本發明專利技術提供一種袋裝貨物裝車碼垛裝置，該裝置包括三組移動驅動組件、第一輸送組件、落料組件和擺放組件，三組移動驅動組件分別驅動擺放組件沿三個不同方向移動；第一輸送組件的出料口和落料組件設置在擺放組件的上方，第一輸送組件與落料組件連接；落料組件包括落料驅動組件和放置組件，落料驅動組件驅動放置組件朝向擺放組件移動，轉動組件驅動擺放組件移動，擺放組件包括承載組件，承載組件包括承載板，承載板用于承載貨物，擺放組件沿轉軸的豎直中心軸線轉動，采用以上結構，使貨物有更多不同掉落方式，而提高貨物擺放質量。而提高貨物擺放質量。而提高貨物擺放質量。
【技術實現步驟摘要】
袋裝貨物裝車碼垛裝置
[0001]本專利技術涉及碼垛設備領域，具體是涉及一種袋裝貨物裝車碼垛裝置。
技術介紹
[0002]碼垛裝置是一種將物品整齊堆疊的裝置，而裝車碼垛裝置是將物品整齊疊放在車輛的裝貨車廂內，減少勞動力的同時提高裝貨效率，并且物品可能是水泥等粉塵較多的貨物，使用自動化擺放裝置進行擺放，減少人體吸入粉塵的機率。
[0003]裝車碼垛裝置在對物品進行裝車時，沿車輛裝貨車廂的長度方向、寬度方和高度方向將貨物堆放整齊，但是在實際的車輛停放過程中，無法將車輛擺正，車輛的欄板相對裝車碼垛裝置上驅動貨物移動的寬度方向或長度方向之間存在偏移，使得在碼垛后，貨物與車廂欄板之間可能存在較大空隙，車廂內無法達到最優的存放量。
[0004]現有的碼垛裝置在碼垛的過程中，采用輸送帶傳送的方式使貨物從輸送帶上掉落至車廂內，使貨物在掉落的過程中，貨物存在沿豎直方向移動和沿水平方向移動兩個分運動，但是這一掉落方向無法完全適應車廂各處位置的擺放，在對車輛車廂內的靠近欄板處或各角落處難以擺放到位，要不距離欄板過遠，要不貨物下落位置與欄板發生重疊，使貨物彎曲擺放在欄板上，影響車廂內整體擺放質量。
技術實現思路
[0005]本專利技術的主要目的是提供一種提高整體擺放質量的袋裝貨物裝置碼垛裝置。
[0006]為了實現上述的主要目的，本專利技術提供的袋裝貨物裝車碼垛裝置包括豎直方向移動驅動組件、長度方向移動驅動組件、寬度方向移動驅動組件、第一輸送組件、落料組件、擺放組件和轉動組件，豎直方向移動組件驅動擺放組件沿豎直方向移動，長度移動驅動組件驅動擺放組件沿第一水平方向移動，寬度方向移動驅動組件驅動擺放組件沿第二水平方向移動，第一水平方向和第二水平方向垂直設置；沿豎直方向，第一輸送組件的出料口和落料組件設置在擺放組件的上方，第一輸送組件的出料口與落料組件連接；落料組件包括落料驅動組件和放置組件，落料驅動組件驅動放置組件朝向擺放組件移動；擺放組件包括第一承載組件，第一承載組件包括第一承載板和第二輸送組件，第一承載板設置在放置組件的下方，第二輸送組件設置在第一承載板上，第二輸送組件設置在放置組件的下方，第二輸送組件包括第二輸送帶和第二輸送驅動組件，第二輸送驅動組件驅動第二輸送帶移動；轉動組件包括轉動軸和轉動驅動組件，轉動驅動組件驅動轉動軸轉動，轉動軸的軸向沿豎直方向延伸，第一承載組件位于轉動軸的徑向側壁上，轉動軸與第一承載組件連接，第一承載組件繞轉動軸的豎直中心軸線轉動。
[0007]由上述方案可見，豎直方向移動驅動組件、長度方向移動驅動組件和寬度方向移動驅動組件分別驅動擺放組件沿三個不同的方向進行移動，這三個方向分別對應貨車裝貨車廂的深度方向、長度方向和寬度方向，通過三種方向的移動驅動組件驅動擺放組件上的貨物按順序整齊擺放；第一輸送組件用于將貨物輸送至落料組件，通過落料組件將貨物移
