器用于測量實際的張力值；張力調節電路還包括張力判斷模塊，張力判斷模塊用于判斷實際的張力值是否與設定的張力值相等。本專利技術可以設定張力值，并根據設定的張力值調節線的張力；設置有張力判斷模塊，確保實際張力值與設定的張力值相等。雖然本專利技術公開了是具有設定型的張力器，但是在方法的技術方案中并未公開具體的判定條件，且并未解決因傳感器的蠕變、溫漂或其他因素引起的輸出數據波動的技術問題。

技術實現思路

[0005]為了解決由于傳感器的蠕變、溫漂或其他因素引起的輸出數據波動的技術問題，本專利技術提供了一種自動保持設定型張力器張力數據穩定的方法。
[0006]為了實現本專利技術的目的，本專利技術采用的技術方案如下：
[0007]一種自動保持設定型張力器張力數據穩定的方法，包括：
[0008]步驟S1：對張力器進行初始化設置，將張力器中設置的張力控制器進行校準，且將張力器中設置的一編碼器進行零位校準，并保存編碼器的校準數據；
[0009]步驟S2：將安裝好的張力器處于空載狀態，并將張力器進行清零操作；
[0010]步驟S3：根據工況在處理器程序中設定張力控制目標值T和數據采集次數閾值N；
[0011]步驟S4：采集N次實時張力值D和采集N次在D＝T情況下的編碼器輸出信號值V，并記錄編碼器輸出信號值V；
[0012]步驟S5：根據步驟S4中記錄的編碼器輸出信號值V，建立D＝T時V值的數據列表，并記錄保存所有在D＝T時編碼器輸出信號值V的平均值，記錄保存所有在D＝T時張力傳感器輸出信號值A；
[0013]步驟S6：根據實際工況設定循環次數S；
[0014]步驟S7：采集編碼器輸出信號值V＝時的張力傳感器實時輸出信號值An；將張力傳感器實時輸出信號值An與張力傳感器輸出信號值A進行比較，根據糾偏條件判斷是否需要糾偏，若不需要糾偏，則將結果輸出至顯示和控制單元電路；若需要糾偏，則執行步驟S8；
[0015]步驟S8：將實際循環次數記錄為Sn，將Sn與設定的循環次數S進行比較,若Sn＝S，則剔除張力傳感器輸出值A1至As中的最大值和最小值，計算張力傳感器輸出信號平均數，執行步驟S9；若Sn≠S，則記錄每一次循環張力傳感器的輸出值As，返回步驟S7；
[0016]步驟S9：設定差值設定返還值F＝An
?
Δ2，將F值輸出至顯示和控制單元電路。
[0017]進一步地，所述步驟S7中的糾偏條件判斷步驟包括：
[0018]步驟S71：判斷An和A的差值，設差值Δ1＝An
?
A；
[0019]步驟S72：若Δ1＝0，則將An值輸出至顯示和控制單元電路，結束操作；若Δ1≠0，則執行步驟S8。
[0020]進一步地，所述設定的循環次數S≥3，所述As為張力傳感器輸出信號值A循環S次所記錄的數值。
[0021]進一步地，所述張力傳感器輸出信號值A是在張力傳感器尚未發生偏差時，通過D＝T的手段找到并定義的張力傳感器輸出信號的標準值。
[0022]進一步地，張力傳感器輸出信號值A是一個標準值，是在張力傳感器尚未發生偏差時，通過D＝T的手段找到并定義的張力傳感器輸出信號的真值；An為實時測量值，實時測量值可能是在發生偏差時測得，An和A是標準值和被校準值的關系。
[0023]與現有技術相比，本專利技術的有益效果具體體現在：
[0024](1)本專利技術可以實現自動校準實際張力數據與設定的張力值相等，能夠有效減少因傳感器的蠕變、溫漂或其他因素引起的輸出數據波動；
[0025](2)本專利技術采用多個條件判斷實際的張力數據是否達到穩定狀態；
[0026](3)本專利技術選用了高精度的絕對位置編碼器器件，可以保證參照標準點的精度；
[0027](4)本專利技術中的拉簧桿帶動絕對位置編碼器旋轉到達參照標準點后，不是一閃而過，而是要停留等待設定的張力指標工作段結束工作。因此對數據采集來講更容易捕獲數據，可靠性也越高，對MCU在這方面的算力要求很低；
[0028](5)本專利技術為了剔除偶發性波動對真實數據的影響，特別設定了循環次數S，通過實際工況設定多次的數據次數，起到消噪的作用。
附圖說明
[0029]圖1為本專利技術的流程圖；
[0030]圖2為張力器的外部結構示意圖；
[0031]圖3為張力器的內部結構示意圖；
[0032]附圖說明：1.張力器；2.拉簧桿；3.張力桿；4.彈簧；5.編碼器；6.張力傳感器；7.張力控制器。
具體實施方式
[0033]為使本專利技術的目的和技術方案更加清楚，下面將結合實施例，對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0034]實施例1
[0035]如圖1所示的一種自動保持設定型伺服張力器1張力數據本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動保持設定型張力器張力數據穩定的方法，其特征在于，包括：步驟S1：對張力器進行初始化設置，將張力器中設置的張力控制器進行校準，且將張力器中設置的一編碼器進行零位校準，并保存編碼器的校準數據；步驟S2：將安裝好的張力器處于空載狀態，并將張力器進行清零操作；步驟S3：設定張力控制目標值T和數據采集次數閾值N；步驟S4：采集N次實時張力值D和采集N次在D＝T情況下的編碼器輸出信號值V，并記錄編碼器輸出信號值V；步驟S5：根據步驟S4中記錄的編碼器輸出信號值V，建立D＝T時V值的數據列表，并記錄保存所有在D＝T時編碼器輸出信號值V的平均值記錄保存所有在D＝T時張力傳感器輸出信號值A；步驟S6：設定循環次數S；步驟S7：采集編碼器輸出信號值時的張力傳感器實時輸出信號值An；將張力傳感器實時輸出信號值An與張力傳感器輸出信號值A進行比較，根據糾偏條件判斷是否需要糾偏，若不需要糾偏，則將結果輸出至顯示和控制單元電路；若需要糾偏，則執行步驟S8；步驟S8：將實際循環次數記錄為Sn，將Sn與設定的循環次數S進行比較,若Sn＝S，則剔除張力傳感器輸出信號值A1至As中的最大值和最小值，計算張力傳感器輸出信號值的平均數執行步驟S9；若S...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱鶴，
申請(專利權)人：蘇州創易技研股份有限公司，
類型：發明
國別省市：