本發明專利技術公開了一種煤礦采空區矸石回填輸送裝置。本發明專利技術的方法包括：順移卸料平臺鉸接在液壓支架底座上，所述皮帶機安裝在順移卸料平臺上，所述皮帶機兩側機架上設有行走軌道；無極繩絞車，所述無極繩絞車安裝在皮帶機的頭尾兩端；卸料車橫跨皮帶機，可在無極繩絞車的牽引下在行走軌道上運行，卸料車包括行走卸料平臺、卸料犁頭和溜槽，行走卸料平臺可將皮帶機的膠帶托平，卸料犁頭可擋住膠帶上的物料并引入溜槽內，使得物料以大于零的初速度拋至采空區，溜槽設在卸料車一側，對物料進行側卸。本發明專利技術能夠以較大的堆積角安息，堆放效率高；占用空間小；要求破碎比小，破碎成本低；控制簡單，環節少，輔助成本低。輔助成本低。輔助成本低。
【技術實現步驟摘要】
一種煤礦采空區矸石回填輸送裝置
[0001]本專利技術涉及煤礦井下采空區回填輸送
，具體涉及一種煤礦采空區矸石回填輸送裝置。
技術介紹
[0002]近20年來，中國的礦石開采量不斷增加，每年從地下開采出高達50億噸礦石，由于一些地方對采空區缺乏及時有效的回填和注漿治理，使中國地下采空區面積越來越大，采空區改變并破壞了地球表面及巖石圈的自然平衡，就會產生采空區塌陷等地質災害。
[0003]埋藏于地下的各種大小礦體被采動、掘空后，礦體上部覆巖的力學平衡就會被打破；重力和應力的作用會使得礦體產生裂隙和斷移，地下水乘虛而入，通過裂隙向采空區滲漏，同時加速了覆巖的破壞，引起巖層和地表移動，最終形成了采空塌陷區。
[0004]采空塌陷區不僅會導致地下水枯竭，耕地破壞，生態環境惡化，還會使當地房屋受損，道路地裂變形，高速公路、鐵路、機場等重大工程以及城市建筑因處理采空區塌陷而增加建設難度和費用；此外，地表裂縫會為地下自然煤層提供充足氧氣，地下煤火會使采空區頂板承壓減弱，冒落加劇，地裂縫加寬、加長，最終形成“地裂—火區—地表裂陷”的惡性循環。
[0005]而現有的技術方案中，常采用刮板機底漏方式來進行煤礦采空區的矸石回填，由于是從刮板機底板的開口處進行物料的垂直落下，且以動堆積角安息，安息角度很小，再加上堆放的矸石容易形成不規則的小山頭并列狀，從而造成堆放效率低下；經常使用的大運輸量的刮板機一般以雙中鏈牽引，由于雙中鏈間距太小，200mm以上的物料難以落下，100mm以上的物料容易堵塞，多開孔易形成物料分級，堆積成不規則的小山頭，而且這種方式要求破碎比大，造成較大的破碎成本；這種方式需要對150
?
200個閘門的開閉進行有效控制，才能與采煤工藝協調，控制復雜，輔助成本較大；這種方式占用空間大，耗電量大，運營成本高，總體成本很高。
[0006]為了解決以上技術問題，本專利技術提出了一種煤礦采空區矸石回填輸送裝置。
技術實現思路
[0007]本專利技術的目的是克服現有技術的不足，提出一種煤礦采空區矸石回填輸送裝置，能夠以較大的堆積角安息，堆放效率高；占用空間小；250mm以下的物料不需要破碎，要求破碎比小，破碎成本低；控制簡單，只需要對卸料車的行駛速度進行有效控制便可以與采煤工藝進行協調，環節少，輔助成本低。
[0008]為實現以上目的，本專利技術提出以下技術方案：一種煤礦采空區矸石回填輸送裝置，包括皮帶機，其特征在于：還包括：液壓支架底座；順移卸料平臺，所述順移卸料平臺鉸接在液壓支架底座上，所述皮帶機安裝在順移卸料平臺上，所述皮帶機兩側機架上設有行走軌道；
無極繩絞車，所述無極繩絞車安裝在皮帶機的頭尾兩端；卸料車，所述卸料車橫跨皮帶機，可在無極繩絞車的牽引下在行走軌道上運行，所述卸料車包括行走卸料平臺、卸料犁頭和溜槽，所述行走卸料平臺可將皮帶機的膠帶托平，所述卸料犁頭可擋住膠帶上的物料并引入溜槽內，使得物料以大于零的初速度拋至采空區，所述溜槽設在卸料車一側，對物料進行側卸。
[0009]優選地，所述順移卸料平臺包括固定機架、順移機架、伸縮油缸和滑靴，所述固定機架和順移機架之間通過滑靴和伸縮油缸連接，所述伸縮油缸的底座與固定機架連接，所述伸縮油缸的杠桿與順移機架連接，當伸縮油缸延伸的時候，滑靴滑動，順移機架遠離固定機架移動。
[0010]優選地，所述皮帶機固定在順移卸料平臺的順移機架一側，在順移卸料平臺發生伸縮時，皮帶機的機架隨之發生位置的移動；所述皮帶機包括頭架、尾架和中間架，中間架由3~20節定節距機架鉸接而成，頭架、中間架和尾架之間通過鉸接活動連接，在順移卸料平臺的驅動下，皮帶機的定節距機架順序推移可形成平面轉彎；所述定節距機架上安裝有吊掛托輥組用來支撐膠帶及膠帶上物料；所述皮帶機頭架上設有第一電動滾筒、第一改向滾筒、拉緊裝置；所述皮帶機尾架上設有第二電動滾筒，第二改向滾筒，導料槽；所述皮帶機由第一電動滾筒和第二電動滾筒進行驅動，由第一電動滾筒、第一改向滾筒、第二電動滾筒和第二改向滾筒進行改向，由拉緊裝置對膠帶進行拉緊，由導料槽對物料進行引導。
