一種機翼可旋轉的無人機制造技術

本實用新型專利技術提供一種機翼可旋轉的無人機，包括可旋轉的設置于機身的前翼和可旋轉的設置于機尾的尾翼，前翼和尾翼的最大旋轉角度為90

【技術實現步驟摘要】
一種機翼可旋轉的無人機


[0001]本技術涉及無人飛行器
，特別涉及一種機翼可旋轉的無人機。

技術介紹

[0002]現有固定翼無人飛行器的機翼相對固定，使無人飛機在起飛、懸停、降落等應用場景中很難發揮良好的功能效果，同時其機翼始終處于展開狀態，在容納時需要較大空間。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供一種機翼可旋轉的無人機，可垂直起降懸停，且可根據場景需要進行飛行姿態的自由切換。
[0004]本技術提供一種機翼可旋轉的無人機，包括對稱且可旋轉的設置于機身的前翼和對稱且可旋轉的設置于機尾的尾翼，所述前翼和尾翼的最大旋轉角度為90
°
以使前翼和尾翼具有水平和豎直兩種極端狀態，兩所述前翼均包括第一節翼和第二節翼，每一所述第一節翼和對應的第二節翼通過翻折機構連接，每一所述第一節翼和每一所述尾翼上均安裝有槳葉組件，所述前翼和尾翼處于水平狀態/豎直狀態時，所述槳葉組件對應的向前/向上。
[0005]進一步地，兩所述第一節翼均可拆卸的安裝于所述機身，兩所述尾翼均可拆卸的安裝于所述機尾。
[0006]進一步地，所述翻折機構的翻折角度為0～90
°
，所述前翼處于水平狀態/豎直狀態時，所述第二節翼相對對應的第一節翼的翻折方向為向上/向后。
[0007]進一步地，所述無人機還包括整機動力裝置、位于機身的機翼動力分配機構、位于機尾的尾翼動力分配機構，所述第一節翼和尾翼均具有中空腔，每一中空腔中都設有與對應的槳葉組件連接的槳動力裝置，所述整機動力裝置通過所述機翼動力分配機構和尾翼動力分配機構驅動所述槳動力裝置向所述槳葉組件輸送動力。
[0008]進一步地，所述機身上對稱的設有機翼固定機構，所述機尾上對稱的設有尾翼固定機構，所述第一節翼可拆卸的安裝于對應的機翼固定機構，所述尾翼可拆卸的安裝于對應的尾翼固定機構中。
[0009]進一步地，所述機身設有與機翼固定機構連接的機翼傾轉機構，所述機尾設有與尾翼固定機構連接的尾翼傾轉機構，所述機翼動力分配機構連接所述機翼傾轉機構以通過驅動所述機翼傾轉機構來驅動所述機翼固定機構攜帶所述前翼轉動，所述尾翼動力分配機構連接所述尾翼傾轉機構以通過驅動所述尾翼傾轉機構來驅動所述尾翼固定機構攜帶所述尾翼轉動。
[0010]進一步地，所述整機動力裝置為油動渦輪增壓型發動機，每一所述第一節翼和所述尾翼上都設有副翼和副翼傾轉機構，所述第一節翼上的副翼傾轉機構與所述機翼動力分配機構連接以驅動對應的副翼傾轉，所述尾翼上的副翼傾轉機構與所述尾翼動力分配機構連接以驅動對應的副翼傾轉。
[0011]進一步地，所述槳動力裝置擇一驅動對應的槳葉組件、翻折機構。
[0012]進一步地，所述整機動力裝置通過皮帶或者鏈條分別與所述機翼動力分配機構和尾翼動力分配機構連接。
[0013]進一步地，所述機尾上設有與之垂直的垂直尾翼和方向舵，所述垂直尾翼和方向舵前后連接，且所述垂直尾翼和方向舵位于兩所述尾翼之間，并與兩所述尾翼之間無連接。
[0014]本技術的技術效果：本技術所述的無人機的前翼和尾翼都可以相對機身和機尾旋轉，從而使設置于前翼和尾翼上的槳葉組件可以向前和向上，從而本技術所述的無人機可以垂直起降懸停，且可以根據場景需要，轉動機翼來進行飛行姿態的切換。
[0015]且前翼是兩段式結構，由可相互翻折的第一節翼和第二節翼組成，當第二節翼相對第一節翼翻折時，前翼則會相對變短，從而可以節省容納空間，有效提高了飛行器的空間容納能力。
[0016]本技術所述的無人機采用油動渦輪增壓型發動機作為動力輸出機構，具有更長的續航時間，且推重比大、掛載重。
附圖說明
[0017]圖1是本技術一種機翼可旋轉的無人機的機翼水平的示意圖；
[0018]圖2是本技術一種機翼可旋轉的無人機的機翼豎直的示意圖；
[0019]圖3是本技術一種機翼可旋轉的無人機的機翼水平時翻折的示意圖；
[0020]圖4是本技術一種機翼可旋轉的無人機的透視示意圖；
[0021]圖5是本技術一種機翼可旋轉的無人機的前翼的示意圖；
[0022]圖6是本技術一種機翼可旋轉的無人機的機翼拆卸的示意圖；
