一種鍵盤蓋板加工用機械臂制造技術

本實用新型專利技術屬于電腦配件生產設備相關技術領域，具體涉及一種鍵盤蓋板加工用機械臂，包括工作臺、第一底座，所述工作臺的頂部左側上固定設置有第一固定箱，所述第一固定箱上可活動安裝有對應的隔塵罩，所述第一固定箱內部設置有滑軌，所述第一固定箱內部設置有第二底座，所述第二底座內部設置有滑輪，所述滑輪與滑軌相對應，所述滑輪與第一電機固定連接，所述第二底座上旋轉安裝有轉動盤，所述轉動盤上設置有第一轉動桿，所述第一轉動桿通過機械臂與第二轉動桿連接。工作臺的頂部左側上固定設置有第一固定箱，第一固定箱上可活動安裝有對應的隔塵罩，隔塵罩是在機械臂不工作時可將其蓋住，防止裝置放置時間久導致積壓灰塵，提高了裝置的使用壽命。了裝置的使用壽命。了裝置的使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種鍵盤蓋板加工用機械臂


[0001]本技術屬于電腦配件生產設備相關
，具體涉及一種鍵盤蓋板加工用機械臂。

技術介紹

[0002]工業機械臂在實際生產中的應用越來越廣泛，相應地對工業機械臂方面的人才需求也越來越大，為此，國家教委早在幾年前就開始開展新工科的建設，各高校紛紛設立機器人工程專業，著手培養機器人方面的專業人才，這就需要在教學中使用相應的實訓裝備。機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。
[0003]目前在制造鍵盤蓋板大部分都是采用機械臂對鍵盤蓋板材料進行加工，需要機械臂對材料進行切割，且切割的時候會產生大量廢料，產生的廢料會散落在地上，不好打掃，在機械臂不工作時，機械臂不好收納導致容易積攢灰塵，降低機械臂的使用壽命。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種鍵盤蓋板加工用機械臂，以解決在機械臂的生產過程中，需要對機械臂的零件進行切割加工，且切割的時候會產生大量廢料，產生的廢料會散落在地上，不好打掃，在機械臂不工作時，機械臂不好收納導致容易積攢灰塵，降低機械臂的使用壽命的問題。
[0005]本技術采用的具體技術方案如下：
[0006]一種鍵盤蓋板加工用機械臂，包括工作臺、第一底座，所述工作臺的頂部左側上固定設置有第一固定箱，所述第一固定箱上可活動安裝有對應的隔塵罩，所述第一固定箱內部設置有滑軌，所述第一固定箱內部設置有第二底座，所述第二底座內部設置有滑輪，所述滑輪與滑軌相對應，所述滑輪與第一電機固定連接，所述第二底座上旋轉安裝有轉動盤，所述轉動盤上設置有第一轉動桿，所述第一轉動桿通過機械臂與第二轉動桿連接，所述第二轉動桿設置在第二固定箱上，所述第二固定箱內部設置有第一氣缸，所述第一氣缸右側滑動安裝有推動桿，所述推動桿右側可拆卸安裝安裝有轉動電機，所述轉動電機下方可拆卸安裝有刀頭，所述第一底座固定設置在工作臺下；
[0007]所述工作臺的頂部中間部位設置有廢料箱，所述工作臺中間部位設置有伸縮卡塊，所述伸縮卡塊位于廢料箱中間，所述伸縮卡塊上放置有代加工材料。
[0008]進一步的，所述伸縮卡塊的中間套設有第二氣缸。
[0009]進一步的，所述工作臺內部設置有出水管道，所述出水管道的上部開口處設置有過濾網。
[0010]進一步的，所述廢料箱的底部設置有與出水管道的上部開口處相對應的通孔。
[0011]進一步的，所述工作臺右側固定設置有水管。
[0012]進一步的，所述第一轉動桿與第二轉動桿的端部固定設置有第二電機。
[0013]進一步的，所述工作臺左側底部設置有儲物箱，所述儲物箱前端通過轉軸連接有箱門。
[0014]本技術的有益效果為：
[0015]1.工作臺的頂部左側上固定設置有第一固定箱，第一固定箱上可活動安裝有對應的隔塵罩，隔塵罩是在機械臂不工作時可將其蓋住，防止裝置放置時間久導致積壓灰塵，提高了裝置的使用壽命。
[0016]2.通過氣缸帶動推動桿可讓轉動電機左右移動，轉動電機不用的時候可以取下放置進工作臺左側底部設置的儲物箱中，保持部件的整潔，工作臺中間部位設置有伸縮卡塊，伸縮卡塊的中間套設有第二氣缸，通過氣缸帶動伸縮卡塊將代加工材料夾緊，在轉動電機帶動刀頭對代加工材料進行加工的時候會產生大量的廢料及熱量，所以工作臺右側固定設置有水管，通過接入外部水源對刀頭進行降溫，清洗后的廢水會通過出水管道流出，出水管道的上部開口處設置有過濾網，為了防止廢料通過出水管道流出。其中產生的廢料大部分都會掉入進廢料箱，方便工作人員進行清理，提高了工作效率。
