本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種車載人機(jī)交互系統(tǒng)。該車載人機(jī)交互系統(tǒng)包括：電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊，所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊的一端貼合作為車輛外表面的車身面板的內(nèi)側(cè)，另一端固定在車身上；喚醒子系統(tǒng)，所述喚醒子系統(tǒng)用于基于車外對象的語音、動作和圖像中的至少一項(xiàng)喚醒車載控制器以開啟人機(jī)交互功能；以及車載控制器，所述車載控制器被配置為在被所述喚醒子系統(tǒng)喚醒以開啟人機(jī)交互功能之后，向所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊輸出音頻信號，以使得所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊在所述音頻信號的激勵下產(chǎn)生電磁力帶動所述車身面板振動，從而向所述車輛的外部發(fā)送語音。從而向所述車輛的外部發(fā)送語音。從而向所述車輛的外部發(fā)送語音。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
車載人機(jī)交互系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)概括而言涉及車輛控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車載人機(jī)交互系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]當(dāng)前，汽車產(chǎn)業(yè)正呈現(xiàn)出電氣化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化和智能化的發(fā)展趨勢，這對車輛的駕駛方式、用戶交互體驗(yàn)、車輛使用模式等方面都提出了新的技術(shù)需求，迫切需要對當(dāng)前的車輛系統(tǒng)的技術(shù)改進(jìn)以滿足這些需求。
[0003]當(dāng)前車輛的人機(jī)交互通常側(cè)重于車內(nèi)人員(如駕駛員或者乘客)與車載控制終端的交互，例如車載控制終端接收車內(nèi)人員的語音指令以執(zhí)行相應(yīng)的操作(如播放音樂、開啟空調(diào)等)。車外人員與車輛的交互目前仍僅僅局限于諸如駕駛員之類的車輛用戶通過智能鑰匙開啟或關(guān)閉車輛或者通過手機(jī)客戶端等在車外對車輛或車輛的一部分進(jìn)行開啟、關(guān)閉等簡單控制，目前尚沒有適用性更強(qiáng)的滿足車外人員與車輛(或者進(jìn)一步地與車內(nèi)人員或遠(yuǎn)程的其他人員)進(jìn)行交互的車載人機(jī)交互系統(tǒng)。
[0004]隨著車輛智能化要求的提高，出現(xiàn)了越來越多的需要車外人員與車輛進(jìn)行人機(jī)交互的應(yīng)用場景。在很多情況下，車輛或者車內(nèi)人員希望通過語音的方式向車外人員發(fā)送提示或提醒消息等。例如，由于電動汽車的噪音非常小，路上的行人或騎行人員很難僅憑聲音注意到車輛的靠近，在這種情況下，車輛需要主動向行人或騎行人員發(fā)出提示聲音。或者，在車輛想要禮讓人行橫道邊的行人時，也想要通過語音主動向行人發(fā)出提醒。
[0005]然而，由于當(dāng)前的車輛完全沒有設(shè)計(jì)能夠允許車輛與車外人員進(jìn)行交互的軟硬件設(shè)施，也就無法滿足上述需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]針對上述問題，本專利技術(shù)提供了一種車載人機(jī)交互系統(tǒng)，其中通過在車輛上安裝電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊來實(shí)現(xiàn)車輛或車內(nèi)人員與車外人員的語音交互。
[0007]根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，提供了一種車載人機(jī)交互系統(tǒng)。該車載人機(jī)交互系統(tǒng)包括：電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊，所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊的一端貼合作為車輛外表面的車身面板的內(nèi)側(cè)，另一端固定在車身上；喚醒子系統(tǒng)，所述喚醒子系統(tǒng)用于基于車外對象的語音、動作和圖像中的至少一項(xiàng)喚醒車載控制器以開啟人機(jī)交互功能；以及車載控制器，所述車載控制器被配置為在被所述喚醒子系統(tǒng)喚醒以開啟人機(jī)交互功能之后，向所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊輸出音頻信號，以使得所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊在所述音頻信號的激勵下產(chǎn)生電磁力帶動所述車身面板振動，從而向所述車輛的外部發(fā)送語音。