本實用新型專利技術(shù)公開一種基于mesh的無人設(shè)備遙控器，包括：遙控器端以及無人機端，遙控器端包括：遙控主板、遙控單片機、顯示屏、遙控mesh電路、無線模塊、以及若干遙控天線，無人機端包括：無人機單片機、無人機mesh電路、攝像組件、以及若干無人機天線，所述無人機單片機連接有GPS、BD雙模定位模塊。本實用新型專利技術(shù)通過在遙控器端與無人機端中分別設(shè)置遙控mesh電路以及無人機mesh電路，通過mesh自組網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實現(xiàn)多路高清圖像的遠(yuǎn)程發(fā)射、接收以及顯示，以便于通過遙控器端對無人機端進行控制的同時，了解無人機端的現(xiàn)場實時畫面，減少其他設(shè)備的接入，在簡化控制系統(tǒng)的同時，提高人機交互體驗。驗。驗。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于mesh的無人設(shè)備遙控器
[0001]本技術(shù)涉及無人系統(tǒng)遙控
，尤其涉及一種基于mesh的無人設(shè)備遙控器。
技術(shù)介紹
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進步，在一些人難以操作或者危險性較高的地方，常常需要用無人設(shè)備去進行遠(yuǎn)程作業(yè)。而無人設(shè)備系統(tǒng)中很重要的一個部分便是遙控器。遙控器需要能下發(fā)控制信號，同時還要能回傳現(xiàn)場傳感器數(shù)據(jù)和視頻，幫助操作人員清楚的監(jiān)控現(xiàn)場狀況，才能更好地操作機器人進行遠(yuǎn)程作業(yè)。
[0003]傳統(tǒng)無人設(shè)備遙控器做法都是使用單點對單點的連接方式，并且沒有視頻顯示，只有操作系統(tǒng)，無法做到良好的人機交互體驗。需要額外連接其他設(shè)備，使得控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，操作也較為不便。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于mesh的無人設(shè)備遙控器。
[0006]本技術(shù)的技術(shù)方案如下：提供一種基于mesh的無人設(shè)備遙控器，包括：遙控器端以及無人機端，所述遙控器端包括：遙控主板、遙控單片機、顯示屏、遙控mesh電路、無線模塊、以及若干遙控天線，所述遙控主板與遙控單片機、顯示屏以及遙控mesh電路連接，所述遙控mesh電路還與遙控單片機、無線模塊以及天線連接，所述無人機端包括：無人機單片機、無人機mesh電路、攝像組件、以及若干無人機天線，所述無人機mesh電路與無人機單片機、攝像組件以及無人機天線連接，所述無人機單片機連接有GPS、BD雙模定位模塊。
[0007]進一步地，所述遙控mesh電路以及無人機mesh電路均包括接收電路、發(fā)射電路以及本振電路，所述接收電路、發(fā)射電路分別與本振電路、遙控天線/無人機天線連接。
[0008]進一步地，所述接收電路包括：接收天線開關(guān)、濾波器、低噪聲放大器、接收解調(diào)器以及接收分頻電路，所述接收天線開關(guān)與遙控天線/無人機天線以及濾波器的一端連接，所述低噪聲放大器與濾波器的另一端以及接收解調(diào)器的輸入端連接，所述接收分頻電路與接收解調(diào)器的輸入端以及本振電路連接，所述接收解調(diào)器的輸出端與遙控單片機或無人機單片機連接。
[0009]進一步地，所述發(fā)射電路包括：發(fā)射天線開關(guān)、發(fā)射互感器、功率放大器、功率控制器、發(fā)射調(diào)制器、發(fā)射鑒相器、發(fā)射調(diào)制器、發(fā)射壓控振蕩器以及發(fā)射分頻電路，所述發(fā)射天線開關(guān)與遙控天線/無人機天線、功率放大器以及發(fā)射互感器連接，所述功率控制器與發(fā)射互感器以及功率放大器連接，所述功率放大器與發(fā)射互感器以及發(fā)射壓控振蕩器連接，所述發(fā)射分頻電路與本振電路以及發(fā)射調(diào)制器連接，所述發(fā)射調(diào)制器與發(fā)射鑒相器連接，所述發(fā)射鑒相器與發(fā)射壓控振蕩器以及本振電路連接，所述發(fā)射壓控振蕩器的輸出端的發(fā)射
頻率取樣信號發(fā)射給發(fā)射鑒相器與本振電路。
[0010]進一步地，所述本振電路包括：頻率合成集成塊、第一接收頻率合成器以及第二接收頻率合成器，所述頻率合成集成塊與第一接收頻率合成器以及第二接收頻率合成器連接，所述第一接收頻率合成器與接收電路連接，所述第二接收頻率合成器與發(fā)射電路連接，所述第一接收頻率合成器的輸出端從頻率合成集成塊進行第一本振頻率取樣，所述第二接收頻率合成器的輸出端從頻率合成集成塊進行第二本振頻率取樣。
[0011]進一步地，所述無線模塊為4G模塊、5G模塊或WiFi模塊。
[0012]進一步地，所述攝像組件包括：DVR錄像機、以及與所述DVR錄像機連接的若干攝像機。
[0013]進一步地，所述攝像組件包括若干網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
[0014]進一步地，所述遙控單片機連接有按鍵模塊、搖桿模塊、旋鈕模塊以及指示燈。
[0015]進一步地，所述遙控主板搭載Android操作系統(tǒng)。
[0016]采用上述方案，本技術(shù)通過在遙控器端與無人機端中分別設(shè)置遙控mesh電路以及無人機mesh電路，通過mesh自組網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實現(xiàn)多路高清圖像的遠(yuǎn)程發(fā)射、接收以及顯示，以便于通過遙控器端對無人機端進行控制的同時，了解無人機端的現(xiàn)場實時畫面，減少其他設(shè)備的接入，在簡化控制系統(tǒng)的同時，提高人機交互體驗。
