一種手部消毒機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種手部消毒機器人，包括主體、頭部和移動底座，所述的頭部設于主體的頂部，所述的移動底座設于主體的底部，所述的主體設有消毒倉、旋轉馬達和支撐臂，支撐臂的活動端通過所述的旋轉馬達與所述的主體連接，所述的消毒倉與支撐臂的固定端連接，所述的頭部設有智能攝像模塊和控制模塊，所述的智能攝像模塊和所述的控制模塊信號連接，所述的控制模塊根據所述的智能攝像模塊測得的身高信息控制旋轉馬達的啟停。本實用新型專利技術能夠針對公共場所大量人流進行手部消毒，能夠自動調整消毒倉高度，使得不同身高的使用者都有較好的體驗。體驗。體驗。

【技術實現步驟摘要】
一種手部消毒機器人


[0001]本技術涉及消毒設備
，具體是一種手部消毒機器人。

技術介紹

[0002]目前的消毒機器人針對人群比較單一，身高不同的個體在使用時，不能很好的適應，對于公共場所使用的機器人消毒體驗和應用較差。另一方面，現有消毒機器人基本都是大范圍空間消殺，消毒針對性低。如中國專利號為CN201920632917 .1的專利公開了一種消毒機器人，其主要是針對空氣中存在的病菌進行消毒，消毒范圍和功能有限；中國專利號為CN201920246569.4的專利公開了一種防疫消毒噴霧裝置及防疫消毒機器人，該機器人只能定點使用，機器人不能自主移動，無法確保全區域的消毒，使用場景受限。

