本發明專利技術公開了一種機械制造用戶外移動式抓取裝置，包括裝置本體，所述裝置本體底端開設有空腔，所述空腔內部設置有支撐板，所述支撐板一端對稱設置有推動板。本發明專利技術中，通過設置支撐板、推板、驅動氣缸、緩沖彈簧、輔助滾輪和橡膠墊的配合使用，便于對抓取的零件進行保護，在機械爪抓取零件運輸后，工作人員通過控制面板啟動驅動氣缸，之后驅動氣缸推動推動板帶動支撐板移出空腔外側，之后使支撐板位于機械爪的正下方，從而在零件從機械爪內部脫落時，零件會落到支撐板頂部的橡膠墊上，之后橡膠墊在緩沖彈簧的作用下，對零件下落的慣性進行削弱，此方式操作簡單，避免在運輸過程中零件掉落地面對其造成損壞。件掉落地面對其造成損壞。件掉落地面對其造成損壞。
【技術實現步驟摘要】
一種機械制造用戶外移動式抓取裝置
[0001]本專利技術涉及抓取
，尤其涉及一種機械制造用戶外移動式抓取裝置。
技術介紹
[0002]機械制造指從事各種動力機械、起重運輸機械、化工機械、紡織機械、機床、工具、儀器、儀表及其他機械設備等生產的工業部門。機械制造業為整個國民經濟提供技術裝備。
[0003]在機械制造的過程中，需要對零件進行搬運，現有的搬運方式，一般都是通過機械爪進行抓取運輸，但對于戶外作業，往往運輸路程相對較遠，途中容易出現零件掉落的情況，一旦零件與地面硬性接觸，容易造成不同程度的損傷，影響后期的正常使用，而且戶外用機械抓取設備，其機械臂長期暴露的在外側，容易受到外界灰塵的污染，長時間降低其使用壽命。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種機械制造用戶外移動式抓取裝置，包括裝置本體，所述裝置本體底端開設有空腔，所述空腔內部設置有支撐板，所述支撐板一端對稱設置有推動板，所述空腔內部水平安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸一端與推動板固定，所述支撐板頂部表面豎直設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧頂端設置有橡膠墊，所述支撐板底端設置有輔助滾輪。
[0006]作為上述技術方案的進一步描述：
[0007]所述裝置本體頂部表面安裝有固定底座，所述固定底座頂部表面安裝有旋轉云臺，所述旋轉云臺頂部安裝有機械臂，所述機械臂一端設置有安裝塊，所述安裝塊底端設置有機械爪。
[0008]作為上述技術方案的進一步描述：
[0009]所述機械臂外側表面設置有防護罩，所述防護罩頂端通過第一安裝板與安裝塊固定連接，所述防護罩底端通過第二安裝板與固定底座固定連接，所述防護罩內部設置有第一無紡布層和第二無紡布層，所述第一無紡布層和第二無紡布層之間設置有彈簧桿，所述防護罩表面設置有拉鏈。
[0010]作為上述技術方案的進一步描述：
[0011]所述固定底座底端設置有螺紋套，所述空腔內部水平安裝有螺桿，所述固定底座通過螺紋套與螺桿螺旋連接，所述螺桿一端設置有步進電機。
[0012]作為上述技術方案的進一步描述：
[0013]所述裝置本體頂部表面開設有滑道，且滑道開設有兩個，并且兩個滑道對稱開設在裝置本體頂部表面。
[0014]作為上述技術方案的進一步描述：
[0015]所述裝置本體一端設置有配重塊，所述配重塊一側設置有腳踏板。
[0016]作為上述技術方案的進一步描述：
[0017]所述緩沖彈簧設置有多個，且多個緩沖彈簧等距離安裝在支撐板與橡膠墊之間。
[0018]作為上述技術方案的進一步描述：
[0019]所述裝置本體頂部一端豎直安裝有豎板，所述豎板表面安裝有方向盤，所述豎板一側設置有驅動機構，所述豎板頂部設置有控制面板，所述裝置本體底端設置有萬向輪。
[0020]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是；
[0021]1、本專利技術中，通過設置支撐板、推板、驅動氣缸、緩沖彈簧、輔助滾輪和橡膠墊的配合使用，便于對抓取的零件進行保護，在機械爪抓取零件運輸后，工作人員通過控制面板啟動驅動氣缸，之后驅動氣缸推動推動板帶動支撐板移出空腔外側，之后使支撐板位于機械爪的正下方，從而在零件從機械爪內部脫落時，零件會落到支撐板頂部的橡膠墊上，之后橡膠墊在緩沖彈簧的作用下，對零件下落的慣性進行削弱，此方式操作簡單，避免在運輸過程中零件掉落地面對其造成損壞，其次通過把支撐板隱藏安裝在空腔內部，從而減小裝置本體的體積，方便對其進行放置。
[0022]2、本專利技術中，通過設置防護罩，便于對機械臂的保護，在使用時，防護罩底端通過第二安裝板與固定底座安裝，防護罩頂端通過第一安裝板與安裝塊固定，從而防止機械臂在戶外長時間工作時，外界空氣中的灰塵落入到機械臂表面對其造成腐蝕，同時防護罩是由第一無紡布層和第二無紡布層組成，可以隨著機械臂的運動軌跡而調節，方便使用，而且在防護罩的表面設置有拉鏈，便于對機械臂的維修。
[0023]3、本專利技術中，通過設置滑道、螺桿和螺紋套的配合使用，可以使機械臂在裝置本體上進行移動，便于擴大機械臂的二次行程，在移動時，工作人員通過控制面板啟動步進電機，之后步進電機帶動螺桿轉動，然后螺紋套通過螺桿的轉動帶動固定座在裝置本體頂部移動，從而改變機械臂在裝置本體上的位置，提高機械臂使用的靈活性。
