【技術實現步驟摘要】
立體分揀系統
[0001]本技術涉及物流
，具體涉及立體分揀系統。
技術介紹
[0002]現有的倉儲或郵政作業中，分揀環節為最消耗人力及財力的工作之一。傳統的揀選作業過程中，工作人員手推車進入倉儲揀貨區，根據訂單將對應的商品從貨架上一一取出并放入手推車。待訂單揀選完畢后，將手推車推回并進行播種分揀。該播種分揀作業往往涉及大量重復工作，將數十件甚至數百件物品在短時間內分揀至不同的位置，該位置的數量最多可達數百個。為此我司設計了CN208466527U一種基于智能穿梭車的立體分揀系統，實現了自動播種分揀及掃碼驗貨的工作方式，使倉儲作業工作效率及準確率提高。通過智能穿梭車與立體庫結合的方式，充分利用倉庫空間，降低人力、租金成本及初期投入，完善作業流程。協助企業進入信息化、自動化時代。但是，僅僅依靠此設備仍然是只能一人操作一個設備，整體的工作效率仍有較大的提升空間，因此亟待進行改進，顯著提高分揀效率。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了立體分揀系統。
[0004]為了實現上述技術目的，本技術采用了以下技術方案：立體分揀系統包括多個立體分揀設備和一分多設備；所述立體分揀設備的輸入端與一分多設備的輸出端對應連接，且每個所述立體分揀設備的輸入端均設有傳送操作機構和視覺識別模塊，在每個所述傳送操作機構的尾端均對接有異常貨物放置區域；所述一分多設備的輸入端設有工作區域，該工作區域的左右兩側均設有存儲區域，通過所述一分多設備將貨物換向輸入到不同的立體分揀設備內。>[0005]工作原理及有益效果：1、與現有技術對比，本方案通過增加一分多設備，將其對接多個立體分揀設備，可實現將貨物分別輸入到不同的立體分揀設備中，因此只需要一人或者兩個人就可以操作多個立體分揀設備，從而大大提升了整體的分揀效率，充分利用每臺立體分揀設備的作用；
[0006]2、一分多設備為本領域現成的產品設備，無需進行過多改造即可直接運用在本方案中，實現難度低，配合立體分揀設備的視覺識別模塊對貨物上的二維碼進行掃描，可即時識別到異常貨物，從而通過傳送操作機構將異常貨物送入到異常貨物放置區域內，因此無需在一分多設備上進行識別操作，進一步地降低了一分多設備的硬件要求，實現難度進一步降低。
[0007]進一步地，所述立體分揀設備至少為兩個，且所述一分多設備的每個輸出端均對應一個或兩個立體分揀設備。一分多設備可以對貨物進行多個方向的換向和輸送操作，因此可充分利用一分多設備的每個輸出端的空間，將其左右兩側均對接立體分揀設備，空間利用率高。
[0008]進一步地，所述立體分揀設備的數量為兩個，分別位于一分多設備的輸出端的左
右兩端，兩個所述立體分揀設備平行設置。此方案，使得兩個立體分揀設備和一個一分多設備組成一個模塊，陣列布置在廠區內，更好地利用廠區內的空間，在有限的廠區內布置更多的本設備，提高整體物流分揀效率。
[0009]進一步地，每個所述立體分揀設備的輸入端為一個或兩個，均與一分多設備的輸出端對接。立體分揀設備的輸入端可以是一個或兩個，可更大程度地收取貨物，從而最大程度地利用立體分揀設備的分揀能力，使其使用率最大化，提高分揀效率。
[0010]進一步地，每個所述立體分揀設備的輸入端與一分多設備的輸出端之間均設有過渡滑板。通過過渡滑板可方便貨物在慣性作用下從一分多設備的輸出端移動到立體分揀設備的輸入端上。
[0011]進一步地，所述一分多設備上設有多個陣列設置的換向輥，通過所述換向輥實現貨物的換向輸送操作。
[0012]進一步地，所述一分多設備的輸出端為兩個及以上時，每兩個相鄰輸出端之間設有供兩個立體分揀設備放置的空隙。此設置，可滿足最大程度地利用一分多設備的每一個輸出端。
[0013]進一步地，所述工作區域設有至少兩個機械手?？衫矛F有的機械手代替工人，實現更快速地將貨物放在一分多設備的輸入端，可24小時不間斷運行，分揀效率大大提高。