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊包括：T鐵，所述T鐵包括圓形平板狀端部和從所述端部的中心向上凸出的銷部；圓柱狀永磁體，所述永磁體設(shè)置在所述T鐵的端部上方且不接觸所述T鐵；以及音圈，所述音圈插入在所述銷部和所述永磁體之間的空腔中，并且在所述音頻信號的交流電流的激勵下產(chǎn)生交變磁場，所述交變磁場和所述永磁體的磁場疊加產(chǎn)生垂直于所述交流電流的電磁力，以帶動所述T鐵相對于所述音圈往復(fù)運(yùn)動。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊還包括：外殼，所述外殼的兩端為剛性，其中第一端固定有所述音圈并且固定在車內(nèi)支撐支架上，第二端固定有所述T鐵并且固定在所述車身面板的內(nèi)側(cè)。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述外殼還包括：柔性側(cè)壁；或者分別與所述外殼的兩端相連的分離的兩個側(cè)壁。
[0011]在一些實(shí)施例中，所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊還包括：彈簧和與所述彈簧相連的夾板，所述彈簧的一端固定在所述外殼的第一端，另一端與所述夾板相連并對準(zhǔn)所述永磁體。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：外置麥克風(fēng)，所述外置麥克風(fēng)設(shè)置在所述車身面板的外側(cè)并且被配置為接收所述車外對象的語音輸入，并且所述車載控制器還被配置為通過所述車輛的內(nèi)置揚(yáng)聲器將所述車外對象的語音輸入播放給車內(nèi)人員，或者對所述車外對象的語音輸入進(jìn)行語義分析，并且基于語義分析的結(jié)果對所述車輛執(zhí)行控制。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述喚醒子系統(tǒng)包括：感知部件，所述感知部件設(shè)置在所述車輛外側(cè)，其被配置為感測所述車外對象的語音、動作和圖像中的至少一種；以及喚醒處理器，其被配置為確定所感測的語音、動作和圖像中的至少一項(xiàng)是否滿足預(yù)定的喚醒條件，并且在確定滿足所述預(yù)定的喚醒條件時喚醒所述車載控制器以開啟人機(jī)交互功能。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述感知部件包括：震動感應(yīng)器，所述震動感應(yīng)器設(shè)置在所述車身面板或者車輛玻璃上，其被配置為感測所述車外人員對所述車身面板或者車輛玻璃的敲擊；并且所述喚醒處理器被配置為確定所述敲擊是否滿足預(yù)定的敲擊條件，并且在確定所述敲擊滿足所述預(yù)定的敲擊條件時喚醒所述車載控制器。
[0015]在一些實(shí)施例中，所述感知部件包括：傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述車身面板外側(cè)，其被配置為感測所述車外對象與所述車身面板的距離；并且所述喚醒處理器被配置為確定所述距離是否滿足預(yù)定的距離閾值，并且在確定所述距離滿足所述預(yù)定的距離閾值時喚醒所述車載控制器。
[0016]在一些實(shí)施例中，所述車載人機(jī)交互系統(tǒng)還包括：外置攝像頭，所述外置攝像頭設(shè)置在所述車身面板外側(cè)，其被配置為拍攝車外人員的圖像；并且所述車載控制器還被配置為在被所述喚醒處理器喚醒之后，基于所述車外人員的圖像確定所述車外人員的身份，并且在確定所述車外人員的身份是預(yù)定人員時執(zhí)行車輛控制操作。
[0017]在一些實(shí)施例中，所述車載控制器被配置為執(zhí)行車輛控制操作包括：通過車載移動通信模塊建立與遠(yuǎn)程車主的通信連接，以使得所述遠(yuǎn)程車主通過所述通信連接查看所述車外對象或與所述車外人員進(jìn)行視頻通信。
[0018]在一些實(shí)施例中，所述車載人機(jī)交互系統(tǒng)還包括：外置麥克風(fēng)，所述外置麥克風(fēng)設(shè)置在所述車身面板的外側(cè)并且被配置為接收車外人員的語音輸入；并且所述車載控制器還被配置為在被所述喚醒處理器喚醒之后，基于所述車外人員的語音輸入執(zhí)行車輛控制操作。
[0019]在一些實(shí)施例中，所述車載控制器被配置為執(zhí)行車輛控制操作包括：通過車載移動通信模塊建立與遠(yuǎn)程車主的通信連接，以使得所述車外人員通過所述通信連接與所述遠(yuǎn)程車主進(jìn)行語音通話。
[0020]在一些實(shí)施例中，所述感知部件包括：外置攝像頭，所述外置攝像頭設(shè)置在所述車身面板外側(cè)，其被配置為拍攝車外人員的圖像；并且所述喚醒處理器被配置為基于所述車
外人員的圖像確定所述車外人員的身份，并且在確定所述車外人員的身份是預(yù)定人員時喚醒所述車載控制器。