附圖說明
[0024]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0025]圖1為本專利技術提出的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置的結構示意圖；
[0026]圖2為本專利技術提出的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置機械臂示意圖；
[0027]圖3為本專利技術提出的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置支撐板示意圖；
[0028]圖4為本專利技術提出的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置橡膠墊示意圖；
[0029]圖5為本專利技術提出的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置滑道示意圖；
[0030]圖6為本專利技術提出的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置固定底座示意圖；
[0031]圖7為本專利技術提出的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置防護罩正視圖；
[0032]圖8為本專利技術提出的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置防護罩俯視圖。
[0033]圖例說明：
[0034]1、裝置本體；2、配重塊；3、腳踏板；4、豎板；5、驅動機構；6、方向盤；7、控制面板；8、防護罩；9、機械爪；10、絲桿；11、驅動氣缸；12、萬向輪；13、螺紋套；14、機械臂；15、旋轉云臺；16、固定底座；17、空腔；18、支撐板；19、輔助滾輪；20、安裝塊；21、推動板；22、橡膠墊；
23、滑道；24、緩沖彈簧；25、第一安裝板；26、拉鏈；27、第二安裝板；28、第一無紡布層；29、第二無紡布層；30、彈簧桿。
具體實施方式
[0035]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0036]實施例一，參照圖1
?
4，一種機械制造用戶外移動式抓取裝置，包括裝置本體1，所述裝置本體1底端開設有空腔17，所述空腔17內部設置有支撐板18，所述支撐板18一端對稱設置有推動板21，所述空腔17內部水平安裝有驅動氣缸11，所述驅動氣缸11一端與推動板21固定，所述支撐板18頂部表面豎直設置有緩沖彈簧24，所述緩沖彈簧24頂端設置有橡膠墊22，所述支撐板18底端設置有輔助滾輪19，所述緩沖彈簧24設置有多個，且多個緩沖彈簧24等距離安裝在支撐板18與橡膠墊22之間，在機械爪9抓取零件運輸后，工作人員通過控制面板7啟動驅動氣缸11，之后驅動氣缸11推動推動板21帶動支撐板18移出空腔17外側，之后使本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種機械制造用戶外移動式抓取裝置，包括裝置本體(1)，其特征在于，所述裝置本體(1)底端開設有空腔(17)，所述空腔(17)內部設置有支撐板(18)，所述支撐板(18)一端對稱設置有推動板(21)，所述空腔(17)內部水平安裝有驅動氣缸(11)，所述驅動氣缸(11)一端與推動板(21)固定，所述支撐板(18)頂部表面豎直設置有緩沖彈簧(24)，所述緩沖彈簧(24)頂端設置有橡膠墊(22)，所述支撐板(18)底端設置有輔助滾輪(19)。2.根據權利要求1所述的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置，其特征在于，所述裝置本體(1)頂部表面安裝有固定底座(16)，所述固定底座(16)頂部表面安裝有旋轉云臺(15)，所述旋轉云臺(15)頂部安裝有機械臂(14)，所述機械臂(14)一端設置有安裝塊(20)，所述安裝塊(20)底端設置有機械爪(9)。3.根據權利要求2所述的一種機械制造用戶外移動式抓取裝置，其特征在于，所述機械臂(14)外側表面設置有防護罩(8)，所述防護罩(8)頂端通過第一安裝板(25)與安裝塊(20)固定連接，所述防護罩(8)底端通過第二安裝板(27)與固定底座(16)固定連接，所述防護罩(8)內部設置有第一無紡布層(28)和第二無紡布層(29)，所述第一無紡布層(28)和第二無紡布層(29)之間設置有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王恒，王烈，周忠剛，
申請(專利權)人：萍鄉市城南機械有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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