本實用新型專利技術公開了一種識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的設備,設備包括將具有選自預設波長帶波長的光照射到甲狀旁腺手術區域或甲狀旁腺的光源單元;與光源單元連接的內窺鏡組件并用于獲取被照射光的甲狀旁腺手術區域或甲狀旁腺的圖像信息;用于通過內窺鏡組件感測從甲狀旁腺手術區域獲取的圖像信息中的可見區域的光來提供彩色圖像的彩色傳感器;用于通過感測從甲狀旁腺手術區域獲取的圖像信息中的第一紅外區域的光來提供第一圖像以識別甲狀旁腺的位置的第一近紅外傳感器;以及用于通過感測從甲狀旁腺獲取的圖像信息中的第二紅外區域的光來提供第二圖像以評估甲狀旁腺的存活率的第二近紅外傳感器。本實用新型專利技術可評估甲狀旁腺的存活率。型可評估甲狀旁腺的存活率。型可評估甲狀旁腺的存活率。
【技術實現步驟摘要】
識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的設備
[0001]本技術關于一種識別組織及評估組織的存活率,更具體地,關于一種在甲狀腺區域手術期間識別甲狀旁腺及評估甲狀旁腺存活率的設備。
技術介紹
[0002]甲狀旁腺是附著于甲狀腺的內分泌器官,并且通常由甲狀腺的上、下、左和右區域中的四個小組織所組成。甲狀旁腺分泌甲狀旁腺激素并調節體液中鈣和磷的代謝。當甲狀旁腺不正常活動或被清除時,血液中的鈣減少,全身所有部位都會發生個別的肌肉痙攣。
[0003]在對甲狀旁腺進行手術時,需要準確地識別甲狀旁腺的位置。通常,在允許患者服用造影劑后,通過向甲狀腺區域照射特定波長的光來識別甲狀旁腺的位置,但這具有使患者感到心理負擔的問題。
[0004]此外,在手術過程中,可能有必要根據甲狀旁腺的存活率來確定是否去除甲狀旁腺。在這種情況下,評估甲狀旁腺的存活率完全取決于操作者的經驗判斷。因此,根據操作者的個人經驗差異可能得出不同的結果,并且可能導致由于不適當的判斷而使可靠性大大降低的問題。
[0005]尤其,準確的識別、存活率評估和組織解剖結構的仔細保存對于減少并發癥和改善手術結果至關重要。人類的視野有限,無法清楚地區分這些結構和狀態。意外和/或無法識別的組織損傷會導致短期和長期的發病率以及可避免的死亡率。因此,在許多臨床情況下,準確識別組織類型和精確評估組織灌注/存活率至關重要,目前依靠個別醫生的經驗進行視覺檢查和觸診的標準存在局限性。
[0006]并且,患病組織的手術切除是普通外科手術中的常見程序。確認切除的確切范圍僅基于組織的存活率和充足的血液供應。例如,在沒有明確的界限和不確定的存活率的情況下,通常難以確定腸切除的邊緣。如果病變廣泛且容易患上短腸綜合癥、急性腸系膜缺血和壞死性小腸結腸炎,則外科醫生往往會做出艱難的手術決定。腸切除不足因為殘留的壞死性腸導致敗血癥,而大腸切除會導致短腸綜合癥。如果血液供應不足,可能會發生吻合口漏和狹窄。因此,準確的術中組織存活率評估至關重要。但是,目前尚無標準化,也沒有可用的實際設備。
[0007]因此,在本領域中存在迄今未解決的需要以解決前述的缺陷和不足。
技術實現思路
[0008]本技術的目的在于提供一種能以高度可靠性對甲狀旁腺進行存活率評估的識別甲狀旁腺的位置并評估甲狀旁腺的存活率的設備。
[0009]為實現上述目的,本技術提供了一種用于識別甲狀旁腺的位置并評估甲狀旁腺的存活率的設備,設備包括將具有選自預設波長帶波長的光照射到甲狀旁腺手術區域或甲狀旁腺的光源單元;與光源單元連接的內窺鏡組件并用于獲取被照射光的甲狀旁腺手術區域或甲狀旁腺的圖像信息;用于通過內窺鏡組件感測從甲狀旁腺手術區域獲取的圖像信
息中的可見區域的光來提供彩色圖像的彩色傳感器;用于通過感測從甲狀旁腺手術區域獲取的圖像信息中的第一紅外區域的光來提供第一圖像以識別甲狀旁腺的位置的第一近紅外傳感器;以及用于通過感測從甲狀旁腺獲取的圖像信息中的第二紅外區域的光來提供第二圖像以評估甲狀旁腺的存活率的第二近紅外傳感器。
[0010]在實施例中,預設波長帶的范圍可以從780nm至840nm。
[0011]在實施例中,由第一近紅外傳感器感測到的第一紅外區域的光可以是通過照射從光源單元照射的具有780nm至805nm的光而反射的光。
