V2X設(shè)備主體識(shí)別方法、車載裝置、路側(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種V2X設(shè)備主體識(shí)別方法，應(yīng)用于車載設(shè)備中，包括：獲取位于自身周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)有至少一個(gè)V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；若所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為V2X設(shè)備；若所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中未存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為非V2X設(shè)備。本發(fā)明專利技術(shù)還提供一種車載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明專利技術(shù)涉及通信技術(shù)領(lǐng)域。及通信技術(shù)領(lǐng)域。及通信技術(shù)領(lǐng)域。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
V2X設(shè)備主體識(shí)別方法、車載裝置、路側(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)


[0001]本專利技術(shù)涉及通信
，尤其涉及一種V2X設(shè)備主體識(shí)別方法、車載裝置、路側(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)介紹

[0002]隨著通信技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)線通信技術(shù)也有了新的應(yīng)用場(chǎng)景，其中比較典型的是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，車聯(lián)網(wǎng)(Vehicle to Everything，簡(jiǎn)稱V2X)技術(shù)使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信，從而使得車輛能夠獲得實(shí)時(shí)路況、道路及行人信息等一系列交通信息，進(jìn)而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率。但V2X的發(fā)展是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，并且即使未來(lái)大多數(shù)車輛、行人基本實(shí)現(xiàn)V2X通信能力，但是始終會(huì)存在非V2X設(shè)備不能與外界相互通信情況，試想如果大多數(shù)車輛實(shí)現(xiàn)了基于V2X的自動(dòng)駕駛，彼此可以直接通過(guò)V2X進(jìn)行車輛交通信息預(yù)警，但是不支持V2X通信的行人和車輛卻無(wú)法與V2X設(shè)備進(jìn)行通信，則不支持V2X通信的行人和車輛將給道路交通帶來(lái)極大的安全隱患，因此在整個(gè)V2X生態(tài)系統(tǒng)中，如何對(duì)非V2X設(shè)備進(jìn)行識(shí)別和預(yù)警是亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本專利技術(shù)旨在解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，提供一種V2X設(shè)備主體識(shí)別方法、車載裝置、路側(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0004]第一方面，本專利技術(shù)提供一種V2X設(shè)備主體識(shí)別方法，應(yīng)用于車載設(shè)備中，包括：
[0005]獲取位于自身周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；
[0006]將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)有至少一個(gè)V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；
[0007]若所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為V2X設(shè)備；
[0008]若所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中未存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為非V2X設(shè)備。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：
[0010]接收第一V2X設(shè)備主體廣播的身份識(shí)別消息；
[0011]解析所述身份識(shí)別消息以獲取所述第一V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；
[0012]將所述第一V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息更新存儲(chǔ)至所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：
[0014]接收路側(cè)設(shè)備發(fā)送的非V2X設(shè)備主體列表，所述非V2X設(shè)備主體列表中存儲(chǔ)有至少一個(gè)非V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；
[0015]在所述將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)的步驟之前，還包括：
[0016]將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與所述非V2X設(shè)備主體列表進(jìn)行比對(duì)；
[0017]若所述非V2X設(shè)備主體列表中存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體識(shí)別為非V2X設(shè)備；
[0018]若所述非V2X設(shè)備主體列表中未存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，則繼續(xù)執(zhí)行所述將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)的步驟。
[0019]在一些實(shí)施例中，在所述識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為非V2X設(shè)備的步驟之后，還包括：
[0020]將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行廣播，以供路側(cè)設(shè)備將該目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息更新至自身的非V2X設(shè)備主體列表中。
[0021]在一些實(shí)施例中，在所述識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為非V2X設(shè)備的步驟之后，還包括：
[0022]發(fā)出告警信息或向控制系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整車距指令。
[0023]在一些實(shí)施例中，在所述將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)的步驟之前，還包括：
[0024]將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)白名單進(jìn)行比對(duì)，所述預(yù)設(shè)白名單中存儲(chǔ)有至少一個(gè)無(wú)需進(jìn)行識(shí)別處理的設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)信息；
[0025]若所述預(yù)設(shè)白名單中未存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，則繼續(xù)執(zhí)行所述將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)的步驟。
[0026]在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：
[0027]按預(yù)設(shè)周期將自身的身份識(shí)別消息進(jìn)行廣播，所述身份識(shí)別消息包括：身份標(biāo)識(shí)信息。
[0028]第二方面，本專利技術(shù)提供一種V2X設(shè)備主體識(shí)別方法，應(yīng)用于路側(cè)設(shè)備，包括：
[0029]獲取位于自身所轄區(qū)域內(nèi)的歸屬設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；
[0030]檢測(cè)是否在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到所述歸屬設(shè)備主體發(fā)送的V2X消息；
