一種可壁掛式教育機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種可壁掛式教育機器人，包括：掛架組件，所述掛架組件包括掛板、限位板、驅動機和伸縮板，兩個所述限位板對稱連接在掛板兩側，所述限位板截面為U形，所述驅動機安裝在限位板頂壁，兩個所述伸縮板對稱連接在驅動機移動端底部；車體，所述車體頂部通過調高組件連接安裝有教育操作組件；第一驅動組件，所述第一驅動組件包括彈性連接件、轉機、轉軸、第一導輪和第二導輪，兩個所述彈性連接件對稱連接在車體底部，兩個所述第一導輪對稱固定連接在一個轉軸兩側；卡設組件，所述卡設組件包括伸縮塊和卡板。本發明專利技術使機器人實現了移動科普和固定咨詢的兩種教育方式，在人流量較多或無人時，對機器人進行固定，減少了使用空間。減少了使用空間。減少了使用空間。

【技術實現步驟摘要】
一種可壁掛式教育機器人


[0001]本專利技術涉及教育機器人領域，尤其涉及一種可壁掛式教育機器人。

技術介紹

[0002]隨著科技的發展，孩子的教育學習具有了新的模式，在學校、各種科普類紀念館和公告教育場為了減少科普人員大量的重復性介紹，通常會選擇利用教育機器人對孩子進行教育科普，這種方式不但可以解放大量的人員，同時可以對想要了解知識的孩子進行更多，更全的科普介紹，從而實現快捷高效的科普教育。
[0003]但是這類機器人在使用過程中通常需要到處進行移動，從而方便參觀者的科普使用，所以機器人多為擬人立式機器人，但是這類機器人在人流量過多或是不需要使用時，會占用大量的空間，同時移動的人群容易對機器人造成損害，造成公共財產的損失。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的是為了解決現有技術中以下缺點，這類機器人在人流量過多或是不需要使用時，會占用大量的空間，同時移動的人群容易對機器人造成損害，造成公共財產的損失，而提出的一種可壁掛式教育機器人。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
[0006]一種可壁掛式教育機器人，包括：
[0007]掛架組件，所述掛架組件包括掛板、限位板、驅動機和伸縮板，所述掛板用于與支撐面連接，兩個所述限位板對稱連接在掛板兩側，所述限位板截面為U形，所述驅動機固定安裝在限位板頂壁，兩個所述伸縮板對稱固定連接在驅動機移動端底部；
[0008]車體，所述車體頂部通過調高組件連接安裝有教育操作組件；
[0009]第一驅動組件，所述第一驅動組件包括彈性連接件、轉機、轉軸、第一導輪和第二導輪，兩個所述彈性連接件對稱連接在車體底部，所述轉機固定安裝在彈性連接件中部，所述轉軸固定插設在轉機內部，兩個所述第一導輪對稱固定連接在一個轉軸兩側，所述第二導輪對稱固定連接在另一轉軸兩側；
[0010]卡設組件，所述卡設組件包括伸縮塊和卡板，所述卡板固定連接在兩個伸縮板底端，且兩個卡板相對一側開設有卡槽，所述第一導輪外側開設有移動槽，所述伸縮塊固定安裝在移動槽內部，且與卡槽卡設。
[0011]優選的，所述掛板和限位板底端均為弧形，且向一側偏轉，用于第一導輪的卡入，所述限位板內的寬度大于第一導輪和第二導輪直徑，且第一導輪和第二導輪與限位板內壁滾動接觸。
[0012]優選的，所述彈性連接件包括彈簧軸和偏轉支架，兩個所述彈簧軸對稱轉動連接在車體底部兩側，所述偏轉支架固定連接在彈簧軸中部，且兩個偏轉支架呈八字形固定。
[0013]優選的，所述調高組件包括移動板和折疊延伸骨架，所述車體頂部開設有安裝槽，兩個所述移動板對稱安裝在安裝槽內部兩側，兩個所述折疊延伸骨架底端分別對稱固定連
接在兩個移動板兩端。
[0014]優選的，所述折疊延伸骨架有多個轉動桿轉動連接組成，兩個所述轉動桿中部通過轉軸轉動連接，且兩端通過轉軸與其他轉動桿轉動連接。
[0015]優選的，所述教育操作組件包括操作臺、顯示器和操作鍵，所述操作臺固定連接在折疊延伸骨架頂端，所述顯示器轉動連接在操作臺表面，多個所述操作鍵固定安裝在操作臺遠離顯示器的一側。
[0016]優選的，所述車體底部固定安裝有第二驅動組件，所述第二驅動組件包括中軸和輔助輪，所述中軸固定安裝在車體中部，兩個所述輔助輪固定安裝在主軸兩側，且直徑與第一導輪和第二導輪直徑一致。
[0017]優選的，兩個所述第一導輪之間的間距小于兩個卡板之間的間距，且第一導輪側邊與卡板側邊接觸，所述卡槽和和伸縮塊均為圓柱形。
[0018]優選的，所述掛板上卡設有多個安裝孔，用于與墻體進行固定連接。
[0019]現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0020]1、在需要進行循環移動時，第一驅動組件中轉機受到控制器控制，帶動第一導輪和第二導輪進行轉動，從而帶動車體進行移動，通過車體上的調高組件教育操作組件使機器人完成教育科普的任務，當需要將機器人進行懸掛時，第一導輪移動到限位板內部，在移動過程中第一導輪上的伸縮塊進行卡設到卡板的卡槽內部，從而將第一導輪的位置進行固定，驅動機啟動，使限位板內部的伸縮板進行上下收縮，同時第二導輪順著限位板的弧度進行移動，使整個車體卡設在兩個限位板之間，使機器人從移動的科普向導變成的固定的咨詢臺，同時可以對機器人進行充電處理，避免了機器人在移動過程總發生停電的情況，本專利技術使機器人實現了移動科普和固定咨詢的兩種教育方式，在人流量較多或無人時，對機器人進行固定，減少了使用空間，同時避免了機器人發生碰撞損傷；
