本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人，針對(duì)現(xiàn)有的落地玻璃因?yàn)檎w性都是整塊的、人工清潔時(shí)不便于對(duì)高處進(jìn)行清理的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括殼體和底座，所述殼體前后兩側(cè)內(nèi)壁上固定連接有同一個(gè)固定軸，固定軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有安裝板，安裝板頂部開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)固定安裝有沖洗噴頭，沖洗噴頭前側(cè)連通有進(jìn)水管，且安裝板后側(cè)固定安裝有清潔擦，所述安裝板底部固定安裝有框體，所述殼體后側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)帶動(dòng)沖洗噴頭和清潔擦左右擺動(dòng)的同時(shí)緩慢上移，對(duì)玻璃不同橫向和豎向位置進(jìn)行沖洗擦拭清理，提升玻璃清潔的效率和全面程度，并便于對(duì)玻璃高處進(jìn)行清潔。并便于對(duì)玻璃高處進(jìn)行清潔。并便于對(duì)玻璃高處進(jìn)行清潔。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)器人
，尤其涉及一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人。
技術(shù)介紹
[0002]隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐步走進(jìn)人們的生活，不斷向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透，應(yīng)用越來(lái)越普遍。家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，如維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等。家用機(jī)器人是家用機(jī)器人中比較常見的一種，能夠按照人們的設(shè)置清潔房間的某一特定部分或全部，可以有效的清掃各種木地板、水泥地板、瓷磚地板以及短毛地毯。現(xiàn)在的大多數(shù)公司或家庭為了美觀和整體性，通常都會(huì)使用落地玻璃作材料建造。
[0003]現(xiàn)有的落地玻璃因?yàn)檎w性都是整塊的，人工清潔時(shí)不便于對(duì)高處進(jìn)行清理，因此我們提出了一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人用于解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有的落地玻璃因?yàn)檎w性都是整塊的、人工清潔時(shí)不便于對(duì)高處進(jìn)行清理的缺點(diǎn)，而提出的一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
[0006]一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人，包括殼體和底座，所述殼體前后兩側(cè)內(nèi)壁上固定連接有同一個(gè)固定軸，固定軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有安裝板，安裝板頂部開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)固定安裝有沖洗噴頭，沖洗噴頭前側(cè)連通有進(jìn)水管，且安裝板后側(cè)固定安裝有清潔擦，所述安裝板底部固定安裝有框體，所述殼體后側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定安裝與第一錐齒輪，第一錐齒輪前側(cè)固定安裝有圓桿，圓桿與框體兩側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)抵接，所述殼體底部開設(shè)有兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)安裝孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，兩個(gè)絲桿頂端均固定安裝有第一齒輪，所述底座底部?jī)蓚?cè)均固定安裝有支撐腳，底座頂部開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，兩個(gè)絲桿分別與對(duì)應(yīng)的螺紋孔螺紋連接，所述殼體底部?jī)?nèi)壁上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上固定安裝有第二齒輪和第二錐齒輪，兩個(gè)第一齒輪均與第二齒輪相嚙合，第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合。
[0007]優(yōu)選的，所述底座頂部?jī)蓚?cè)均固定安裝有立板，兩個(gè)立板相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有限位槽，所述殼體兩側(cè)均固定安裝有限位板，兩個(gè)限位板分別與對(duì)應(yīng)的限位槽滑動(dòng)連接，對(duì)殼體進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。
[0008]優(yōu)選的，所述限位槽頂部?jī)?nèi)壁和底部?jī)?nèi)壁上固定連接有同一個(gè)限位桿，兩個(gè)限位板分別滑動(dòng)套接在對(duì)應(yīng)的限位桿的外側(cè)，對(duì)限位板進(jìn)行進(jìn)一步的導(dǎo)向限位。
[0009]優(yōu)選的，所述絲桿外側(cè)固定套接有第一限位圈，第一限位圈與殼體底部?jī)?nèi)壁活動(dòng)抵接，對(duì)絲桿進(jìn)行支撐限位。
[0010]優(yōu)選的，所述絲桿外側(cè)固定套接有第二限位圈，第二限位圈與殼體底部活動(dòng)抵接，對(duì)絲桿進(jìn)行進(jìn)一步的豎向運(yùn)動(dòng)限位。
[0011]優(yōu)選的，所述殼體頂部開設(shè)有通孔，所述安裝板設(shè)置在通孔內(nèi)，便于安裝板的安裝
和移動(dòng)。
[0012]本技術(shù)中，所述的一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人，通過(guò)將底座放置到指定位置使清潔擦與玻璃表面貼合，然后通過(guò)開啟電機(jī)和沖洗噴頭，沖洗噴頭噴出清洗水對(duì)玻璃進(jìn)行沖洗，電機(jī)輸出軸帶動(dòng)第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪帶動(dòng)第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪帶動(dòng)圓桿基于轉(zhuǎn)軸的軸心做圓周運(yùn)動(dòng)，圓桿通過(guò)與框體的配合帶動(dòng)安裝板基于固定軸的軸心左后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)沖洗噴頭左右擺動(dòng)對(duì)玻璃不同位置進(jìn)行沖洗，并通過(guò)清潔擦與玻璃的接觸對(duì)其進(jìn)行擦拭清潔；
[0013]本技術(shù)中，所述的一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人，通過(guò)電機(jī)輸出軸帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)兩個(gè)第一齒輪慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第一齒輪分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)絲桿分別通過(guò)與對(duì)應(yīng)的螺紋孔的螺紋配合帶動(dòng)殼體緩慢上移，對(duì)玻璃的不同高度進(jìn)行沖洗和擦拭，提升玻璃清潔的效率和全面程度，并便于對(duì)玻璃高處進(jìn)行清潔；
[0014]本技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)帶動(dòng)沖洗噴頭和清潔擦左右擺動(dòng)的同時(shí)緩慢上移，對(duì)玻璃不同橫向和豎向位置進(jìn)行沖洗擦拭清理，提升玻璃清潔的效率和全面程度，并便于對(duì)玻璃高處進(jìn)行清潔，可靠性高。
附圖說(shuō)明
[0015]圖1為本技術(shù)提出的一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本技術(shù)提出的一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人的A部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本技術(shù)提出的安裝板、清潔擦、沖洗噴頭、第一錐齒輪、轉(zhuǎn)軸、圓桿和框體的左視圖。
[0018]圖中：1、殼體；2、底座；3、固定軸；4、安裝板；5、清潔擦；6、沖洗噴頭；7、絲桿；8、第一齒輪；9、第二齒輪；10、電機(jī)；11、第一錐齒輪；12、第二錐齒輪；13、轉(zhuǎn)軸；14、圓桿；15、框體；16、立板；17、限位槽；18、限位桿；19、限位板；20、第一限位圈；21、第二限位圈。
具體實(shí)施方式
[0019]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0020]參照?qǐng)D1
?