[0012]在實施例中,由第二近紅外傳感器感測到的第二紅外區域的光可以是通過照射從光源單元照射的具有820nm至840nm的光而反射的光。
[0013]在實施例中,設備可以進一步包括鏡,鏡用于反射通過內窺鏡組件獲取的圖像信息中的可見光,并且用于透射圖像中的第一紅外區域的光和第二紅外區域的光通過內窺鏡組件獲取的信息,以及紅外分光器,其從通過鏡的紅外區域的光分離出第一紅外區域的光和第二紅外區域的光。
[0014]在實施例中,光源單元的縱軸可以設置在平行于內窺鏡組件的縱軸方向上。
[0015]與現有技術相比,本技術的用于識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的設備,可獲得甲狀旁腺中產生的擴散斑點圖案,從而以高度可靠性對甲狀旁腺進行存活率評估。
附圖說明
[0016]參考本技術的實施例,其示例可以在附圖中示出。這些圖僅是說明性的,而非限制性的。盡管一般在這些實施例的上下文中描述了本技術,但是應當理解,其并不旨在將本技術的范圍限制為這些特定實施例。
[0017]圖1示出了根據本技術實施例的例示性甲狀腺和例示性甲狀旁腺。
[0018]圖2示出了根據本技術實施例的用于識別甲狀旁腺和評估甲狀旁腺的存活率的設備的示意圖。
[0019]圖3示出了流程圖,所述流程圖示出了根據本技術實施例的識別甲狀旁腺和評估甲狀旁腺的存活率的例示性步驟。
[0020]圖4示出了根據本技術實施例的識別甲狀旁腺位置的設備的示意圖。
[0021]圖5示出了根據本技術實施例的設備獲取的灰階圖像和第一圖像。
[0022]圖6示出了根據本技術實施例的評估甲狀旁腺的存活率的設備的示意圖。
[0023]圖7示出了一種根據本技術實施例的設備獲取第二圖像的示意圖。
[0024]圖8A和圖8B示出了根據本技術實施例的設備獲取的灰階圖像和第二圖像。
[0025]圖9示出了根據本技術實施例的用于識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的設備的示意圖。
[0026]主要附圖標記說明:
[0027]t
?
甲狀腺;g
?
甲狀旁線;B
?
主體;D1~D2
?
擴散斑點圖案;R
?
甲狀旁腺手術區域;r
?
距離;s
?
點;100
?
設備;105
?
光源單元;107
?
光源驅動器;110
?
內窺鏡組件;112
?
抓握部;120
?
偏振帽;130
?
鏡;140a
?
第一透鏡;140b
?
第二透鏡; 150
?
紅外光分離器;160a
?
第一過濾器;160b
?
第二過濾器;170
?
偏振透鏡;180
??
顏色傳感器;190a
?
第一近紅外傳感器;190b
?
第二
近紅外傳感器;195
?
處理器; 200
?
顯示裝置;400
?
GPU;S1~S4
?
步驟。
具體實施方式
[0028]在下面的描述中,出于解釋的目的,闡述了具體細節以便提供對本技術的理解。然而,對本領域技術人員顯而易見的是,可以在沒有這些細節的情況下實施本技術。此外,本領域的技術人員將認識到,以下本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的設備,其特征在于,包括:光源單元,其將具有選自預設波長帶波長的光照射到甲狀旁腺手術區域或甲狀旁腺;內窺鏡組件,其與所述光源單元連接的并用于獲取被照射光的甲狀旁腺手術區域或甲狀旁腺的圖像信息;彩色傳感器,其用于通過所述內窺鏡組件感測從甲狀旁腺手術區域獲取的所述圖像信息中的可見區域的光來提供彩色圖像;第一近紅外傳感器,其用于通過感測從甲狀旁腺手術區域獲取的所述圖像信息中的第一紅外區域的光來提供第一圖像以識別甲狀旁腺的位置;以及第二近紅外傳感器,其用于通過感測從甲狀旁腺獲取的所述圖像信息中的第二紅外區域的光來提供第二圖像以評估甲狀旁腺的存活率。2.根據權利要求1所述的設備,其特征在于,所述預設波長帶的范圍為780nm至840nm。3.根據權利要求1所述的設備,其...
【專利技術屬性】
技術研發人員:李忠熙,申一亨,
申請(專利權)人:因德斯馬特有限公司,
類型:新型
國別省市:
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