附圖說明
[0017]為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本技術作進一步的說明。
[0018]圖1為本技術鍵盤蓋板加工用機械臂的結構示意圖；
[0019]圖2是本技術隔塵罩的使用狀態圖；
[0020]圖3是本技術第二固定箱的結構示意圖；
[0021]圖4是本技術伸縮卡塊的結構示意圖；
[0022]圖5是本技術機械臂的結構示意圖；
[0023]圖6是本技術廢料盒的結構示意圖。
[0024]圖中：1、工作臺；2、第一底座；3、第一固定箱；4、滑軌；5、滑輪；6、第一電機；7、轉動盤；8、第一轉動桿；9、機械臂；10、第二轉動桿；11、第二固定箱；12、第一氣缸；13、轉動電機；14、刀頭；15、代加工材料；16、廢料箱；17、水管；18、出水管道；181、過濾網；19、第二氣缸；20、伸縮卡塊；21、推動桿；22、第二電機；23、第二底座；24、通孔；25、隔塵罩；26、儲物箱；27、箱門。
具體實施方式
[0025]下面將結合實施例對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0026]請參閱圖1
?
6，一種鍵盤蓋板加工用機械臂，包括工作臺1、第一底座2，所述工作臺1的頂部左側上固定設置有第一固定箱3，所述第一固定箱3上可活動安裝有對應的隔塵罩25，所述第一固定箱3內部設置有滑軌4，所述第一固定箱3內部設置有第二底座23，所述第二底座23內部設置有滑輪5，所述滑輪5與滑軌4相對應，所述滑輪5與第一電機6固定連接，
所述第二底座23上旋轉安裝有轉動盤7，所述轉動盤7上設置有第一轉動桿8，所述第一轉動桿8與第二轉動桿10的端部固定設置有第二電機22，所述第一轉動桿8通過機械臂9與第二轉動桿10連接，所述第二轉動桿10設置在第二固定箱11上，所述第二固定箱11內部設置有第一氣缸12，所述第一氣缸12右側滑動安裝有推動桿21，所述推動桿21右側可拆卸安裝安裝有轉動電機13，所述轉動電機13下方可拆卸安裝有刀頭14，所述第一底座2固定設置在工作臺1下，所述工作臺1內部設置有出水管道18，所述出水管道18的上部開口處設置有過濾網181，所述工作臺1右側固定設置有水管17，所述工作臺1左側底部設置有儲物箱26，所述儲物箱26前端通過轉軸連接有箱門27；
[0027]所述工作臺1的頂部中間部位設置有廢料箱16，所述廢料箱16的底部設置有與出水管道18的上部開口處相對應的通孔24，所述工作臺1中間部位設置有伸縮卡塊20，所述伸縮卡塊20的中間套設有第二氣缸19，所述伸縮卡塊20位于廢料箱16中間，所述伸縮卡塊20上放置有代加工材料15。
[0028]工作原理：
[0029]工作臺1的頂部左側上固定設置有第一固定箱3，第一固定箱3上可活動安裝有對本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種鍵盤蓋板加工用機械臂，包括工作臺(1)、第一底座(2)，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部左側上固定設置有第一固定箱(3)，所述第一固定箱(3)上可活動安裝有對應的隔塵罩(25)，所述第一固定箱(3)內部設置有滑軌(4)，所述第一固定箱(3)內部設置有第二底座(23)，所述第二底座(23)內部設置有滑輪(5)，所述滑輪(5)與滑軌(4)相對應，所述滑輪(5)與第一電機(6)固定連接，所述第二底座(23)上旋轉安裝有轉動盤(7)，所述轉動盤(7)上設置有第一轉動桿(8)，所述第一轉動桿(8)通過機械臂(9)與第二轉動桿(10)連接，所述第二轉動桿(10)設置在第二固定箱(11)上，所述第二固定箱(11)內部設置有第一氣缸(12)，所述第一氣缸(12)右側滑動安裝有推動桿(21)，所述推動桿(21)右側可拆卸安裝安裝有轉動電機(13)，所述轉動電機(13)下方可拆卸安裝有刀頭(14)，所述第一底座(2)固定設置在工作臺(1)下；所述工作臺(1)的頂部中間部位設置有廢料箱(16)，所述工作臺(1)中間部位設置有伸縮卡塊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫福明，
申請(專利權)人：馬鞍山綠德電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：