本發明專利技術的目的在于提供浮動接頭以及超聲波振動接合裝置，該浮動接頭為在使用中在第1連接部與第2連接部之間不會產生接觸解除狀態的構造。并且，本發明專利技術的浮動接頭(10)具有成為第1以及第2連接部的驅動側連結部(20)以及從動側連結部(30)。浮動接頭(10)內的加壓調整用構造物(40)具有彈性，且無間隙地設置在接觸用球面部(22)的底面露出區域(22r)與固定環(42)的底面對置區域(42r)之間。因此，浮動接頭(10)通過加壓調整用構造物(40)的彈力，比較牢固地維持接觸用球面部(22)的頂部區域與框架主體(31)的底面部(31a)的一部分接觸的單側球面接觸關系。觸關系。觸關系。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】浮動接頭以及超聲波振動接合裝置
[0001]本專利技術涉及第1連接部與第2連接部被連結而成的浮動接頭以及使用了浮動接頭的加壓式的超聲波振動接合裝置。
技術介紹
[0002]以往，在薄膜太陽能電池用的基板的上表面配置了集電用的電極線之后將電極線與基板進行接合的工序中，使用了對配置在基板上的電極線執行一邊施加壓力一邊施加超聲波的超聲波振動處理的加壓式的超聲波振動接合裝置。上述基板以及電極線成為超聲波振動處理的接合對象物。
[0003]加壓式的超聲波振動接合裝置一般具備：超聲波接合用頭部，執行從超聲波接合部施加超聲波振動的超聲波振動動作；以及加壓機構，與超聲波接合用頭部連結，對超聲波接合用頭部執行朝向接合對象物加壓的加壓動作。
[0004]并且，保持超聲波接合用頭部的升降框架與加壓機構一般經由浮動接頭連結。另外，作為以往的浮動接頭，例如存在專利文獻1或者專利文獻2所公開的浮動接頭。
[0005]以往的浮動接頭具有安裝第1連接對象物的第1連接部以及安裝第2連接對象物的第2連接部，第1連接部與第2連接部以能夠相對擺動的方式連結。
[0006]具體而言，以往的浮動接頭為，在保持使設置于第1連接部的第1球面連接區域與設置于第2連接部的第2球面連接區域接觸的雙方球面接觸關系的同時，將第1連接部與第2連接部之間進行連結。
[0007]現有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1：國際公開第2016/121018號
[0010]專利文獻2：日本特開2000r/>?
320533號公報
技術實現思路
[0011]專利技術要解決的課題
[0012]如上所述，以往的浮動接頭為了在第1連接部與第2連接部之間靈活地保持雙方球面接觸關系，在第1球面連接區域與第2球面連接區域之間固定為適當的間隙。通過該固定的間隙，在使用了浮動接頭的實際動作時，不會對第1連接對象物以及第2連接對象物造成妨礙。
[0013]此處，考慮在加壓式的超聲波振動接合裝置中采用了以往的浮動接頭的情況。
[0014]在加壓式的超聲波振動接合裝置中，并行地進行基于加壓機構的加壓動作和基于超聲波接合用頭部的超聲波振動動作。
[0015]在使用了以往的浮動接頭的超聲波振動接合裝置中，在超聲波振動動作的執行中，在第1球面連接區域與第2球面連接區域之間存在上述固定的間隙。因此，在間隙內從動側(接合頭側)進行彈跳，在第1球面連接區域與第2球面連接區域之間會產生接觸狀態反復
暫時解除、并再次接觸的接觸不穩定狀態。
[0016]因此，以往的超聲波振動接合裝置在超聲波振動動作的動作期間中，存在由于產生上述接觸不穩定狀態而對超聲波接合部施加的加壓力的變動變大的不良情況。
[0017]其結果，以往的超聲波振動接合裝置存在如下的問題點：伴隨著上述接觸不穩定狀態，無法對接合對象物高精度地進行超聲波振動動作以及加壓力控制。
[0018]如此，以往的浮動接頭存在如下的問題點：由于在使用中產生上述接觸不穩定狀態，因此對超聲波振動接合裝置等浮動接頭利用裝置的動作造成惡劣影響。
[0019]本專利技術的目的在于提供一種浮動接頭，解決上述那樣的問題點，成為在使用中在第1連接部與第2連接部之間不會產生上述接觸不穩定狀態的構造。
[0020]用于解決課題的手段
[0021]本專利技術的浮動接頭為，由第1連接部與第2連接部連結而成，其特征在于，上述第1連接部包括：軸主體；以及接觸用球面部，底面與上述軸主體的前端連結，表面為球面狀，上述接觸用球面部具有底面的一部分從上述軸主體的前端的外周朝外側突出的底面露出區域，上述第2連接部包括具有接納上述接觸用球面部的凹部空間的框架主體，上述凹部空間收納上述接觸用球面部，上述框架主體具有成為上述凹部空間的底面的平板形狀的底面部以及成為上述凹部空間的側面的側面部，上述接觸用球面部的表面的一部分與上述底面部的一部分接觸，上述側面部具有與上述軸主體對置的軸主體對置區域，上述軸主體能夠安裝第1連接對象物，上述框架主體能夠安裝第2連接對象物，上述浮動接頭還具備：固定部件，在上述軸主體對置區域中與上述框架主體連結，具有與上述底面露出區域對置的底面對置區域；以及加壓調整部件，具有彈性，無間隙地設置在上述接觸用球面部的上述底面露出區域與上述固定部件的上述底面對置區域之間，通過上述加壓調整部件的彈力，維持上述接觸用球面部的表面與上述底面部的一部分接觸的接觸狀態。