[0011]優選地，所述皮帶機的頭架、中間架和尾架的寬度一致，與液壓支架底座寬度一致，使得整體的裝置占用面積小。
[0012]優選地，所述定節距機架之間的鉸接處通過墊片接觸，避免機架之間直接接觸；所述墊片為高分子材料墊片，可為橡膠或硅膠，實現柔性連接。
[0013]優選地，所述定節距機架上還安裝有防跑偏托輥來支撐約束膠帶。
[0014]優選地，所述無極繩絞車的鋼絲繩隱藏在皮帶機兩側的機架內。
[0015]優選地，所述行走軌道安裝在皮帶機兩側托輥下面的機架上，減少了機架寬度，減少占地面積。
[0016]優選地，所述卸料車可隨皮帶機的順序推移進行同步移動，所述皮帶機可在順序推移的同時運行，互不影響。
[0017]優選地，所述卸料車始終保持直線方向的往復運動，不在皮帶機的轉彎處運動。
[0018]具體地，先將液壓支架底座安裝在煤礦采空區一側，其他部件依次安裝好；然后操控無極繩絞車，使得卸料車移至采空區一側，溜槽下口對準采空區，啟動皮帶機，膠帶上攜帶著物料運至卸料車處，卸料犁頭將物料阻擋住，并且引至溜槽內，以一個初速度拋至采空區，采空區的物料堆在外側以35
°
的動堆積角安息，在內側以45
°
的靜堆積角安息，縱向連續卸料形成刀鋒狀；若采空區回填完畢，便可停止皮帶機的運行，將卸料車移至下一個采空區處；若煤礦巷道內液壓支架底座之間無法形成直線通道，皮帶機需要平面轉彎，則操控液壓支架底座，使之外側延長，同時操控順移卸料平臺中的伸縮油缸，伸長杠桿，順移機架遠離固定機架，皮帶機也隨著形成轉彎；卸料車可隨皮帶機的順序推移進行同步移動，皮帶機可在順序推移的同時運行，互不影響，卸料車始終保持直線方向的往復運動，不在皮帶機的轉彎處運動；
若不需要平面轉彎，則操控液壓支架底座，使之收緊，同時操控順移卸料平臺中的伸縮油缸，收縮杠桿，順移機架靠近固定機架，皮帶機隨之收回。
[0019]本專利技術有益效果在于：本專利技術中采用將裝置附著于液壓支架底座上的方式，對采空區進行側卸的回填方式，液壓支架底座可帶動順移卸料平臺進行順序滑移，實現平面轉彎，無需另設滑靴；本專利技術中采用在皮帶機一側進行卸料的方式，對采空區進行回填，卸料車上的卸料犁頭將物料引導至溜槽內，并以一個初速度側向拋出，使得物料以靜堆積角安息，且安息角度大，堆放效率高；本專利技術中采用側卸的方式對采空區回填，物料堆在外側以35
°
的動堆積角安息，在內側以45
°
的靜堆積角安息，縱向連續卸料形成刀鋒狀，除端頭損失外，再沒有空間損失，使得空間使用率大大提高；本專利技術中采用卸料車對物料進行側卸，對于250mm以下的物料不需要破碎，要求破碎比小，破碎成本低；本專利技術中對于卸料操作的控制較簡單，只需要對卸料車的行駛速度進行有效控制，便可以與采煤工藝協調，環節較少，輔助成本低，運營成本低。...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種煤礦采空區矸石回填輸送裝置，包括皮帶機，其特征在于：還包括：液壓支架底座；順移卸料平臺，所述順移卸料平臺鉸接在液壓支架底座上，所述皮帶機安裝在順移卸料平臺上，所述皮帶機兩側機架上設有行走軌道；無極繩絞車，所述無極繩絞車安裝在皮帶機的頭尾兩端；卸料車，所述卸料車橫跨皮帶機，可在無極繩絞車的牽引下在行走軌道上運行，所述卸料車包括行走卸料平臺、卸料犁頭和溜槽，所述行走卸料平臺可將皮帶機的膠帶托平，所述卸料犁頭可擋住膠帶上的物料并引入溜槽內，使得物料以大于零的初速度拋至采空區，所述溜槽設在卸料車一側，對物料進行側卸。2.根據權利要求1所述的回填輸送裝置，其特征在于：所述順移卸料平臺包括固定機架、順移機架、伸縮油缸和滑靴，所述固定機架和順移機架之間通過滑靴和伸縮油缸連接，所述伸縮油缸的底座與固定機架連接，所述伸縮油缸的杠桿與順移機架連接，當伸縮油缸延伸的時候，滑靴滑動，順移機架遠離固定機架移動。3.根據權利要求1或2所述的回填輸送裝置，其特征在于：所述皮帶機固定在順移卸料平臺的順移機架一側，在順移卸料平臺發生伸縮時，皮帶機的機架隨之發生位置的移動；所述皮帶機包括頭架、尾架和中間架，中間架由3~20節定節距機架鉸接而成，頭架、中間架和尾架之間通過鉸接活動連接，在順移卸料平臺的驅動下，皮帶機的定節距機架順序推移可形成...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚艷萍，付聰慧，王子華，武晉偉，
申請(專利權)人：原平市豐匯機械制造有限公司山西東昌實業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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