本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，包括：機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端固定設(shè)置，另一端為自由端；第一連接件，所述第一連接件固定安裝在所述機(jī)械臂的自由端；工具庫，所述工具庫固定設(shè)置；清掃刷，所述清掃刷卡接在所述工具庫上，所述清掃刷上設(shè)有第二連接件；所述第二連接件能夠與所述第一連接件快速連接或分離；所述工具庫用于放置至少兩個(gè)不同型號的所述清掃刷。本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠方便對于周轉(zhuǎn)煙筐進(jìn)行清掃。周轉(zhuǎn)煙筐進(jìn)行清掃。周轉(zhuǎn)煙筐進(jìn)行清掃。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置
[0001]本專利涉及煙草行業(yè)制絲生產(chǎn)線輔助設(shè)備
，尤其涉及一種周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置。
技術(shù)介紹
[0002]煙草制絲生產(chǎn)線一般采用鋼制周轉(zhuǎn)箱盛裝煙葉，以利開包后的煙葉在整個(gè)系統(tǒng)中的流轉(zhuǎn)，紙箱煙包開包后經(jīng)分切裝入周轉(zhuǎn)煙筐或者先裝入煙筐后叉分后輸送進(jìn)入真空回潮機(jī)，真空回潮處理后再經(jīng)物流輸送至翻箱喂料機(jī)，倒料完成后空周轉(zhuǎn)箱返回進(jìn)行再次裝料。煙片在真空回潮處理后，受到煙包自身重量擠壓及增溫增濕的作用，煙筐四周內(nèi)壁及底部煙片表面濕度較大，煙片極易粘附在煙筐四周底部。為防止煙筐粘附物料串號、混牌、霉變等，需要對周轉(zhuǎn)箱底部粘附物料進(jìn)行及時(shí)進(jìn)行清理。
[0003]目前自動化程度較高的周轉(zhuǎn)煙筐清理方式為采用清掃機(jī)器人對翻箱倒料后的周轉(zhuǎn)煙筐底部進(jìn)行清掃，但由于清掃工具、清掃方式單一，對周轉(zhuǎn)煙筐底部清理效果不甚理想，特別是周轉(zhuǎn)煙筐底部拐角處清掃效果相對較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的是提供一種周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置及清掃方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，它能夠方便對于周轉(zhuǎn)煙筐進(jìn)行清掃。
[0005]本技術(shù)提供了一種周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其中，包括：
[0006]機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端固定設(shè)置，另一端為自由端；
[0007]第一連接件，所述第一連接件固定安裝在所述機(jī)械臂的自由端；
[0008]工具庫，所述工具庫固定設(shè)置；
[0009]清掃刷，所述清掃刷卡接在所述工具庫上，所述清掃刷上設(shè)有第二連接件；所述第二連接件能夠與所述第一連接件快速連接或分離；所述工具庫用于放置至少兩個(gè)不同型號的所述清掃刷。
[0010]如上所述的周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其中，可選的是，所述工具庫包括一卡接板，所述卡接板固定設(shè)置；
[0011]所述卡接板的一邊沿處設(shè)有卡槽，所述卡槽用于與所述清掃刷卡接。
[0012]如上所述的周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其中，可選的是，所述清掃刷還包括刷體和刷毛；
[0013]所述刷體為圓柱形，所述刷毛均勻分布于所述清掃刷的外周面上；
[0014]所述第二連接件固定安裝在所述刷體的一端；且所述第二連接件與所述刷體之間形成有一環(huán)形槽，所述環(huán)形槽用于所述卡接板上對應(yīng)的所述卡槽卡接。
[0015]如上所述的周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其中，可選的是，所述第一連接件上設(shè)有第一定位件、第一鎖緊件和第一連接端子；
[0016]所述第二連接件上設(shè)有第二定位件、第二鎖緊件和第二連接端子；
[0017]所述第一定位件具有與所述第二定位件相適配的形狀；
[0018]所述第一連接端子與所述第二連接端子具有相適配的形狀，以使所述清掃刷能夠通過所述第一連接端子和所述第二連接端子與所述機(jī)械臂電連接；
[0019]所述第一鎖緊件與所述第二鎖緊件可拆卸連接，以使所述機(jī)械臂能夠更換所述清掃刷。
[0020]如上所述的周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其中，可選的是，所述工具庫還包括支架，所述支架安裝在所述卡接板的底部，所述支架與所述卡接板之間固定連接。
[0021]如上所述的周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其中，可選的是,所述第一鎖緊件為環(huán)形柱，所述第二鎖緊件上設(shè)有鎖止孔，所述鎖止孔內(nèi)設(shè)有鎖卡槽，所述鎖卡槽為環(huán)形槽；所述環(huán)形柱用于插設(shè)到所述鎖止孔內(nèi)；
[0022]所述環(huán)形柱上沿徑向設(shè)有多個(gè)球孔；所述球孔沿向外的方向，直徑逐漸變小；
[0023]所述球孔內(nèi)設(shè)有鎖止球，所述鎖止球能夠突出于所述環(huán)形柱的外表面，并插入到所述鎖卡槽內(nèi)。
[0024]如上所述的周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其中，可選的是,所述機(jī)械臂為能夠完成本體回旋、大臂遠(yuǎn)動、小臂遠(yuǎn)動、手腕上下旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)動的六軸機(jī)械臂。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)通過在機(jī)械臂旁設(shè)置一個(gè)工具庫，在工具庫內(nèi)存放多個(gè)清掃刷，利用不同型號的清掃刷，可以通過機(jī)械臂根據(jù)待清理的周轉(zhuǎn)煙箱周側(cè)及內(nèi)部可供清掃刷清理的空間，來選取相應(yīng)型號的清掃刷，以達(dá)到對周轉(zhuǎn)煙箱進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于在機(jī)械臂的末端設(shè)置了第一連接件，而在清掃刷上設(shè)置了第二連接件，通過第一連接件與所述第二連接件之間的快速連接，能夠?qū)崿F(xiàn)所述機(jī)械臂與清掃刷的快速連接與拆卸。
附圖說明
[0026]圖1是本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)的軸測圖；
[0027]圖2是本技術(shù)公開的第一連接件與第二連接件的示意圖；
[0028]圖3是本技術(shù)公開的另一視角下的第一連接件與第二連接件的示意圖；
[0029]圖4是本技術(shù)公開的方法的步驟流程圖；
[0030]圖5是本技術(shù)公開的方法中步驟S3的具體步驟流程圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明：
[0032]1?