附圖說明
[0017]圖1為遙控器端的電路連接示意圖。
[0018]圖2為無人機端的電路連接示意圖。
[0019]圖3為接收電路的電路連接示意圖。
[0020]圖4為發(fā)射電路的電路連接示意圖。
[0021]圖5為本振電路的電路連接示意圖。
具體實施方式
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本技術(shù)進行詳細(xì)說明。
[0023]請參閱圖1、圖2，本技術(shù)提供一種基于mesh的無人設(shè)備遙控器，包括：遙控器端以及無人機端。所述遙控器端包括：遙控主板、遙控單片機、顯示屏、遙控mesh電路、無線模塊、以及若干遙控天線。所述遙控主板與遙控單片機、顯示屏以及遙控mesh電路連接，所述遙控mesh電路還與遙控單片機、無線模塊以及天線連接。所述無人機端包括：無人機單片機、無人機mesh電路、攝像組件、以及若干無人機天線。所述無人機mesh電路與無人機單片機、攝像組件以及無人機天線連接，所述無人機單片機連接有GPS、BD雙模定位模塊。在遙控器端與無人機端中分別設(shè)置遙控mesh電路以及無人機mesh電路，通過mesh自組網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實現(xiàn)多路高清圖像的遠(yuǎn)程發(fā)射、接收以及顯示，以便于通過遙控器端對無人機端進行控制的同時，了解無人機端的現(xiàn)場實時畫面，減少其他設(shè)備的接入，在簡化控制系統(tǒng)的同時，提高人機交互體驗。
[0024]所述遙控mesh電路以及無人機mesh電路均包括接收電路、發(fā)射電路以及本振電路。所述接收電路、發(fā)射電路分別與本振電路、遙控天線/無人機天線連接。通過遙控mesh電路以及無人機mesh電路，實現(xiàn)遙控器端與無人機端的無線信號收發(fā)，從而通過遙控器端對
無人機端進行遠(yuǎn)程控制，從而滿足遠(yuǎn)程作業(yè)的需求。
[0025]請參閱圖3，所述接收電路包括：接收天線開關(guān)、濾波器、低噪聲放大器、接收解調(diào)器以及接收分頻電路，所述接收天線開關(guān)與遙控天線/無人機天線以及濾波器的一端連接。所述低噪聲放大器與濾波器的另一端以及接收解調(diào)器的輸入端連接，所述接收分頻電路與接收解調(diào)器的輸入端以及本振電路連接，所述接收解調(diào)器的輸出端與遙控單片機或無人機單片機連接。在接收信號時，遙控天線/無人機天線將接收到的電磁波轉(zhuǎn)換為弱交流電流信號，經(jīng)過濾波以及放大之后，送入接收解調(diào)器中進行解調(diào)，得到接收基帶信息(RXI
?
P、RXI
?
N、RXQ
?
P、RXQ
?
N)，并送到遙控單片機或無人機單片機中進行處理。
[0026]請參閱圖4，所述發(fā)射電路包括：發(fā)射天線開關(guān)、發(fā)射互感器、功率放大器、功率控制器、發(fā)射調(diào)制器、發(fā)射鑒相器、發(fā)射調(diào)制器、發(fā)射壓控振蕩器以及發(fā)射分頻電路。所述發(fā)射天線開關(guān)與遙控天線/無人機天線、功率放大器以及發(fā)射互感器連接。所述功率控制器與發(fā)射互感器以及功率放大器連接。所述功率放大器與發(fā)射互本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于mesh的無人設(shè)備遙控器，其特征在于，包括：遙控器端以及無人機端，所述遙控器端包括：遙控主板、遙控單片機、顯示屏、遙控mesh電路、無線模塊、以及若干遙控天線，所述遙控主板與遙控單片機、顯示屏以及遙控mesh電路連接，所述遙控mesh電路還與遙控單片機、無線模塊以及天線連接，所述無人機端包括：無人機單片機、無人機mesh電路、攝像組件、以及若干無人機天線，所述無人機mesh電路與無人機單片機、攝像組件以及無人機天線連接，所述無人機單片機連接有GPS、BD雙模定位模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于mesh的無人設(shè)備遙控器，其特征在于，所述遙控mesh電路以及無人機mesh電路均包括接收電路、發(fā)射電路以及本振電路，所述接收電路、發(fā)射電路分別與本振電路、遙控天線/無人機天線連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于mesh的無人設(shè)備遙控器，其特征在于，所述接收電路包括：接收天線開關(guān)、濾波器、低噪聲放大器、接收解調(diào)器以及接收分頻電路，所述接收天線開關(guān)與遙控天線/無人機天線以及濾波器的一端連接，所述低噪聲放大器與濾波器的另一端以及接收解調(diào)器的輸入端連接，所述接收分頻電路與接收解調(diào)器的輸入端以及本振電路連接，所述接收解調(diào)器的輸出端與遙控單片機或無人機單片機連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于mesh的無人設(shè)備遙控器，其特征在于，所述發(fā)射電路包括：發(fā)射天線開關(guān)、發(fā)射互感器、功率放大器、功率控制器、發(fā)射調(diào)制器、發(fā)射鑒相器、發(fā)射調(diào)制器、發(fā)射壓控振蕩器以及發(fā)射分頻電路，所述發(fā)射天線開關(guān)與遙控天線/無人機天線、功率放大器以及...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龔諫君，
申請(專利權(quán))人：深圳市中創(chuàng)鑫和科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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