[0022]專利技術的效果
[0023]本專利技術的浮動接頭具有上述特征，因此通過適當地設定加壓調整部件的彈力，在使用時能夠始終保持接觸用球面部的表面與凹部的一部分之間的接觸狀態。
[0024]因此，本專利技術的浮動接頭為，即使在第1連接部安裝第1連接對象物且在第2連接部安裝第2連接對象物而使用，也不會產生接觸用球面部的表面與凹部的一部分之間的接觸狀態被解除的接觸解除狀態。因此，在本專利技術的浮動接頭中，在接觸用球面部的表面與凹部的一部分之間不會產生反復成為接觸解除狀態和接觸狀態的接觸不穩定狀態。
[0025]其結果，本專利技術的浮動接頭能夠可靠地消除在使用中由于產生接觸解除狀態(接觸不穩定狀態)而引起的不良情況。
[0026]進而，框架主體的底面部能夠形成為平板狀，因此本專利技術的浮動接頭與以往的浮動接頭相比，不需要將底面部形成為球面狀，相應地能夠實現裝置構成的簡化。
[0027]通過以下的詳細說明和附圖，本專利技術的目的、特征、方案以及優點將變得更加明確。
附圖說明
[0028]圖1是表示實施方式1的浮動接頭的詳細構造的截面圖。
[0029]圖2是從圖中左側觀察圖1所示的浮動接頭的側視圖。
[0030]圖3是從圖中右側觀察圖1所示的浮動接頭的側視圖。
[0031]圖4是表示圖1～圖3所示的浮動接頭的可動范圍的說明圖。
[0032]圖5是示意地表示實施方式2的超聲波接合裝置的正面構造的說明圖。
[0033]圖6是示意地表示圖5所示的超聲波接合裝置的側面構造的說明圖。
[0034]圖7是表示實施方式2的超聲波接合裝置的使用時的前端載荷的經時變化的曲線圖。
[0035]圖8是示意地表示作為基礎技術的浮動接頭的概要構成的說明圖。
[0036]圖9是表示圖8所示的浮動接頭的詳細構造的截面圖。
[0037]圖10是表示圖8以及圖9所示的浮動接頭的可動范圍的說明圖。
具體實施方式
[0038]<基礎技術>
[0039]圖8是示意地表示作為基礎技術的浮動接頭200的概要構成的說明圖。如該圖所示，作為主要構成要素，浮動接頭200具備作為第1連接部的從動側連結部70、作為第2連接部的驅動側連結部80、保護罩90以及間隙調整用構造物93。
[0040]從動側連結部70與驅動側連結部80被連結而構成浮動接頭200。
[0041]從動側連結部70能夠安裝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種浮動接頭，由第1連接部與第2連接部連結而成，其特征在于，上述第1連接部包括：軸主體；以及接觸用球面部，底面與上述軸主體的前端連結，表面為球面狀，上述接觸用球面部具有底面的一部分從上述軸主體的前端的外周朝外側突出的底面露出區域，上述第2連接部包括框架主體，該框架主體具有接納上述接觸用球面部的凹部空間，上述凹部空間收納上述接觸用球面部，上述框架主體具有成為上述凹部空間的底面的平板形狀的底面部和成為上述凹部空間的側面的側面部，上述接觸用球面部的表面的一部分與上述底面部的一部分接觸，上述側面部具有與上述軸主體對置的軸主體對置區域，上述軸主體能夠安裝第1連接對象物，上述框架主體能夠安裝第2連接對象物，上述浮動接頭還具備：固定部件，在上述軸主體對置區域中與上述框架主體連結，具有與上述底面露出區域對置的底面對置區域；以及加壓調整部件，具有彈性，且無間隙地設置在上述接觸用球面部的上述底面露出區域與上述固定部件的上述底面對置區域之間，通過上述加壓調整部件的彈力，維持上述接觸用球面部的表面與上述底面部的一部分接觸的接觸狀態。2.根據權利要求1所述的浮動接頭，其中，上述固定部件具有外螺紋構造的外周區域，上述軸主體對置區域具有內螺紋構造的內周區域，上述框架主體與上述固定部件通過上述外周區域與上述內周區域之間的第1螺紋固定來進行固定。3.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：一瀨明大，
申請(專利權)人：東芝三菱電機產業系統株式會社，
類型：發明
國別省市：
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