本實用新型專利技術公開了一種精密機械部件抓取裝置，涉及精密機械加工裝置技術領域，該精密機械部件抓取裝置，包括第一夾爪，所述第一夾爪的側面固定連接有連接塊，所述連接塊表面靠近第一夾爪的一側開設有方槽，所述方槽內壁的頂部開設有螺紋槽，所述方槽內壁的底部開設有滑槽，所述螺紋槽的內壁螺紋連接有螺紋柱，所述螺紋柱的底部與螺桿的頂部固定連接，螺桿的底部固定連接有旋轉把手，螺桿的表面螺紋連接有內螺紋塊。本實用新型專利技術通過設置螺桿、螺紋柱、內螺紋塊和第二夾爪，以解決現有的技術中，目前常見的精密機械部件抓取裝置在使用時，夾爪僅能抓取在其夾持范圍內的機械工件，抓取范圍固定，無法調節，適應范圍較小的問題。適應范圍較小的問題。適應范圍較小的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種精密機械部件抓取裝置
[0001]本技術涉及精密機械加工裝置
，具體為一種精密機械部件抓取裝置。
技術介紹
[0002]隨著精密機械工件加工技術的不斷發展，精密機械工件進行流水線生產，流水線生產精密機械工件時，需要使機械手臂的夾爪移動到機械工件頂部，合閉夾爪抓取機械工件，移動機械手臂將機械工件從流水線上抓取出放置在固定的位置處。
[0003]現有的技術中，目前常見的精密機械部件抓取裝置在使用時，機械手臂的夾爪抓取機械工件，需要使夾爪打開處于最大抓取范圍，移動到機械工件的上方，再進行合閉抓取機械工件，夾爪僅能抓取在其夾持范圍內的機械工件，抓取范圍固定，無法調節，適應范圍較小。
技術實現思路
[0004]本技術提供了一種精密機械部件抓取裝置，具備適應范圍更大的優點，以解決現有的技術中，目前常見的精密機械部件抓取裝置在使用時，夾爪僅能抓取在其夾持范圍內的機械工件，抓取范圍固定，無法調節，適應范圍較小的問題。
[0005]為實現適應范圍更大的目的，本技術提供如下技術方案：一種精密機械部件抓取裝置，包括第一夾爪，所述第一夾爪的側面固定連接有連接塊，所述連接塊表面靠近第一夾爪的一側開設有方槽，所述方槽內壁的頂部開設有螺紋槽，所述方槽內壁的底部開設有滑槽，所述螺紋槽的內壁螺紋連接有螺紋柱，所述螺紋柱的底部與螺桿的頂部固定連接，所述螺桿的底部固定連接有旋轉把手，所述螺桿的表面螺紋連接有內螺紋塊，所述內螺紋塊的底部與連接塊的底部活動連接，所述內螺紋塊的側面固定連接有第二夾爪，所述第二夾爪的頂部與第一夾爪的底部活動連接。
[0006]作為本技術的一種優選技術方案，所述第一夾爪的側面固定連接有橡膠塊，所述橡膠塊的表面開設有防滑紋。
[0007]作為本技術的一種優選技術方案，所述旋轉把手的數量為兩個，兩個所述旋轉把手的表面均開設有凹槽。
[0008]作為本技術的一種優選技術方案，所述連接塊的正面和背面均固定連接有第一指位條，所述內螺紋塊的正面和背面均固定連接有第二指位條。
[0009]作為本技術的一種優選技術方案，所述方槽的數量為兩個，所述螺紋槽的數量為八個，八個所述螺紋槽間隔均勻分布在兩個方槽內壁的頂部。
[0010]作為本技術的一種優選技術方案，所述螺紋柱的中心軸線和旋轉把手的中心軸線均與螺桿的中心軸線對齊。
[0011]與現有技術相比，本技術提供了一種精密機械部件抓取裝置，具備以下有益效果：
[0012]1、該精密機械部件抓取裝置，通過設置螺桿、螺紋柱、內螺紋塊和第二夾爪，在抓取更大尺寸的機械工件時，轉動旋轉把手使螺紋柱與螺紋槽螺紋分離，螺紋柱脫離螺紋槽進入方槽內部，移動第二夾爪到適合的距離，螺紋柱在方槽的內壁滑動，螺桿在滑槽的內壁滑動，兩個第二夾爪之間的達到一定距離時，反向轉動旋轉把手使螺紋柱和螺紋槽螺紋連接，固定第二夾爪，擴大了抓取范圍，達到了適應范圍更大的效果，以解決現有的技術中，目前常見的精密機械部件抓取裝置在使用時，夾爪僅能抓取在其夾持范圍內的機械工件，抓取范圍固定，無法調節，適應范圍較小的問題。
[0013]2、該精密機械部件抓取裝置，通過設置第一指位條和第二指位條，第二指位條和第一指位條對應，方便在調節第二夾爪抓取范圍時，找準螺紋槽和螺紋柱的位置，方便螺紋槽和螺紋柱的連接。
附圖說明
[0014]圖1為本技術結構示意圖；
[0015]圖2為本技術圖1中A處結構放大圖；
[0016]圖3為本技術螺桿處左剖圖；
[0017]圖4為本技術仰視結構圖。
