本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了多旋翼無人機(jī)自動站，包括箱體，所述箱體的內(nèi)下表面左側(cè)設(shè)有電機(jī)座，所述電機(jī)座上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的左右兩側(cè)均連接有第一連桿的一端，兩個(gè)所述第一連桿的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第二連桿的一端，兩個(gè)所述第二連桿的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第一連接座，兩個(gè)所述第一連接座的上端面設(shè)有支撐板，所述箱體的上端面左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有箱蓋，兩個(gè)所述箱蓋上均設(shè)有光伏板，所述支撐板的上表面放置有多旋翼無人機(jī)，所述多旋翼無人機(jī)的內(nèi)部設(shè)有受電線圈，所述支撐板的下表面設(shè)有送電線圈。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過光伏板、送電線圈和受電線圈的設(shè)計(jì)，能夠?yàn)殚L距離工作的多旋翼無人機(jī)無線充電。線充電。線充電。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
多旋翼無人機(jī)自動站
[0001]本技術(shù)涉及多旋翼無人機(jī)
，具體為多旋翼無人機(jī)自動站。
技術(shù)介紹
[0002]小型無人機(jī)可適用于各種用途，比如航拍攝影、電力巡檢、新聞報(bào)道、保護(hù)野生動物、環(huán)境監(jiān)測、快遞送貨、提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等，因此已經(jīng)成為發(fā)展熱點(diǎn)。加之出現(xiàn)價(jià)格大幅下降的趨勢之后，普通小型民用無人機(jī)得到了更多人的關(guān)注。無人機(jī)有三種，其中多旋翼無人機(jī)以機(jī)械簡單、能垂直起降受到重點(diǎn)關(guān)注，然而其載荷最小、續(xù)航時(shí)間也最短，一般只有20分鐘到半小時(shí)，在進(jìn)行試飛的過程上，人類還是需要不斷對它充電，嚴(yán)重限制了多旋翼無人機(jī)的大規(guī)模商用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供多旋翼無人機(jī)自動站，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：多旋翼無人機(jī)自動站，包括箱體，所述箱體的內(nèi)下表面左側(cè)設(shè)置有電機(jī)座，所述電機(jī)座上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有聯(lián)軸器的一端，所述聯(lián)軸器的另一端連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上且位于其左右兩側(cè)均連接有第一連桿的一端，兩個(gè)所述第一連桿的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第二連桿的一端，兩個(gè)所述第二連桿的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第一連接座，兩個(gè)所述第一連接座的上端面設(shè)置有支撐板，所述支撐板的下表面左右兩側(cè)均設(shè)置有直線軸承，兩個(gè)所述直線軸承的內(nèi)部均設(shè)置有導(dǎo)向軸，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸的上端均穿過支撐板，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸的下端均固定于箱體的內(nèi)下表面，所述箱體的上端面左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有箱蓋，兩個(gè)支撐板的上表面左右兩側(cè)均設(shè)置有第二連接座，兩個(gè)所述第二連接座均轉(zhuǎn)動連接有第三連桿的一端，兩個(gè)所述第三連桿的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第三連接座，兩個(gè)所述第三連接座分別安裝于左右兩側(cè)的箱蓋上，兩個(gè)所述箱蓋上均設(shè)置有光伏板，所述支撐板的上表面放置有多旋翼無人機(jī)，所述多旋翼無人機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有受電線圈，所述支撐板的下表面且位于多旋翼無人機(jī)的下方設(shè)置有送電線圈，所述箱體的內(nèi)下表面右側(cè)設(shè)置有控制器，所述箱體的外部正面設(shè)置有控制面板。
[0005]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸上且位于每個(gè)第一連桿的左右兩側(cè)均設(shè)置有軸用支座。
[0006]優(yōu)選的，所述箱體的外下表面四角均設(shè)置有支座。
[0007]優(yōu)選的，所述控制器的內(nèi)部設(shè)置有控制主板和蓄電池，所述控制主板與電機(jī)、光伏板、控制面板、送電線圈和蓄電池之間電連接。
[0008]優(yōu)選的，所述控制面板上設(shè)置有顯示屏和控制鍵。
[0009]優(yōu)選的，所述第一連桿與第二連桿之間、第二連桿與第一連接座之間均通過螺栓轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿與第二連接座和第三連接座之間均通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述箱蓋與箱體之間通過長桿轉(zhuǎn)動連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：當(dāng)多旋翼無人機(jī)執(zhí)行工作任務(wù)時(shí)，能夠自動打開箱蓋，使多旋翼無人機(jī)從箱體的內(nèi)部伸出；當(dāng)任務(wù)執(zhí)行完成時(shí)，能夠自動將多旋翼無人機(jī)收回到箱體的內(nèi)部并關(guān)閉箱蓋，通過送電線圈和受電線圈，為多旋翼無人機(jī)無線充電，有助于多旋翼無人機(jī)電量及時(shí)恢復(fù)，為其長距離工作提供了可能。本技術(shù)結(jié)構(gòu)科學(xué)、使用方便。
附圖說明
[0011]圖1為本技術(shù)箱蓋打開的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本技術(shù)箱蓋關(guān)閉的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本技術(shù)箱蓋關(guān)閉的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中：1
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箱體、2
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電機(jī)座、3
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電機(jī)、4
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聯(lián)軸器、5
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轉(zhuǎn)動軸、6
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第一連桿、7
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第二連桿、8
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第一連接座、9
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支撐板、10