機(jī)械臂，2
?
第一連接件，3
?
工具庫，4
?
清掃刷；
[0033]21
?
第一定位件，22
?
第一鎖緊件，23
?
第一連接端子，24
?
鎖止球；
[0034]31
?
卡接板，32
?
支架；
[0035]311
?
卡槽；
[0036]41
?
第二連接件，42
?
刷體，43
?
刷毛；
[0037]411
?
第二定位件，412
?
第二鎖緊件，413
?
第二連接端子，414
?
鎖止孔。
具體實(shí)施方式
[0038]下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本技術(shù)，而不能解釋為對本技術(shù)的限制。
[0039]請參照圖1到圖3，本技術(shù)提出了一種周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其
中，包括：機(jī)械臂1，所述機(jī)械臂1的一端固定設(shè)置，另一端為自由端；具體實(shí)施時(shí)，所述機(jī)械臂1為六軸機(jī)器人，即六軸機(jī)械臂，能完成本體回旋、大臂、小臂遠(yuǎn)動、手腕上下、旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)動。
[0040]第一連接件2，所述第一連接件2固定安裝在所述機(jī)械臂1的自由端；此處所指的第一連接件2與機(jī)械臂1之間固定連接，是指第一連接件2與機(jī)械臂1之間不分離，但可以存在相對轉(zhuǎn)動的情況。所述第一連接件2用于與不同型號的清掃刷4。
[0041]工具庫3，所述工具庫3固定設(shè)置；工具庫3用于存放清掃刷4，在具體使用時(shí)，工具庫3應(yīng)當(dāng)位于機(jī)械臂1能夠接觸到的位置，以便于機(jī)械臂1的自由端能伸到工具庫3內(nèi)，更換清掃刷4的型號。
[0042]清掃刷4，所述清掃刷4卡接在所述工具庫3上，所述清掃刷4上設(shè)有第二連接件41；所述第二連接件41能夠與所述第一連接件2快速連接或分離；所述工具庫3用于放置至少兩個(gè)不同型號的所述清掃刷4。不同型號的清掃刷4可以是尺寸不同，可以是形狀不同，也可以是刷毛的硬本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其特征在于，包括：機(jī)械臂(1)，所述機(jī)械臂(1)的一端固定設(shè)置，另一端為自由端；第一連接件(2)，所述第一連接件(2)固定安裝在所述機(jī)械臂(1)的自由端；工具庫(3)，所述工具庫(3)固定設(shè)置；清掃刷(4)，所述清掃刷(4)卡接在所述工具庫(3)上，所述清掃刷(4)上設(shè)有第二連接件(41)；所述第二連接件(41)能夠與所述第一連接件(2)快速連接或分離；所述工具庫(3)用于放置至少兩個(gè)不同型號的所述清掃刷(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其特征在于，所述工具庫(3)包括一卡接板(31)，所述卡接板(31)固定設(shè)置；所述卡接板(31)的一邊沿處設(shè)有卡槽(311)，所述卡槽用于與所述清掃刷(4)卡接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其特征在于，所述清掃刷(4)還包括刷體(42)和刷毛(43)；所述刷體(42)為圓柱形，所述刷毛(43)均勻分布于所述清掃刷(4)的外周面上；所述第二連接件(41)固定安裝在所述刷體(42)的一端；且所述第二連接件(41)與所述刷體(42)之間形成有一環(huán)形槽，所述環(huán)形槽用于所述卡接板(31)上對應(yīng)的所述卡槽(311)卡接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的周轉(zhuǎn)煙筐清掃機(jī)器人清掃工具裝置，其特征在于，所述第一連接件(2)上設(shè)有第一定位件(21)、第一鎖緊件(22)和第一連接端子(23)；所述第二連接件(41)上設(shè)有第二定位件(411)、第二鎖緊件(412)和第二連接端子(413)；所述第一定位件(21)具有與所述第二定位件(411)相適配的形狀...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱建新，趙淑華，韓慧丹，崔戰(zhàn)兵，張景玲，肖煥霞，付恒，李瑋瑋，趙偉民，韓明，張瑞濤，
申請(專利權(quán))人：河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：
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