本實用新型專利技術公開了一種便攜式果實采摘器,包括采摘驅動筒,采摘驅動筒的上端連接有采摘夾,采摘驅動筒的下端連接有緩沖筒,緩沖筒的底部連接有盛放袋,采摘驅動筒與緩沖筒的連接處設有伸縮調節機構。本實用新型專利技術解決了果實采摘過程中存在高度過高、采摘位置不理想導致的采摘困難的問題。采摘困難的問題。采摘困難的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種便攜式果實采摘器
[0001]本技術屬于農業輔助工具
,涉及一種便攜式果實采摘器。
技術介紹
[0002]果實采摘器作為一款輔助性工具,在很多農業領域活動中都得到了廣泛使用。通常為了保證果實的完好性以及盡可能長的保存時期,人們都會選擇人工操作為主,工具為輔的采摘方法來進行。最常見的工具有線手套、繩子、梯子和剪子。但是在自然環境中,果樹的生長趨勢并不能百分百的掌控在人們手中,這就加大了后期的采摘工作難度。比如生長枝干處于懸空區域無法站立、生長高度超出人本身的接受范圍、梯子的輔助存在安全風險等方面。為此需要提出一種果實采摘器,用來解決上述問題。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是提供一種便攜式果實采摘器,解決了果實采摘過程中存在高度過高、采摘位置不理想導致的采摘困難的問題。
[0004]本技術所采用的技術方案是,一種便攜式果實采摘器,包括采摘驅動筒,采摘驅動筒的上端連接有采摘夾,采摘驅動筒的下端連接有緩沖筒,緩沖筒的底部連接有盛放袋,采摘驅動筒與緩沖筒的連接處設有伸縮調節機構。
[0005]本技術的特點還在于:
[0006]采摘驅動筒包括中空圓柱狀的采摘筒體,采摘筒體的外壁均勻分布有四個圓筒形鐵絲導軌,每個鐵絲導軌內穿套有鐵絲,鐵絲的上端伸出鐵絲導軌與采摘夾連接;鐵絲的下端連接推拉機構;采摘筒體的上端端口處設有固定環,固定環上分別同軸套接有四個中空轉軸,四個中空轉軸與采摘夾連接。
[0007]采摘夾包括四片采摘瓣,四個采摘瓣拼在一起形成中空的半球形結構,每個采摘瓣的內部設有彈簧,彈簧的上端與采摘瓣的上端口連接,彈簧的下端連接在彈簧定位環上,彈簧定位環同軸安裝在采摘筒體的上端口內壁上,每個采摘瓣的下端對應連接在一個中空轉軸上。
[0008]推拉機構包括手柄固定圈,四根所述鐵絲的下端分別連接在手柄固定圈的內壁上,手柄固定圈的一側連接有手柄;手柄固定圈的下端連接有中空圓柱狀的導向環,導向環的內部同軸套接有環狀的滾珠保持架,滾珠保持架的圓周上均勻分布有滾珠,滾珠保持架同軸套接在采摘筒體上,滾珠與采摘筒體的外壁接觸;導向環的下方設有定位擋圈,定位擋圈同軸固定在采摘筒體的底部。
[0009]伸縮調節機構包括壓輥,壓輥上穿套有偏心軸;定位擋圈的一側開設有通槽,壓輥嵌裝在通槽內,且偏心軸的兩端分別固定在通槽的相對兩側槽邊上;壓輥的一側設有手把。
[0010]緩沖筒包括中空圓柱狀的緩沖筒體,緩沖筒體的外壁一側設有弧形壓槽,壓槽的形狀恰好與壓輥的表面相適應,壓槽沿緩沖筒體的高度方向設置,緩沖筒體的內部沿高度方向依次設有至少兩個緩沖彈片,緩沖彈片的一側通過彈簧合頁與緩沖筒體的內壁鉸接。
[0011]本技術的有益效果是,本技術提供的一種便攜式果實采摘器,果實采摘器更方便操作,省去了采摘時采摘頭部承重不強,且果實摘上一兩個之后不好舉握的問題;獲取果實也更方便,解決了一些人身采摘能力范圍之外的采摘問題,操作起來更加安全和方便。
附圖說明
[0012]圖1是本技術一種便攜式果實采摘器的結構示意圖;
[0013]圖2是本技術一種便攜式果實采摘器中采摘夾與采摘驅動筒連接的結構示意圖;
[0014]圖3是本技術一種便攜式果實采摘器中采摘夾打開后的狀態示意圖;
[0015]圖4是本技術一種便攜式果實采摘器中推拉機構與采摘筒體、緩沖筒體連接的結構示意圖;
[0016]圖5是本技術一種便攜式果實采摘器中緩沖筒體的內部結構示意圖;
[0017]圖6是本技術一種便攜式果實采摘器中采摘夾閉合后的俯視圖。
[0018]圖中,1.采摘驅動筒,1
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1.采摘筒體,1
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2.鐵絲導軌,1
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3.鐵絲,1
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4.固定環,1
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5.中空轉軸;
[0019]2.采摘夾,2
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1.采摘瓣,2
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2.彈簧,2
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3.彈簧定位環;
[0020]3.緩沖筒,3
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1.緩沖筒體,3
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2.壓槽,3
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3.緩沖彈片,3
?