技術實現思路

[0003]為了解決上述技術問題，本技術提供了一種手部消毒機器人，能夠針對公共場所大量人流進行手部消毒，能夠自動調整消毒倉高度，使得不同身高的使用者都有較好的體驗。技術方案如下：
[0004]一種手部消毒機器人，包括主體、頭部和移動底座，所述的頭部設于主體的頂部，所述的移動底座設于主體的底部，所述的主體設有消毒倉、旋轉馬達和支撐臂，支撐臂的活動端通過所述的旋轉馬達與所述的主體連接，所述的消毒倉與支撐臂的固定端連接，所述的頭部設有智能攝像模塊和控制模塊，所述的智能攝像模塊和所述的控制模塊信號連接，所述的控制模塊根據所述的智能攝像模塊測得的身高信息控制旋轉馬達的啟停。
[0005]進一步的，所述的頭部設有語音交互模塊和紅外感應模塊，所述的語音交互模塊和所述的紅外感應模塊分別與所述的控制模塊信號連接。
[0006]進一步的，所述的頭部設有觸控顯示屏，所述的觸控顯示屏與所述的控制模塊電控連接。
[0007]進一步的，所述的消毒倉設噴霧模塊和紅外感應裝置，所述的噴霧模塊與所述的紅外感應裝置電控連接。
[0008]進一步的，所述的移動底座設激光傳感器組件。
[0009]進一步的，所述的支撐臂有2個，分別設于主體的兩側。
[0010]有益效果：
[0011]本技術一方面通過智能攝像模塊和控制模塊控制主體上的旋轉馬達和支撐臂進行調整消毒倉的高度，從而使得消毒倉的位置適應不同身高的使用者；另一方面，通過紅外感應模塊能夠在消毒的同時可以對使用者進行體溫采集，同時通過紅外感應模塊也能夠采集公共場合人流信息；最后，通過激光傳感器組件可以有效建立消毒區域圖，從而能夠在區域內自主定位和規劃移動路徑，實現移動消毒。
附圖說明
[0012]圖1是本技術的正視結構示意圖。
[0013]圖2是本技術的側視結構示意圖。
[0014]圖中1
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主體，2
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頭部，3
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移動底座，4
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消毒倉，5
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旋轉馬達，6
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支撐臂，7
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智能攝像模塊，8
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紅外感應模塊，9
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觸控顯示屏，10
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噴霧模塊，11
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紅外感應裝置，12
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激光傳感器組件。
具體實施方式
[0015]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0016]實施例1 根據圖1和圖2所示，一種手部消毒機器人，包括主體1、頭部2和移動底座3，所述的頭部2設于主體1的頂部，所述的移動底座3設于主體1的底部，所述的主體1設有消毒倉4、旋轉馬達5和支撐臂6，支撐臂6的活動端通過所述的旋轉馬達5與所述的主體1連接，所述的消毒倉4與支撐臂6的固定端連接，所述的頭部2設有智能攝像模塊7和控制模塊，所述的智能攝像模塊7和所述的控制模塊信號連接，所述的控制模塊根據所述的智能攝像模塊7測得的身高信息控制旋轉馬達5的啟停。該方案通過設置智能攝像模塊7采集使用者的高度，從而反饋信息至控制模塊，控制模塊通過采集的身高數據，控制旋轉馬達5轉動支撐臂6，從而升高或者降低消毒倉4的離地高度，以適應不同身高的使用者，提升了使用者的消毒體驗，尤其是在人流繁多的公共場所用作公共消毒設備，其將提供極大的便利性。
[0017]實施例2 與上述實施例不同的是，所述的頭部2設有語音交互模塊和紅外感應模塊8，所述的語音交互模塊和所述的紅外感應模塊8分別與所述的控制模塊信號連接。該技術方案能夠更好的提供公共服務，紅外感應模塊8有兩個作用，首先是在使用者消毒手部時可以測量使用者的體溫，做到公共衛生安全的數據采集；另一作用是，可以感應場景內人流分布情況，從而控制向人員密集區域內移動以提供消毒服務，利于設備的智能化運行。語音交互模塊的作用是通過控制模塊控制而發出提醒、提示等聲音，例如在靠近人群時提醒行人注意安全，小心碰撞，在使用者進行消毒手部時，提示消毒操作步驟，更進一步的可以連接大數據網絡以提供尋路等更好的便民服務。
[0018]實施例3 進一步的，所述的頭部2設有觸控顯示屏9，所述的觸控顯示屏9與所述的控制模塊電控連接。觸控顯示屏9極大的提升了使用者的體驗，使得設備具有消毒、測溫的功能外，還能夠提供地圖查詢、公交到站情況等附加實用功能，進一步拓展了設備的功能。
[0019]實施例4 與上述實施例不同的是，所述的消毒倉4設噴霧模塊10和紅外感應裝置11，所述的噴霧模塊10與所述的紅外感應裝置11電控連接，使用者將手部放入消毒倉4內，噴霧模塊10通過紅外感應裝置11探測后執行定量的消毒液噴霧，使得設備更加智能高效，降低了消毒液的使用浪費情況。
[0020]實施例5 進一步的，所述的移動底座3設激光傳感器組件12。進一步的，所述的支撐臂6有2個，分別設于主體1的兩側。通過激光傳感器組件12可以掃描工作區域全景，從而構建待消毒區域圖，并自主定位自身所在位置，規劃移動線路，自主進行導航，智能規避障
礙，使得設備的智能化程度更高，大大提升了公共場所人流密集場景的服務能力。雙支撐臂的設計使得消毒倉上升或者下降移動更加穩固，增加了設備的使用壽命。
[0021]綜上所述，本技術能夠針對公共場所大量人流進行手部消毒，能夠自動調整消毒倉高度，使得不同身高的使用者都有較好的體驗，能夠加設各功能模塊提高設備服務的智能化水平，對于公共場所的衛生安全及服務能力有較好應用性。
[0022]對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種手部消毒機器人，包括主體、頭部和移動底座，所述的頭部設于主體的頂部，所述的移動底座設于主體的底部，其特征在于，所述的主體設有消毒倉、旋轉馬達和支撐臂，支撐臂的活動端通過所述的旋轉馬達與所述的主體連接，所述的消毒倉與支撐臂的固定端連接，所述的頭部設有智能攝像模塊和控制模塊，所述的智能攝像模塊和所述的控制模塊信號連接，所述的控制模塊根據所述的智能攝像模塊測得的身高信息控制旋轉馬達的啟停。2.根據權利要求1所述的手部消毒機器人，其特征在于，所述的頭部設有語音交互模塊和紅外感應模塊，所述的語音交...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶然，劉攀，崔少陽，
申請(專利權)人：江蘇獨角獸電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：