[0014]進一步地，所述工作區域和存儲區域位于同一直線，且所述工作區域遠離一分多設備的一端設有運輸通道。此方案，可極大地方便貨物的運輸，從而快速地將貨物運輸到存儲區域，不影響工作區域的工人或機械手工作。
[0015]進一步地，所述運輸通道為運輸道路或輸送線。可以是AGV小車或人工推車的普通道路，也可以是常見流水線中的輸送線，均可以顯著提高貨物的運輸效率。
附圖說明
[0016]圖1是本技術的一種實施例的示意圖；
[0017]圖2是圖1中立體分揀設備的立體圖；
[0018]圖3是將圖1運用在實際生產中的布局圖；
[0019]圖4是本技術的另一種實施例的示意圖；
[0020]圖5是一分多設備的示意圖。
[0021]圖中，1、一分多設備；2、立體分揀設備；3、異常貨物放置區域；4、過渡滑板；5、工作區域；6、存儲區域；7、運輸通道；11、換向輥；21、傳送操作機構；22、視覺識別模塊；23、立體庫；24、主控設備。
具體實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0023]本領域技術人員應理解的是，在本技術的披露中，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置
關系是基于附圖所示的方位或位置關系，其僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此上述術語不能理解為對本技術的限制。
[0024]如圖1
?
3所示，本立體分揀系統包括多個立體分揀設備2和一分多設備1，其中立體分揀設備2為現有技術，也就是我司之前公開的CN208466527U一種基于智能穿梭車的立體分揀系統，具體包括操作站、立體庫23、主控設備24、智能穿梭車和分揀裝置；立體庫23包括兩側貨架，在貨架上設有分揀裝置，在貨架之間設有軌道，軌道包括若干垂直軌道和水平軌道，垂直軌道和水平軌道在橫縱交叉處設有活門開關機構；主控設備24連通控制活門開關機構；智能穿梭車，在立體庫23各分揀裝置間沿軌道移動，與主控設備24連接，用以接收主控設備24發送的指令并自動完成相應的指令，智能穿梭車包括車體，在車體上設有控制模塊、貨物傳送機構以及定位模塊，控制模塊用于車體、貨物傳送機構以及定位模塊的連通控制，貨物傳送機構用于將貨物移動到指定的分揀裝置，定位模塊用于確定智能穿梭車位于立體庫23中的位置；主控設備24連通控制模塊；操作站，包括傳送操作機構21和視覺識別模塊22；傳送操作機構21用于將貨物依次傳送至立體庫23入口，并依次承接給各智能穿本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.立體分揀系統，其特征在于，包括多個立體分揀設備和一分多設備；所述立體分揀設備的輸入端與一分多設備的輸出端對應連接，且每個所述立體分揀設備的輸入端均設有傳送操作機構和視覺識別模塊，在每個所述傳送操作機構的尾端均對接有異常貨物放置區域；所述一分多設備的輸入端設有工作區域，該工作區域的左右兩側均設有存儲區域，通過所述一分多設備將貨物換向輸入到不同的立體分揀設備內。2.根據權利要求1所述的立體分揀系統，其特征在于，所述立體分揀設備至少為兩個，且所述一分多設備的每個輸出端均對應一個或兩個立體分揀設備。3.根據權利要求2所述的立體分揀系統，其特征在于，所述立體分揀設備的數量為兩個，分別位于一分多設備的輸出端的左右兩端，兩個所述立體分揀設備平行設置。4.根據權利要求1所述的立體分揀系統，其特征在于，每個所述立體分揀設備的輸入端為一個或兩個，均與一分多設備的輸出端對接。5.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱俊達，張正勇，
申請(專利權)人：杭州慧倉信息科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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