動至擺放組件上，提高貨物擺放在擺放組件上的準確性，落料組件的設置使得貨物掉落過程分為落料組件至承載板以及承載板至車廂內部兩個分過程，可減少貨物掉落后的貨物損壞情況；轉動組件驅動第一承載組件繞轉軸的豎直中心軸線轉動，帶動第一承載板上的貨物轉動，使得在貨物在掉落的過程中，貨物具有沿豎直方向移動、沿水平第一方向運動和沿水平第二方向運動三個分運動，使得貨物更加適應在靠近車廂欄板和角落等位置的擺放，增加轉動組件可使碼垛裝置增加更多不同的擺放掉落方式，以及更好地適應傾斜的車廂欄板，從而提高貨物擺放質量；另外，第一輸送組件上的貨物移動至落料組件上，再從落料組件掉落至第一承載板上，最后從第一承載板掉落在車廂內，使整個掉落過程分為兩個部分，一定程度可緩沖貨物掉落時所受到的沖擊的同時，擺放組件可深入至車廂內部，縮短第一承載板與車廂底部的距離，減少貨物在擺放過程中可能產生的損壞。
[0008]進一步的方案是，第一承載組件包括第一擺放固定架組件，第一擺放固定架組件與第一承載板連接；擺放組件包括第二承載組件，第二承載組件包括第二擺放固定架組件和第二承載板，第二承載板設置在放置組件的下方；第一承載板和第二承載板位于同一水平面上，第一擺放固定架組件驅動第一承載板朝向或遠離第二承載板移動，第二擺放固定架組件驅動第二承載板朝向或遠離第一承載板移動。
[0009]可見，第一承載板和第二承載板同時設置在落料組件下方，第一承載板和第二承載板位于同一水平面上，落料組件上的貨物同時掉落至第一承載板和第二承載板上，第一承載板和第二承載板分別朝向彼此遠離轉動，使得貨物從第一承載板和第二承載板之間掉落，使得貨物只沿豎直方向掉落，該種擺放方式可用于對超出車廂欄板高度后的貨物擺放，使貨物擺放位置更加精確，貨物之間擺放更加緊密，不易搖晃。
[0010]進一步的方案是，第一擺放固定架組件包括第一固定板、第一驅動組件和第一傾斜板，第一傾斜板鉸接于第一固定板，第一驅動組件驅動第一傾斜板朝向或遠離第一固定板移動，第一承載板設置在第一傾斜板上；第一驅動組件包括氣缸和連接凸起塊，連接凸起塊設置在第一固定板上，氣缸固定在第一傾斜板上，氣缸的驅動桿的自由端與第一固定板連接。
[0011]可見，氣缸固定在第一傾斜板上，氣缸的驅動桿與第一固定板連接時，當氣缸的驅動桿移動時，由于第一傾斜板鉸接于第一固定板，而第一承載板與第一傾斜板連接，使得第一傾斜板遠離第一固定板移動，帶動第一承載板的移動，使貨物從第一承載板上滑落。
[0012]進一步的方案是，第一固定板背離第一承載板的側壁上設置有彈簧，彈簧的伸縮方向沿豎直方向延伸。
[0013]可見，第一承載板與第一擺放架組件連接，當貨物從落料組件上掉落至第一承載板時，彈簧的設置可用于減震抗沖擊。
[0014]進一步的方案是，寬度方向移動驅動組件設置在落料組件朝向擺放組件的一側上，豎直方向移動驅動組件包括豎直移動架和豎直移動架驅動組件，落料組件、寬度方向移動驅動組件和擺放組件分別設置在豎直移動架上，豎直移動架驅動組件驅動豎直移動架移動，長度方向移動驅動組件包括長度移動架和長度移動架驅動組件，豎直方向移動驅動組件設置在長度移動架上，移動架驅動組件驅動長度移動架沿第一水平方向移動。
[0015]可見，寬度方向設置在落料組件與擺放組件之間，便于擺放組件沿寬度方向移動，更加準確地接收從落料組件上掉落的貨物。
[0016]進一步的方案是，放置組件包括放置固定架、第一放置板和第二放置板，第一放置板和第二放置板分別與放置固定架鉸接，落料驅動組件驅動第一放置板和第二放置板朝向或遠離彼此移動。