[0021]2、通過電機機對移動板之間的間距進行調節，從而改變折疊延伸骨架的高度，大于教育操作組件進行高度調節，當機器人進行科普教育時，可以根據不同使用者的身高對折疊延伸骨架進行高度的調整，方便了對不同年齡段，不同身高的孩子進行教育科普。
附圖說明
[0022]圖1為本專利技術提出的一種可壁掛式教育機器人的正面結構示意圖；
[0023]圖2為本專利技術提出的一種可壁掛式教育機器人的側面結構示意圖；
[0024]圖3為本專利技術提出的一種可壁掛式教育機器人的車體正面結構示意圖；
[0025]圖4為本專利技術提出的一種可壁掛式教育機器人的車體仰視結構示意圖；
[0026]圖5為本專利技術提出的一種可壁掛式教育機器人的掛架組件正面結構示意圖。
[0027]圖中：1掛架組件、11掛板、12限位板、13驅動機、14伸縮板、2車體、3調高組件、31移動板、32折疊延伸骨架、4教育操作組件、41操作臺、42顯示器、43操作鍵、5第一驅動組件、51彈性連接件、511彈簧軸、512偏轉支架、52轉機、53轉軸、54第一導輪、55第二導輪、6卡設組件、61伸縮塊、62卡板、63卡槽、7第二驅動組件、71中軸、72輔助輪、8安裝孔。
具體實施方式
[0028]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完
整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0029]參照圖1
?
5，一種可壁掛式教育機器人，包括：
[0030]掛架組件1，掛架組件1包括掛板11、限位板12、驅動機13和伸縮板14，掛板11用于與支撐面連接，兩個限位板12對稱連接在掛板11兩側，限位板12截面為U形，驅動機13固定安裝在限位板12頂壁，兩個伸縮板14對稱固定連接在驅動機13移動端底部，伸縮板14受到驅動機13作用，內部元件對伸縮板14的長短進行控制；
[0031]車體2，車體2頂部通過調高組件3連接安裝有折教育操作組件4；
[0032]第一驅動組件5，第一驅動組件5包括彈性連接件51、轉機52、轉軸53、第一導輪54和第二導輪55，兩個彈性連接件51對稱連接在車體2底部，轉機52固定安裝在彈性連接件51中部，轉軸53固定插設在轉機52內部，兩個第一導輪54對稱固定連接在一個轉軸53兩側，第二導輪55對稱固定連接在另一轉軸53兩側，第一導輪5本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種可壁掛式教育機器人，其特征在于，包括：掛架組件(1)，所述掛架組件(1)包括掛板(11)、限位板(12)、驅動機(13)和伸縮板(14)，所述掛板(11)用于與支撐面連接，兩個所述限位板(12)對稱連接在掛板(11)兩側，所述限位板(12)截面為U形，所述驅動機(13)固定安裝在限位板(12)頂壁，兩個所述伸縮板(14)對稱固定連接在驅動機(13)移動端底部；車體(2)，所述車體(2)頂部通過調高組件(3)連接安裝有折教育操作組件(4)；第一驅動組件(5)，所述第一驅動組件(5)包括彈性連接件(51)、轉機(52)、轉軸(53)、第一導輪(54)和第二導輪(55)，兩個所述彈性連接件(51)對稱連接在車體(2)底部，所述轉機(52)固定安裝在彈性連接件(51)中部，所述轉軸(53)固定插設在轉機(52)內部，兩個所述第一導輪(54)對稱固定連接在一個轉軸(53)兩側，所述第二導輪(55)對稱固定連接在另一轉軸(53)兩側；卡設組件(6)，所述卡設組件(6)包括伸縮塊(61)和卡板(62)，所述卡板(62)固定連接在兩個伸縮板(14)底端，且兩個卡板(62)相對一側開設有卡槽(63)，所述第一導輪(54)外側開設有移動槽，所述伸縮塊(61)固定安裝在移動槽內部，且與卡槽(63)卡設。2.根據權利要求1所述的一種可壁掛式教育機器人，其特征在于，所述掛板(11)和限位板(12)底端均為弧形，且向一側偏轉，用于第一導輪(54)的卡入，所述限位板(12)內的寬度大于第一導輪(54)和第二導輪(55)直徑，且第一導輪(54)和第二導輪(55)與限位板(12)內壁滾動接觸。3.根據權利要求1所述的一種可壁掛式教育機器人，其特征在于，所述彈性連接件(51)包括彈簧軸(511)和偏轉支架(512)，兩個所述彈簧軸(511)對稱轉動連接在車體(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬文海，
申請(專利權)人：馬文海，
類型：發明
國別省市：