[0018]圖中：1、第一夾爪；2、連接塊；3、方槽；4、螺紋槽；5、滑槽；6、螺紋柱；7、螺桿；8、內螺紋塊；9、旋轉把手；10、第二夾爪；11、橡膠塊；12、第一指位條；13、第二指位條；14、凹槽。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]請參閱圖1
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4，技術公開了一種精密機械部件抓取裝置，包括第一夾爪1，第一夾爪1的側面固定連接有連接塊2，連接塊2表面靠近第一夾爪1的一側開設有方槽3，方槽3的數量為兩個，方槽3內壁的頂部開設有螺紋槽4，每個方槽3的頂部開設有四個螺紋槽4，螺紋槽4位于連接塊2的內部，方槽3內壁的底部開設有滑槽5，螺紋槽4的內壁螺紋連接有螺紋柱6，螺紋柱6與螺紋槽4進行螺紋連接，連接更固定，螺紋柱6的底部與螺桿7的頂部固定連接，滑槽5為螺桿7的滑動提供空間，螺桿7的底部固定連接有旋轉把手9，旋轉把手9方便轉動螺桿7，螺桿7的表面螺紋連接有內螺紋塊8，內螺紋塊8的在連接塊2的底部活動連接，內螺紋塊8的側面固定連接有第二夾爪10，第二夾爪10的頂部與第一夾爪1的底部活動連接。
[0021]具體的，第一夾爪1的側面固定連接有橡膠塊11，橡膠塊11的表面開設有防滑紋。
[0022]本實施方案中，橡膠塊11可以防止第二夾爪10對機械工件的硬性擠壓，在機械工件的表面產生劃痕，防滑紋增大抓取機械工件時第二夾爪10對機械工件的摩擦。
[0023]具體的，旋轉把手9的數量為兩個，兩個旋轉把手9的表面均開設有凹槽14。
[0024]本實施方案中，凹槽14使旋轉把手9的轉動更加方便。
[0025]具體的，連接塊2的正面和背面均固定連接有第一指位條12，內螺紋塊8的正面和背面均固定連接有第二指位條13。
[0026]本實施方案中，第一指位條12和螺紋槽4的中心處對應，第二指位條13和螺紋柱6的中心處對正，第二指位條13和第一指位條12對正時，螺紋柱6能夠螺進螺紋槽4。
[0027]具體的，方槽3的數量為兩個，螺紋槽4的數量為八個，八個螺紋槽4間隔均勻分布在兩個方槽3內壁的頂部。
[0028]本實施方案中，每個方槽3的頂部開設有四個螺紋槽4，方槽3為螺紋柱6的滑動提供空間。
[0029]具體的，螺紋柱6的中心軸線和旋轉把手9的中心軸線均與螺桿7的中心軸線對齊。
[0030]本實施方案中，螺桿7的頂部固定在螺紋柱6的中心位置處，螺桿7的底部固定在旋轉把手9的中心位置處。
[0031]本技術的工作原理及使用流程：在使用時，機械工件的尺寸大于第二夾爪10最大抓取范圍時，轉動旋轉把手9將螺紋柱6從螺紋槽4中旋出，螺紋柱6搭接在方槽3的內壁上，移動第二夾爪10帶動螺桿7使螺紋柱6在方槽3的內壁滑動，調節第二夾爪10的抓取范圍，當內螺紋塊8上的第二指位條13與此時對應的第一指位條12對正時，螺紋柱6和螺紋槽4的位置剛好對應，轉動旋轉把手9，帶動內螺紋塊8擠壓連接塊2，螺紋柱6和螺紋槽4螺紋連接，將第二夾爪10本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種精密機械部件抓取裝置，包括第一夾爪(1)，其特征在于：所述第一夾爪(1)的側面固定連接有連接塊(2)，所述連接塊(2)表面靠近第一夾爪(1)的一側開設有方槽(3)，所述方槽(3)內壁的頂部開設有螺紋槽(4)，所述方槽(3)內壁的底部開設有滑槽(5)，所述螺紋槽(4)的內壁螺紋連接有螺紋柱(6)，所述螺紋柱(6)的底部與螺桿(7)的頂部固定連接，所述螺桿(7)的底部固定連接有旋轉把手(9)，所述螺桿(7)的表面螺紋連接有內螺紋塊(8)，所述內螺紋塊(8)的底部與連接塊(2)的底部活動連接，所述內螺紋塊(8)的側面固定連接有第二夾爪(10)，所述第二夾爪(10)的頂部與第一夾爪(1)的底部活動連接。2.根據權利要求1所述的一種精密機械部件抓取裝置，其特征在于：所述第二夾爪(10)的側面固定連接有橡膠塊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李春波，李維斌，李段，
申請(專利權)人：李春波，
類型：新型
國別省市：
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