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直線軸承、11
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導(dǎo)向軸、12
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箱蓋、13
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第二連接座、14
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第三連桿、15
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第三連接座、16
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光伏板、17
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多旋翼無人機(jī)、18
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控制器、19
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控制面板、20
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軸用支座、21
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支座。
具體實(shí)施方式
[0015]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0016]請參閱圖1
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3，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：多旋翼無人機(jī)自動站，包括箱體1，所述箱體1的內(nèi)下表面左側(cè)設(shè)置有電機(jī)座2，所述電機(jī)座2上安裝有電機(jī)3，所述電機(jī)3的輸出端連接有聯(lián)軸器4的一端，所述聯(lián)軸器4的另一端連接有轉(zhuǎn)動軸5，所述轉(zhuǎn)動軸5上且位于其左右兩側(cè)均連接有第一連桿6的一端，兩個(gè)所述第一連桿6的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第二連桿7的一端，兩個(gè)所述第二連桿7的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第一連接座8，兩個(gè)所述第一連接座8的上端面設(shè)置有支撐板9，所述支撐板9的下表面左右兩側(cè)均設(shè)置有直線軸承10，兩個(gè)所述直線軸承10的內(nèi)部均設(shè)置有導(dǎo)向軸11，所述直線軸承10和導(dǎo)向和走11起導(dǎo)向支撐的作用，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸11的上端均穿過支撐板9，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸11的下端均固定于箱體1的內(nèi)下表面，控制電機(jī)3工作，通過聯(lián)軸器4帶動轉(zhuǎn)動軸5轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一連桿6轉(zhuǎn)動，在直線軸承10和導(dǎo)向軸11的導(dǎo)向作用下以及第二連桿7的拉動下，帶動第一連接座8和支撐板9做豎直方向上的移動，所述箱體1的上端面左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有箱蓋12，兩個(gè)支撐板9的上表面左右兩側(cè)均設(shè)置有第二連接座13，兩個(gè)所述第二連接座13均轉(zhuǎn)動連接有第三連桿14的一端，兩個(gè)所述第三連桿14的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第三連接座15，兩個(gè)所述第三連接座15分別安裝于左右兩側(cè)的箱蓋12上，當(dāng)支撐板9向上移動時(shí)，在第二連接座13和第三連接座15的連接作用下，第三連桿14推動箱蓋12打開，當(dāng)支撐板9向下移動時(shí)，在第二連接座13和第三連接座15的連接作用下，第三連桿14拉動箱蓋12關(guān)閉，兩個(gè)所述箱蓋12上均設(shè)置有光伏板16，將太陽能轉(zhuǎn)化成電能，所述支撐板9的上表面放置有多旋翼無人機(jī)17，所述多旋翼無人機(jī)17的內(nèi)部設(shè)置有受電線圈，所述支撐板9的下表面且位于多旋翼無人機(jī)17的下方設(shè)置有送電線圈，通過送電線圈和受電線圈的設(shè)計(jì)，從而為多旋翼無人機(jī)17無線充電，所述箱體1
的內(nèi)下表面右側(cè)設(shè)置有控制器18，用來協(xié)調(diào)控制整個(gè)裝置的運(yùn)行，所述箱體1的外部正面設(shè)置有控制面板19。
[0017]工作原理：本技術(shù)在使用時(shí)，控制電機(jī)3工作，通過聯(lián)軸器4帶動轉(zhuǎn)動軸5轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一連桿6轉(zhuǎn)動，在直線軸承10和導(dǎo)向軸11的導(dǎo)向作用下以及第二連桿7的拉動下，帶動第一連接座8和支撐板9做豎直方向上的移動，當(dāng)支撐板9向上移動時(shí)，在第二連接座13和第三連接座15的連接作用下，第三連桿14推動箱蓋12打開，使多旋翼無人機(jī)17從箱體1的內(nèi)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.多旋翼無人機(jī)自動站，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的內(nèi)下表面左側(cè)設(shè)置有電機(jī)座(2)，所述電機(jī)座(2)上安裝有電機(jī)(3)，所述電機(jī)(3)的輸出端連接有聯(lián)軸器(4)的一端，所述聯(lián)軸器(4)的另一端連接有轉(zhuǎn)動軸(5)，所述轉(zhuǎn)動軸(5)上且位于其左右兩側(cè)均連接有第一連桿(6)的一端，兩個(gè)所述第一連桿(6)的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第二連桿(7)的一端，兩個(gè)所述第二連桿(7)的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第一連接座(8)，兩個(gè)所述第一連接座(8)的上端面設(shè)置有支撐板(9)，所述支撐板(9)的下表面左右兩側(cè)均設(shè)置有直線軸承(10)，兩個(gè)所述直線軸承(10)的內(nèi)部均設(shè)置有導(dǎo)向軸(11)，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸(11)的上端均穿過支撐板(9)，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸(11)的下端均固定于箱體(1)的內(nèi)下表面，所述箱體(1)的上端面左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有箱蓋(12)，兩個(gè)支撐板(9)的上表面左右兩側(cè)均設(shè)置有第二連接座(13)，兩個(gè)所述第二連接座(13)均轉(zhuǎn)動連接有第三連桿(14)的一端，兩個(gè)所述第三連桿(14)的另一端均轉(zhuǎn)動連接有第三連接座(15)，兩個(gè)所述第三連接座(15)分別安裝于左右兩側(cè)的箱蓋(12)上，兩個(gè)所述箱蓋(12)上均設(shè)置有光伏板(16)，所述支撐板(9)的上表面放置有多旋翼...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦磊，王昀，李劍鋒，張國鵬，白博，李建平，
申請(專利權(quán))人：山西水務(wù)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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