3，一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人，包括殼體1和底座2，殼體1前后兩側(cè)內(nèi)壁上固定連接有同一個(gè)固定軸3，固定軸3外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有安裝板4，安裝板4頂部開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)固定安裝有沖洗噴頭6，沖洗噴頭6前側(cè)連通有進(jìn)水管，且安裝板4后側(cè)固定安裝有清潔擦5，安裝板4底部固定安裝有框體15，殼體1后側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13上固定安裝與第一錐齒輪11，第一錐齒輪11前側(cè)固定安裝有圓桿14，圓桿14與框體15兩側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)抵接，殼體1底部開設(shè)有兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)安裝孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿7，兩個(gè)絲桿7頂端均固定安裝有第一齒輪8，底座2底部?jī)蓚?cè)均固定安裝有支撐腳，底座2頂部開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，兩個(gè)絲桿7分別與對(duì)應(yīng)的螺紋孔螺紋連接，殼體1底部?jī)?nèi)壁上固定安裝有電機(jī)10，電機(jī)10輸出軸上固定安裝有第二齒輪9和第二錐齒輪12，兩個(gè)第一齒輪8均與第二齒輪9相嚙合，第一錐齒輪11與第二錐齒輪12相嚙合。
[0021]本技術(shù)中，底座2頂部?jī)蓚?cè)均固定安裝有立板16，兩個(gè)立板16相互靠近的一側(cè)
均開設(shè)有限位槽17，殼體1兩側(cè)均固定安裝有限位板19，兩個(gè)限位板19分別與對(duì)應(yīng)的限位槽17滑動(dòng)連接，對(duì)殼體1進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。
[0022]本技術(shù)中，限位槽17頂部?jī)?nèi)壁和底部?jī)?nèi)壁上固定連接有同一個(gè)限位桿18，兩個(gè)限位板19分別滑動(dòng)套接在對(duì)應(yīng)的限位桿18的外側(cè)，對(duì)限位板19進(jìn)行進(jìn)一步的導(dǎo)向限位。
[0023]本技術(shù)中，絲桿7外側(cè)固定套接有第一限位圈20，第一限位圈20與殼體1底部?jī)?nèi)壁活動(dòng)抵接，對(duì)絲桿7進(jìn)行支撐限位。
[0024]本技術(shù)中，絲桿7外側(cè)固定套接有第二限位圈21，第二限位圈21與殼體1底部活動(dòng)抵接，對(duì)絲桿7進(jìn)行進(jìn)一步的豎向運(yùn)動(dòng)限位。
[0025]本技術(shù)中，殼體1頂部開設(shè)有通孔，安裝板4設(shè)置在通孔內(nèi)，便于安裝板4的安裝和移動(dòng)。
[0026]本技術(shù)中，在使用時(shí)，通過(guò)將底座2放置到指定位置使清潔擦5與玻璃表面貼合，然后通過(guò)開啟電機(jī)10和沖洗噴頭6，沖洗噴頭6噴出本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種能清潔玻璃高處的機(jī)器人，包括殼體（1）和底座（2），其特征在于，所述殼體（1）前后兩側(cè)內(nèi)壁上固定連接有同一個(gè)固定軸（3），固定軸（3）外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有安裝板（4），安裝板（4）頂部開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)固定安裝有沖洗噴頭（6），沖洗噴頭（6）前側(cè)連通有進(jìn)水管，且安裝板（4）后側(cè)固定安裝有清潔擦（5），所述安裝板（4）底部固定安裝有框體（15），所述殼體（1）后側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸（13），轉(zhuǎn)軸（13）上固定安裝與第一錐齒輪（11），第一錐齒輪（11）前側(cè)固定安裝有圓桿（14），圓桿（14）與框體（15）兩側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)抵接，所述殼體（1）底部開設(shè)有兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)安裝孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿（7），兩個(gè)絲桿（7）頂端均固定安裝有第一齒輪（8），所述底座（2）底部?jī)蓚?cè)均固定安裝有支撐腳，底座（2）頂部開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，兩個(gè)絲桿（7）分別與對(duì)應(yīng)的螺紋孔螺紋連接，所述殼體（1）底部?jī)?nèi)壁上固定安裝有電機(jī)（10），電機(jī)（10）輸出軸上固定安裝有第二齒輪（9）和第二錐齒輪（12），兩個(gè)第一齒輪（8）均與第二齒輪（9）相嚙合，第一錐齒輪（11）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊耀輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：徐州網(wǎng)遞智能科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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