[0023]圖中：1機身；2起落架；3第一節翼；5第二節翼；4尾翼；7槳葉組件；8副翼；9副翼傾轉機構；10垂直尾翼；11方向舵；12機翼傾轉機構；13尾翼傾轉機構；6整機動力裝置；14機翼動力分配機構；15尾翼動力分配機構；16、17槳動力裝置；18翻折機構；19機翼固定機構；20尾翼固定機構。
具體實施方式
[0024]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術實施方式作進一步地描述。
[0025]請參照圖1至圖6，本技術提供一種機翼可旋轉的無人機，該無人機的槳葉組件7的方向可以根據需要進行調整和選擇，包括對稱且可旋轉的設置于機身1的前翼和對稱且可旋轉的設置于機尾的尾翼，所述前翼和尾翼4的最大旋轉角度為90
°
以使前翼和尾翼具有水平和豎直兩種極端狀態，其前翼均包括第一節翼3和第二節翼5，每一所述第一節翼3和對應的第二節翼5通過翻折機構18連接，每一所述第一節翼3和每一所述尾翼4均安裝有槳葉組件7，所述前翼和尾翼處于水平狀態/豎直狀態時，所述槳葉組件7對應的向前/向上。
[0026]兩所述前翼攜帶設于其上的槳葉組件7可相對所述機身1旋轉，能從水平方向旋轉至豎直方向，也可從豎直方向旋轉至水平方向，兩所述尾翼攜帶設于其上的槳葉組件7可相對所述機尾旋轉，能從水平方向旋轉至豎直方向，也可從豎直方向旋轉至水平方向，當所有槳葉組件7均朝上時，所述的無人機可垂直起降和懸停，所述槳葉組件7處于水平及水平與
豎直之間的狀態時，所述的無人機可被向前推進，從而通過調整所述槳葉組件7的朝向可以控制無人機的飛行姿態。
[0027]所述起落架2設于所述機身1之下，且采用彈性拱橋式設計，具有良好的減震著陸效果。
[0028]兩所述第一節翼3均可拆卸的安裝于所述機身1，所述尾翼4均可拆卸的安裝于所述機尾，具體的，所述機身1上對稱的設有機翼固定機構19，所述機尾上對稱的設有尾翼固定機構20，所述第一節翼3可拆卸的安裝于對應的機翼固定機構19，所述尾翼4可拆卸的安裝于對應的尾翼固定機構20中，從而可以對單邊機翼進行拆卸、安裝和維護。
[0029]本實施例中，第二節翼5相對對應的第一節翼3的最大翻折角度是90
°
，即所述翻折機構18的翻折角度為0～90
°
，且所述前翼和尾翼處于水平狀態/豎直狀態時，所述第二節翼5相對對應的第一節翼3的翻折方向為向上/向后。在其他實施例中，可以根據實際需要，適當的增加或者減小該翻折角度，對應的設計該翻折機構18，使之滿足需要。
[0030]所述無人機還包括整機動力裝置6、位于機身1的機翼動力分配本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機翼可旋轉的無人機，其特征在于：包括對稱且可旋轉的設置于機身的前翼和對稱且可旋轉的設置于機尾的尾翼，所述前翼和尾翼的最大旋轉角度為90
°
以使前翼和尾翼具有水平和豎直兩種極端狀態，兩所述前翼均包括第一節翼和第二節翼，每一所述第一節翼和對應的第二節翼通過翻折機構連接，每一所述第一節翼和每一所述尾翼上均安裝有槳葉組件，所述前翼和尾翼處于水平狀態/豎直狀態時，所述槳葉組件對應的向前/向上。2.如權利要求1所述的機翼可旋轉的無人機，其特征在于：兩所述第一節翼均可拆卸的安裝于所述機身，兩所述尾翼均可拆卸的安裝于所述機尾。3.如權利要求1所述的機翼可旋轉的無人機，其特征在于：所述翻折機構的翻折角度為0～90
°
，所述前翼處于水平狀態/豎直狀態時，所述第二節翼相對對應的第一節翼的翻折方向為向上/向后。4.如權利要求1所述的機翼可旋轉的無人機，其特征在于：所述無人機還包括整機動力裝置、位于機身的機翼動力分配機構、位于機尾的尾翼動力分配機構，所述第一節翼和尾翼均具有中空腔，每一中空腔中都設有與對應的槳葉組件連接的槳動力裝置，所述整機動力裝置通過所述機翼動力分配機構和尾翼動力分配機構驅動所述槳動力裝置向所述槳葉組件輸送動力。5.如權利要求4所述的機翼可旋轉的無人機，其特征在于：所述機身上對稱的設有機翼固定機構，所述機尾上對稱的設有尾翼固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃立，曹元義，周元林，薛源，顧興，王效杰，
申請(專利權)人：普宙飛行器科技深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：