[0021]在一些實(shí)施例中，所述感知部件包括：外置攝像頭，所述外置攝像頭設(shè)置在所述車身面板外側(cè)，其被配置為拍攝車外人員的一個或多個圖像；并且所述喚醒處理器被配置為基于所述車外人員的一個或多個圖像確定所述車外人員的手勢，并且在確定所述車外人員的手勢符合預(yù)定手勢時喚醒所述車載控制器。
[0022]在一些實(shí)施例中，所述感知部件包括：外置麥克風(fēng)，所述外置麥克風(fēng)設(shè)置在所述車身面板的外側(cè)并且被配置為接收所述車外人員的語音輸入；并且所述喚醒處理器被配置為確定所述車外人員的語音輸入是否符合預(yù)定的喚醒詞或者基于所述車外人員的語音輸入確定所述車外人員的身份是否符合預(yù)定人員，并且在確定所述車外人員的語音輸入符合所述預(yù)定的喚醒詞或者基于所述車外人員的語本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車載人機(jī)交互系統(tǒng)，包括：電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊，所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊的一端貼合作為車輛外表面的車身面板的內(nèi)側(cè)，另一端固定在車身上；喚醒子系統(tǒng)，所述喚醒子系統(tǒng)用于基于車外對象的語音、動作和圖像中的至少一項(xiàng)喚醒車載控制器以開啟人機(jī)交互功能；以及車載控制器，所述車載控制器被配置為在被所述喚醒子系統(tǒng)喚醒以開啟人機(jī)交互功能之后，向所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊輸出音頻信號，以使得所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊在所述音頻信號的激勵下產(chǎn)生電磁力帶動所述車身面板振動，從而向所述車輛的外部發(fā)送語音。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊包括：T鐵，所述T鐵包括圓形平板狀端部和從所述端部的中心向上凸出的銷部；圓柱狀永磁體，所述永磁體設(shè)置在所述T鐵的端部上方且不接觸所述T鐵；以及音圈，所述音圈插入在所述銷部和所述永磁體之間的空腔中，并且在所述音頻信號的交流電流的激勵下產(chǎn)生交變磁場，所述交變磁場和所述永磁體的磁場疊加產(chǎn)生垂直于所述交流電流的電磁力，以帶動所述T鐵相對于所述音圈往復(fù)運(yùn)動。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊還包括：外殼，所述外殼的兩端為剛性，其中第一端固定有所述音圈并且固定在車內(nèi)支撐支架上，第二端固定有所述T鐵并且固定在所述車身面板的內(nèi)側(cè)。4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述外殼還包括：柔性側(cè)壁；或者分別與所述外殼的兩端相連的分離的兩個側(cè)壁。5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述電磁感應(yīng)發(fā)聲模塊還包括：彈簧和與所述彈簧相連的夾板，所述彈簧的一端固定在所述外殼的第一端，另一端與所述夾板相連并對準(zhǔn)所述永磁體。6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：外置麥克風(fēng)，所述外置麥克風(fēng)設(shè)置在所述車身面板的外側(cè)并且被配置為接收所述車外對象的語音輸入，并且所述車載控制器還被配置為通過所述車輛的內(nèi)置揚(yáng)聲器將所述車外對象的語音輸入播放給車內(nèi)人員，或者對所述車外對象的語音輸入進(jìn)行語義分析，并且基于語義分析的結(jié)果對所述車輛執(zhí)行控制。7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述喚醒子系統(tǒng)包括：感知部件，所述感知部件設(shè)置在所述車輛外側(cè)，其被配置為感測所述車外對象的語音、動作和圖像中的至少一種；以及喚醒處理器，其被配置為確定所感測的語音、動作和圖像中的至少一項(xiàng)是否滿足預(yù)定的喚醒條件，并且在確定滿足所述預(yù)定的喚醒條件時喚醒所述車載控制器以開啟人機(jī)交互功能。8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述感知部件包括：震動感應(yīng)器，所述震動感應(yīng)器設(shè)置在所述車身面板或者車輛玻璃上，其被配置為感測所述車外人員對所述車身面板或者車輛玻璃的敲擊；并且所述喚醒處理器被配置為確定所述敲擊是否滿足預(yù)定的敲擊條件，并且在確定所述敲
擊滿足所述預(yù)定的敲擊條件時喚醒所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁晨，
申請(專利權(quán))人：上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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