[0017]可見，落料驅動組件驅動第一放置板和第二放置板移動，使得位于放置組件上的貨物從第一放置板和第二放置板之間掉落至擺放組件內，從第一放置板和第二放置板之間掉落，位于放置組件正下方的擺放組件更準確地接收貨物。
[0018]進一步的方案是，第一輸送組件包括第一輸送區段和第二輸送區段，第二輸送區段設置在第一輸送區段與落料組件之間，第一輸送組件的輸送速度大于第二輸送區段的輸送速度。
[0019]可見，貨物從第一輸送區段輸送至第二輸送區本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.袋裝貨物裝車碼垛裝置，其特征在于，包括：豎直方向移動驅動組件、長度方向移動驅動組件、寬度方向移動驅動組件、第一輸送組件、落料組件、擺放組件和轉動組件，所述豎直方向移動組件驅動所述擺放組件沿豎直方向移動，所述長度移動驅動組件驅動所述擺放組件沿第一水平方向移動，所述寬度方向移動驅動組件驅動所述擺放組件沿第二水平方向移動，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直設置；沿豎直方向，所述第一輸送組件的出料口和所述落料組件設置在所述擺放組件的上方，所述第一輸送組件的出料口與所述落料組件連接；所述落料組件包括落料驅動組件和放置組件，所述落料驅動組件驅動所述放置組件朝向所述擺放組件移動；所述擺放組件包括第一承載組件，所述第一承載組件包括第一承載板和第二輸送組件，所述第一承載板設置在所述放置組件的下方，所述第二輸送組件設置在所述第一承載板上，所述第二輸送組件設置在所述放置組件的下方，所述第二輸送組件包括第二輸送帶和第二輸送驅動組件，所述第二輸送驅動組件驅動所述第二輸送帶移動；所述轉動組件包括轉動軸和轉動驅動組件，所述轉動驅動組件驅動所述轉動軸轉動，所述轉動軸的軸向沿豎直方向延伸，所述第一承載組件位于所述轉動軸的徑向側壁上，所述轉動軸與所述第一承載組件連接，所述第一承載組件繞所述轉動軸的豎直中心軸線轉動。2.根據權利要求1所述的袋裝貨物裝車碼垛裝置，其特征在于：所述第一承載組件包括第一擺放固定架組件，所述第一擺放固定架組件與所述第一承載板連接；所述擺放組件包括第二承載組件，所述第二承載組件包括第二擺放固定架組件和第二承載板，所述第二承載板設置在所述放置組件的下方；所述第一承載板和所述第二承載板位于同一水平面上，所述第一擺放固定架組件驅動所述第一承載板朝向或遠離所述第二承載板移動，所述第二擺放固定架組件驅動所述第二承載板朝向或遠離所述第一承載板移動。3.根據權利要求2所述的袋裝貨物裝車碼垛裝置，其特征在于：所述第一擺放固定架組件包括第一固定板、第一驅動組件和第一傾斜板，所述第一傾斜板鉸接于所述第一固定板，所述第一驅動組件驅動所述第一傾斜板朝向或遠離所述第一固定板移動，所述第一承載板設置在所述第一傾斜板上；所述第一驅動組件包括氣缸和連接凸起塊，所述連接凸起塊設置在所述第一固定板上，所述氣缸固定在所述第一傾斜板上，所述氣缸的驅動桿的自由端與所述第一固定板連接。4.根據權利要求3所述的袋裝貨物裝車碼垛裝置，其特征在于：所述第一固定板背...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱建民，
申請(專利權)人：朱建民，
類型：發明
國別省市：
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