[0031]若檢測(cè)出在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到所述歸屬設(shè)備主體發(fā)送的V2X消息，識(shí)別出所述歸屬設(shè)備主體為V2X設(shè)備；
[0032]若檢測(cè)出未在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到所述歸屬設(shè)備主體發(fā)送的V2X消息，識(shí)別出所述歸屬設(shè)備主體為非V2X設(shè)備。
[0033]在一些實(shí)施例中，在所述識(shí)別出所述歸屬設(shè)備主體為非V2X設(shè)備的步驟之后，還包括：
[0034]將所述歸屬設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息更新至預(yù)設(shè)的非V2X設(shè)備主體列表中。
[0035]在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：
[0036]響應(yīng)于所述非V2X設(shè)備主體列表中記載的至少之一的非V2X設(shè)備主體離開(kāi)所述自身所轄區(qū)域，從所述非V2X設(shè)備主體列表中刪除離開(kāi)所述自身所轄區(qū)域的非V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息。
[0037]第三方面，本專利技術(shù)提供一種車載設(shè)備，包括：
[0038]獲取模塊，用于獲取位于自身周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；
[0039]對(duì)比識(shí)別模塊，用于將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，并在對(duì)比出所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)
信息時(shí)，識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為V2X設(shè)備，在對(duì)比出所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中未存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為非V2X設(shè)備；
[0040]V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)，用于預(yù)先存儲(chǔ)至少一個(gè)V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息。
[0041]第四方面，本專利技術(shù)提供一種路側(cè)設(shè)備，包括：
[0042]獲取模塊，用于獲取位于自身所轄區(qū)域內(nèi)的歸屬設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；
[0043]檢測(cè)識(shí)別模塊，用于檢測(cè)是否在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到所述歸屬設(shè)備主體發(fā)送的V2X消息，并當(dāng)檢測(cè)出在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到所述歸屬設(shè)備主體發(fā)送的V2X消息，識(shí)別出所述歸屬設(shè)備主體為V2X設(shè)備，在檢測(cè)出未在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)接收到所述歸屬設(shè)備主體發(fā)送的V2X消息，識(shí)別出所述歸屬設(shè)備主體為非V2X設(shè)備。
[0044]第五方面，本專利技術(shù)提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，用于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)第一方面所述的V2X設(shè)備主體識(shí)別方法或者實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)第二方面所述的V2X設(shè)備主體識(shí)別方法。
[0045]本專利技術(shù)提供的V2X設(shè)備主體識(shí)別方法、車載裝置、路側(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)實(shí)時(shí)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種V2X設(shè)備主體識(shí)別方法，應(yīng)用于車載設(shè)備中，其中，包括：獲取位于自身周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)有至少一個(gè)V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；若所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為V2X設(shè)備；若所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中未存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為非V2X設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：接收第一V2X設(shè)備主體廣播的身份識(shí)別消息；解析所述身份識(shí)別消息以獲取所述第一V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；將所述第一V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息更新存儲(chǔ)至所述V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：接收路側(cè)設(shè)備發(fā)送的非V2X設(shè)備主體列表，所述非V2X設(shè)備主體列表中存儲(chǔ)有至少一個(gè)非V2X設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息；在所述將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)的步驟之前，還包括：將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與所述非V2X設(shè)備主體列表進(jìn)行比對(duì)；若所述非V2X設(shè)備主體列表中存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體識(shí)別為非V2X設(shè)備；若所述非V2X設(shè)備主體列表中未存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，則繼續(xù)執(zhí)行所述將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)的步驟。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其中，在所述識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為非V2X設(shè)備的步驟之后，還包括：將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行廣播，以供路側(cè)設(shè)備將該目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息更新至自身的非V2X設(shè)備主體列表中。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其中，在所述識(shí)別出所述目標(biāo)設(shè)備主體為非V2X設(shè)備的步驟之后，還包括：發(fā)出告警信息或向控制系統(tǒng)發(fā)出調(diào)整車距指令。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)的步驟之前，還包括：將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)白名單進(jìn)行比對(duì)，所述預(yù)設(shè)白名單中存儲(chǔ)有至少一個(gè)無(wú)需進(jìn)行識(shí)別處理的設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)信息；若所述預(yù)設(shè)白名單中未存儲(chǔ)有所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息，則繼續(xù)執(zhí)行所述將所述目標(biāo)設(shè)備主體的身份標(biāo)識(shí)信息與預(yù)設(shè)的V2X消息源數(shù)據(jù)庫(kù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：相海濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中興通訊股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：