4.彈簧合頁;
[0021]4.盛放袋,5.手柄固定圈,6.手柄,7.導向環,8.滾珠保持架,9.滾珠,10.定位擋圈,11.壓輥,12.通槽,13.手把。
具體實施方式
[0022]下面結合附圖和具體實施方式對本技術進行詳細說明。
[0023]本技術一種便攜式果實采摘器,如圖1所示,包括采摘驅動筒1,采摘驅動筒1的上端連接有采摘夾2,采摘驅動筒1的下端連接有緩沖筒3,緩沖筒3的底部連接有盛放袋4,采摘驅動筒1與緩沖筒3的連接處設有伸縮調節機構。
[0024]如圖2、3所示,采摘驅動筒1包括中空圓柱狀的采摘筒體1
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1,采摘筒體1
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1的外壁均勻分布有四個圓筒形鐵絲導軌1
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2,每個鐵絲導軌1
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2內穿套有鐵絲1
?
3,鐵絲1
?
3的上端伸出鐵絲導軌1
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2與采摘夾2連接;鐵絲1
?
3的下端連接推拉機構;采摘筒體1
?
1的上端端口處設有固定環1
?
4,固定環1
?
4上分別同軸套接有四個中空轉軸1
?
5,四個中空轉軸1
?
5與采摘夾2連接。
[0025]采摘夾2包括四片采摘瓣2
?
1,四個采摘瓣2
?
1拼在一起形成中空的半球形結構,每個采摘瓣2
?
1的內部設有彈簧2
?
2,彈簧2
?
2的上端與采摘瓣2
?
1的上端口連接,彈簧2
?
2的下端連接在彈簧定位環2
?
3上,彈簧定位環2
?
3同軸安裝在采摘筒體1
?
1的上端口內壁上,每個采摘瓣2
?
1的下端對應連接在一個中空轉軸1
?
5上。
[0026]如圖4、5所示,推拉機構包括手柄固定圈5,四根鐵絲1
?
3的下端分別連接在手柄固定圈5的內壁上,手柄固定圈5的一側連接有手柄6;手柄6上設有手柄防滑紋,手柄固定圈5的下端連接有中空圓柱狀的導向環7,導向環7的內部同軸套接有環狀的滾珠保持架8,滾珠保持架8的圓周上均勻分布有滾珠9,滾珠保持架8同軸套接在采摘筒體1
?
1上,滾珠9與采摘
筒體1
?
1的外壁接觸;導向環7的下方設有定位擋圈10,定位擋圈10同軸固定在采摘筒體1
?
1的底部。
[0027]伸縮調節機構包括壓輥11,壓輥11上穿套有偏心本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種便攜式果實采摘器,其特征在于:包括采摘驅動筒,采摘驅動筒的上端連接有采摘夾,采摘驅動筒的下端連接有緩沖筒,緩沖筒的底部連接有盛放袋,采摘驅動筒與緩沖筒的連接處設有伸縮調節機構。2.根據權利要求1所述的一種便攜式果實采摘器,其特征在于:所述采摘驅動筒包括中空圓柱狀的采摘筒體,采摘筒體的外壁均勻分布有四個圓筒形鐵絲導軌,每個鐵絲導軌內穿套有鐵絲,鐵絲的上端伸出鐵絲導軌與采摘夾連接;鐵絲的下端連接推拉機構;采摘筒體的上端端口處設有固定環,固定環上分別同軸套接有四個中空轉軸,四個中空轉軸與采摘夾連接。3.根據權利要求2所述的一種便攜式果實采摘器,其特征在于:所述采摘夾包括四片采摘瓣,四個采摘瓣拼在一起形成中空的半球形結構,每個采摘瓣的內部設有彈簧,彈簧的上端與采摘瓣的上端口連接,彈簧的下端連接在彈簧定位環上,彈簧定位環同軸安裝在采摘筒體的上端口內壁上,每個采摘瓣的下端對應連接在一個中空轉軸上。4.根據權利要求3所述的一種便攜式果實采摘器,其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員:杜杰,路曉倩,馬蓓蓓,郭曉,
申請(專利權)人:西安理工大學,
類型:新型
國別省市:
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